集装箱码头前沿智能作业系统

正港航业素有国民经济"晴雨表"之称。近年来,剧烈动荡的世界经济形势和急剧变化的航运市场给国内集装箱码头带来严峻挑战。本文针对集装箱码头前沿传统作业模式的弊端,从信息化和自动化的角度出发,提出集装箱码头前沿智能作业系统,以实现现场作业中的人机分离,并提高码头作业效率,从而提升集装箱码头竞争力。1集装箱码头前沿传统作业模式的弊端2008年国际金融危机爆发后,世界主要经济体经济增长乏力,集装箱运量难以持续增长,集装箱     

集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测

针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。     

码头堆场冷藏集装箱智能监控系统设计

<正>码头堆场冷藏集装箱（以下简称“冷藏箱”）通常装载水果、药品、冻肉、水产品、奶制品等高价值货物,此类货物对储存温度有较高要求。为了确保箱内货物完好无损,堆场工作人员需要不间断地巡查冷藏箱工作状态,包括箱内温度、冷机工作模式等。码头堆场冷藏箱巡查不仅耗费大量人力和物力,而且存在误查、漏查的情况,在增加码头运营成本的同时还可能产生一定货损风险。我国是全球最大的冷藏箱生产和使用国,也是冷藏箱运输大国,     

集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施

<正>在"一带一路"倡议的引领下,产业与区域协同发展日新月异,取得显著成果,在推动我国沿海港口吞吐量增长的同时,也对港口集疏运能力提出更高要求。为了提高码头作业效率,减少人力成本支出,顺应新时代港口发展需求,厦门港、青岛港和上海港等港口相继建设并运营自动化集装箱码头。在自动化集装箱码头建设浪潮的影响下,传统集装     

危险货物集装箱堆场智能选位模型

<正>近年来,随着世界经济和国际贸易的发展,危险货物集装箱运量显著增长,客观上导致危险货物集装箱运输和堆存的危险性增加。~([1])就堆场堆存环节而言,如果危险货物集装箱堆存不当,不仅不利于提高作业效率,而且很容易引发火灾、爆炸等重大安全事故,造成严重的人身伤亡、环境污染和财产损失。~([2])本文结合危险货物集装箱的堆存要求,构建危险货物集装箱堆场智能选位模型,并设计蒙特卡洛树算法求解,以期提高危险货物集装箱堆场选     

码头堆场冷藏集装箱温度智能监控系统设计

<正>当前,港口业进入智能化发展的快车道,"先进、可靠、高效、绿色"成为港口发展的最新理念。在此背景下,许多世界级大港都在进行智能化集装箱码头建设或对已有码头进行智能化改造,这对集装箱码头运营管理提出更高要求,例如,码头装卸机械远程操作、无人驾驶集卡远程控制等均要求单个作业人员同时远程操控多台机械或车辆。对于冷藏集装箱(以下简称冷箱)堆场来讲,冷箱温度监控的智能化是冷箱堆场管理智能化的关键环节。1码头堆场建立冷箱温度智能监控系统的     

青岛港前湾港区集装箱堆场作业系统节能减排改造工程装卸工艺设计

青岛港前湾集装箱工程2010年集装箱吞吐量为1 021万TEU,是我国乃至世界上最繁忙的集装箱码头之一。通过对柴油RTG改造成为电动RTG工程的实施,大大减少了港区柴油消耗量,减少CO2、SO2等有害气体的排放,达到节能减排的目的。介绍前湾二期、三期部分箱区"油改电"改造工程的技术方案,并对节能效果进行分析。     

集装箱堆场的功能

集装箱运输除了海上运输之外，更多的是在陆地上的运输。陆上的集装箱堆场(Container Depot)在集装箱运输中就是一个不可缺少的组成部分，在整个过程中起着相当重要的作用。本试分析集装箱堆场在集装箱交接、检验和修理、堆存、货运等方面的功能。笔并认为，集装箱经营人应该充分认识集装箱堆场的功能，以完善服务机制，提高经济效益。     

基于仿真的集装箱堆场大门规划

通过山东某集装箱码头港口规划的一个实际仿真项目,分析了应用离散事件仿真方法辅助集装箱堆场大门系统规划的过程和方法.结果表明仿真方法能够较简单公式方法给出更加丰富的大门规划支持信息,从而有助于做出更加规范合理的大门规划决策.     

基于无人机激光雷达的港口堆垛智能化测量作业系统

针对国内传统港口散货堆场的货垛测量及存量更新存在过程复杂、误差大等问题,提出基于无人机激光雷达在港口散货堆场内的智能化测量作业技术。该技术以多旋翼无人机作为基础巡检平台,通过搭载激光雷达、双光吊舱和三光吊舱等作业设备,实现对港口散货堆场内堆垛货物的高精度测量（毫米级）和智能化监控,从而有效提高港口堆场盘库的测量精度和数字化管理深度,为港口散货堆场的日常智能化监管奠定良好的基础。     

基于循环队列的集装箱堆场管理策略

为提高集装箱堆场利用效率,通过划分堆场空间区域和构建循环队列的方法,设计新的堆场管理策略及智能箱管系统,实现堆场管理的优化和基本自动化。     

港口危险货物集装箱堆场安全距离分析

科学合理地设定港口危险货物集装箱堆场与周边环境之间的安全距离,对于保障安全至关重要。结合港口特点,提出设定安全距离的原则与依据,参照借鉴有关法规标准,针对烟花爆竹集装箱、易燃气体与易燃液体罐式集装箱、其他危险货物集装箱堆场的安全距离进行说明与分析,并提出有关建议。     

智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用

针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警、轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动引导等智能装卸的关键系统研发与应用,在一定程度上赋能港机装备,使港机在装卸过程中具备智能化,不但性能媲...     

安全智能集装箱应用与发展

近20年来,集装箱运输对我国外向型经济的发展起到重要的支持保障作用。然而,由于集装箱内部的不可视性,利用集装箱运输进行走私、偷渡等非法行为时有发生。据估计,集装箱运输业每年因偷渡造成的损失达2000万美元。随着国际防恐意识的增强,近年来国际社会对集装箱运     

基于二维码的集装箱堆场电子放箱系统

为提升传统集装箱堆场放箱效率和准确率,降低相关作业环节的操作成本,将二维码技术应用于集装箱堆场电子放箱系统,通过搭建集装箱堆场电子放箱作业信息平台,实现集装箱放箱的信息化和自动化。     

集装箱码头堆场自动化分散作业安全管理措施

<正>随着智能化技术日益成熟,自动化集装箱码头改造和建设成为趋势。在集装箱码头自动化作业的情况下,安全管理如何与生产自动化、智能化配合,形成全方位生产防护和监控至关重要。天津港集装箱码头有限公司(以下简称天津港集装箱码头)成立于2005年11月,由煤码头改建而成,位于天津港北疆港区最东侧,其基本情况如下:码头岸线全长1 202 m,前沿水深15.7 m,拥有4个可接卸第六     

天津港智能化集装箱码头堆场精细化设计及应用

堆场区是集装箱码头的核心区域之一,负责集装箱的堆存以及与内、外部集卡交接箱,按照生产运营需要对堆场分区域设计、精细化设计,使其结构设计经济合理,将直接影响工程建设成本和运营效果。本文简要介绍了在天津港智能化集装箱码头设计过程中,根据堆场总体布置和荷载要求,从集装箱堆场、ARMG轨道基础及道路三个不同角度进行结构设计,在满足使用要求的前提下节省了工程建设投资。码头运营后情况良好,并可为同类建设工程提供借鉴经验。     

危险货物集装箱堆场大型装卸设备智能防火系统设计与实现

<正>在高温和干燥季节,大型装卸设备自燃事故时有发生。此类事故如果发生在危险货物集装箱堆场,很容易引发严重火灾,进而造成重大人身伤亡和经济损失。本文分析大型装卸设备自燃的主要原因,研发危险货物集装箱堆场大型装卸设备智能防火系统,实现监控、预警、消防三位一体,从而有效预防危险货物集装箱堆场大型装卸设备自燃事故,确保危险货物集装箱堆场作业安全。