采用矢量控制的桅杆式起重机和固定式全回转起重机的供电设计

随着变频技术的发展,在桅杆式起重机和固定式全回转起重机的异步电动机上越来越多地采用矢量控制的闭环调频技术,采用该技术的电动机可保证起重机装卸大件时的平稳运行,减少对大件设备和起重机的冲击。根据工程实例,重点介绍起重机的电气拖动方案、电动机计算电流和尖峰电流的确定方法,以及如何合理配置箱式变电站等主要技术问题,可供相关码头设计参考。     

一种降低潜艇升降桅杆回转力矩的改进设计

开展潜艇升降桅杆回转机构改进设计,减小桅杆回转力矩,以便于艇员操作使用。通过对升降桅杆回转机构进行分析,采用增加推力滚子轴承的方式以降低回转力矩,并通过台架试验进行测试验证。研究结果表明,改进方案在保持桅杆对外接口不变情况下,显著降低了桅杆回转力矩,台架测试最大值远小于指标值。改进设计解决了潜艇升降桅杆回转力矩过大问题,工程实施性好。     

300吨桅杆式起重机控制参数解析

本文主要介绍了300吨桅杆式起重机的性能参数、操作特点、调试期间控制参数的设定,以及采取的相应的技术措施,使其充分发挥吊运能力。     

船用15吨折臂式液压起重机简介

15吨全液压折臂式起重机是一种全回转的船用起重机,性能良好,并具有使用方便、操作简单可靠、回转灵活、结构紧凑、作业效率高等优点(见图1)。     

回转支撑轴承防护罩壳的设计

为确保海上风电安装船上的风电安装起重机分段式回转支撑轴承的使用寿命,需对轴承进行防水、防尘和防盐雾处理。设计了一种重量轻、实用性好的分段式回转支撑轴承的防护罩壳,确定了罩壳材料选型,优化了一种易于进行轴承维护的结构形式,在龙源振华2 000 t风电安装起重机上成功应用,可为今后起重机轻量化防护设计提供参考。     

门座式起重机状态检测与评价方法研究

本文从港口起重机金属结构的故障管理出发,针对某港口门座式起重机的静强度、回转轴承及焊缝缺陷进行检测与分析。通过定量分析各指标,评估了该起重机的性能状态,并提出管理建议,从而保障起重机的性能。     

回转起重机防摇试验台设计与实验

针对回转起重机摆动抑制问题,提出一种吊盘式机械防摇系统,其基本思想是在吊物上方装一个吊盘,通过吊盘阻碍吊物的单摆运动,减小摆动幅度。针对提出的吊盘式机械防摇系统,进行了回转起重机防摇试验台设计与实验研究。防摇实验验证了所提防摇系统的有效性。     

风电安装船起重机回转支承接触分析

回转支承是起重机中最关键的部件,其强度直接影响起重机的安全性、可靠性.在分析自升自航式风电安装船浮式起重机承载工况的基础上,针对回转支承的结构特点,建立了同时承受轴向力、径向力及倾覆力作用下的有限元分析模型,并进行接触分析.分析结果表明,该回转支承的应力主要发生在三排滚柱与滚道的接触处,最大应力发生在第一排滚柱上,并且三排滚柱上都发生了偏载效应及边 效应.     

回转起重机防摇试验台设计研究

针对回转起重机摆动抑制问题,提出一种吊盘式机械防摇系统,其基本思想为：在吊物上方装一个吊盘,通过吊盘阻碍吊物的单摆运动,减小摆动幅度。针对提出的吊盘式机械防摇系统,进行了回转起重机防摇试验台设计研究。首先进行了试验台的三维结构设计、电气系统设计,然后进行了试验台的加工、组装和调试,最后进行了试验台控制程序的开发,完成试验台的搭建工作。     

用于“UL—ESCⅡ”型船舶的带电动液压抓斗的新型并列式起重机

新研制的并列变幅式船用起重机有良好的起升机构和回转机构,驾驶室有新的配置并能适合特殊的环境温度条件。起重机还设有电动液压抓斗,以适应装卸散货的需要。     

港口起重机回转支承的失效分析与设计选型

1．1港口起重机回转机构的受力特征回转机构是起重机中最重要的工作机构。港口起重机工作时回转机构载荷复杂,其主要特征如下：     

轨道式龙门起重机回转机构故障分析及解决方案

针对轨道式龙门起重机回转机构在调试过程中出现的运转不平稳、异常抖动、噪声超标等现象,分析并确定了产生该类故障的原因,提出了解决方案,排除了故障。     

大型全回转起重机滚子夹套式回转支承装置的承载滚轮轮压分布研究

讨论大型全回转起重机滚子夹套式回转支承装置的承载正滚轮和工作性反滚轮的理论轮压计算方法,并通过实例计算与ANSYS有限元计算结果进行比较,找出两种计算方法的差异,分析其中的原因。     

起重机滚动轴承式回转支承的安装保养

目前,绝大部分门座起重机采用滚动轴承式回转支承装置.由于大轴承式回转支承精度高,滚动体与滚道间隙小,自身强度偏低,所以要求安装平台一定要有足够的平面度和刚度,并且对安装的技术要求较高,在使用过程中维护保养也要及时周到.     

2000 t港口固定式桅杆起重机臂架结构研究

介绍2 000 t港口固定式桅杆起重机臂架的结构类型和构造特点,分析A型双臂臂架结构的受力特点、设计计算方法,阐述格构式圆管结构和实腹式板梁结构的设计差异;分析压弯结构的臂架受压和受弯情况,给出各载荷对臂架整体稳定应力的影响,并说明其占比情况。     

M16-33型门机中心受电器的技术改造

M16-33型门座式起重机(以下简称门机)的动力是由中心受电器(以下简称滑环)将码头闸箱内电力输送至变幅、起升、回转三大机构的各个控制电气柜。随着门机的回转作业,滑环的作用是为回转工作平台上各工作机构传动装置提供电力。滑环构造滑环由送电滑环组、信号滑环组、支撑座及两     

起重机回转冲击载荷的磁流变抑制策略

针对起重机回转传动系统在紧急启制动时产生的惯性冲击易导致回转齿轮损伤失效问题,提出了一种抑制起重机回转冲击载荷的新策略。将回转传动系统减速器输出轴与回转小齿轮用磁流变弹性体联轴器联接,通过控制联轴器的扭转刚度和阻尼特性调节系统的传动特性,实现对回转传动系统振动冲击响应特性的调节。本文建立了回转传动系统磁流变振动控制的动力学方程,通过数值实验方法和分析法研究了联轴器扭矩传递特性、阻尼耗能缓冲特性、齿轮啮合力变化以及传递效率等系统特性,预测了系统在定常及随机载荷激励作用下的动态响应和冲击载荷的磁流变抑制效果。结果表明,磁流变弹性体联轴器不影响起重机回转传动系统的扭矩传递能力和传动效率,可以显著地降低系统对冲击载荷振动响应的峰值,改善回转传动系统的抗冲击性能,提高传动系统的可靠性。     

太仓港区美锦码头设备安装完毕

8月4日,由中交三航承建的苏州港太仓港区美锦码头设备安装完毕。苏州港太仓港区美锦码头工程,总投资为15.89亿元的,目前码头已安装40t-43m的门座起重机6台,25t-33m的门座起重机2台,固定式800t桅杆吊起重机1台。(其中800t桅杆吊可整体卸载上岸,这在我内河罕见)。苏州港太仓港区美锦码头工程,水工码头工程建     

一种门座起重机回转自动锚定装置

回转锚定是门座起重机回转机构上、下两部分锁定的安全保护装置.针对港口门座起重机回转锚定装置采用人工方式操作所存在的问题,设计一种安装简单、操作便捷的自动锚定装置.该装置采用销轴方式将回转以上和回转以下机构刚性固定,可提高设备非工作状态下的抗风能力.     

起重机回转系统的磁流变减振研究

提出一种基于磁流变减压混合模式的面向大功率起重机回转机构冲击载荷的控制方法:在回转机构传动系统的输出端采用波纹状磁流变联轴器将输出轴与回转小齿轮联接,通过控制联轴器的扭转刚度和阻尼特性来调整系统的传动特性,实现对回转机构振动冲击响应特性的调节。结合2种成熟的磁流变液扭矩传递装置结构,通过建立波纹状磁流变联轴器的整体机理模型,根据实际工况,对MQ3235门座起重机回转机构的振动系统动力学模型进行启动过程的数值模拟。结果表明,在确保波纹状磁流变液联轴器的传动转矩能够达到系统要求后,其运动学参数满足起重机回转机构正常工作条件下,齿轮啮合冲击载荷峰值明显减小,最大耗能系数可达到15%,在改善驾驶人员的操作舒适性的同时,提高了起重机回转机构的工作可靠性。