高新技术在集装箱机械上的开发和应用(三)

<正> 十二、防止集卡被吊起装置 过去港口多次发生卸箱时将集卡一并吊起或是半边吊起的事故。为此,如何防止这类事故,已成为国内外港口订购设备(场桥、岸桥)时的一项附加技术要求。 集装箱在集卡上是通过4个销与集卡固定时,到了堆场或码头前沿,进行装卸时工人要将4个锁销解除后才能将箱吊起,但是有时人为发生错误,在4个销子还未全部除去情况下就起吊,或只是去除了2个销子,另2个忘记去除的情况下就起吊。遇到这种现象,往往卡车连箱一起被吊起,或者箱的一头被吊起另一头转     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

光流法在集卡防吊起上的应用

为提升集装箱码头堆场作业中场桥和集卡运行的安全性,采用光流法对集卡防吊起技术开展研究.分别测试基于传统预测和深度学习2种算法用于拖车和箱体运动估计的准确性,选定利用基于深度学习的光流预测,判断是否发生集卡被吊起的异常情况;开展实车试验,在场桥作业车道侧安装视频采集相机,吊具提箱时自动开始检测算法,对比检测区域内的视频流...     

集卡引导系统在轨道吊自动化堆场的应用优化

正当前,大部分新建自动化集装箱码头堆场垂直于岸线布置,自动导引车在海侧交换区与轨道吊对接,外集卡在陆侧交换区收提箱,不涉及人机交叉作业。相比之下,传统集装箱码头经自动化改造后的堆场大多平行于岸线布置,内集卡和外集卡分别在海侧和陆侧作业;海陆侧集卡作业交互区配置检测系统扫描作业集卡,辅助司机将集卡停靠在作业     

集卡调度方式对集装箱港区碳排放的影响

集卡已成为集装箱港区内的主要碳排放源,尤其两艘大型集装箱船舶同时作业时,港区内集卡碳排放问题严重。针对该情况下集卡调度模式的特征,基于智能体仿真技术构建集装箱码头生产作业微观仿真模型,定量分析传统先卸后装、双船一装一卸、同贝同步装卸工艺下集卡调度方式与集卡配置数量对船舶在港时间、集卡碳排放量的影响。实例表明,采用同贝同步装卸作业方案可保证装卸效率,并有效减少集卡碳排放,而集卡配置数量只对集卡怠速行驶产生的碳排产生影响。     

关于完善集装箱码头内集卡运营监管的建议

<正>集装箱码头内集卡是在集装箱码头内部从事集装箱水平搬运作业的专用设备。由于运行范围和作业性质较为特殊,集装箱码头内集卡在技术标准方面不同于从事公路集装箱运输的普通集卡,导致其运营监管也与普通集卡运营监管有所不同。笔者对大连港、天津港、青岛港、连云港港、上海港、宁波舟山港和深圳港等沿海主要港口调研后发现,当前集装箱码头内集卡运营监管普遍存在主体和依据     

集装箱拖车定位系统的改进

以往集装箱拖车（简称集卡）与岸桥定位的方式是,集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置,当吊具下来接近集卡时,集卡司机通过后视镜观察吊具与集卡的位置偏差进行调整。这样吊具与集卡间的前后、左右位置对不准,需要反复操作集卡和岸桥进行调整,既影响作业效率,又存在安全隐患。集卡定位系统的应用可较好地解决这个问题。     

新桥吊落户北仑国际集装箱码头

十二、防止集卡被吊起装置 过去港口多次发生卸箱时将集卡一并吊起或是半边吊起的事故.为此,如何防止这类事故,已成为国内外港口订购设备(场桥、岸桥)时的一项附加技术要求.     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

集装箱装卸区集卡道口的自动化系统

集卡道口的自动化是集装箱装卸自动化的一个薄弱环节,本文介绍了Ｃｌａｒｋ集卡道口系统。该系统可自动识别集装箱的编号,并利用区域网络与主产网,将数据远距离传真,通过ＰＣ机的仿真软件,任选集卡道口系统的优点是显著的,可减少误差,减少不必要的损失。     

20英尺双箱吊具检测系统故障分析及排除方法

我港的一台集装箱吊具有一次在40英尺单箱状态下吊起了两个20英尺集装箱,提升了0．5m。由于吊具的中锁没有放下,两个集装箱都只有在靠船导槽侧的两个锁头孔有旋锁拉着,另一侧都下坠,导致卡槽事故。当时系统在着箱的状态下并没有报双箱检测故障（TTDS FAULT）,吊具可以正常闭锁并起升,只是在集装箱卡槽的情况下称重系统报超载才停止起升。     

集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型

正提高码头生产作业效率是集装箱码头生产管理的重点和难点。本文在考虑泊位分配、集卡运输、堆场箱区选择等三大作业环节之间耦合关系的基础上,提出集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型,并通过算例对比联合装卸作业模式与单独装卸作业模式下的集卡行驶距离和集卡运行时间,以验证模型的可行性和有效性,从而为集装箱     

智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用

针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警、轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动引导等智能装卸的关键系统研发与应用,在一定程度上赋能港机装备,使港机在装卸过程中具备智能化,不但性能媲美人工操作,而且安全性高、可靠性强、维护方便、智能化程度高、能效与环保优,促进集装箱码头装卸工艺模式的进步。     

集装箱码头外集卡智能化作业模式

目前,国内对集装箱码头集卡作业的研究集中于港内集卡,主要针对船舶装卸作业和堆场移箱过程中集卡作业任务分配和车辆调度,而对港外集卡进码头提还箱作业的研究少有涉及。在外集卡作业方面,一些集装箱码头主要依赖港外场站的支持,采用集港和提前预约的作业模式来完成外集卡的     

集装箱岸桥智能化防拖系统

集装箱码头作业中,吊具与集卡的交互过程是装卸作业的重点环节,也是事故高发区段,主要是易在交互过程未完成时集卡即启动运行,拖拽吊具造成设备和人员损伤。设计了一种集装箱岸桥智能化防拖系统,实现在交互过程中自动进行集卡锁定,预防误操作可能造成的事故,提高集装箱码头作业的安全性和效率。     

集装箱码头集卡调度系统

集装箱集卡调度(TPS)系统通过动态实时地调度集卡,将装船、卸船和转堆等一系列需要集卡参与的多条作业路共享所有正在码头作业的集卡,使每辆集卡同时对应多条作业路,保证集卡在卸载后可就近投入其他需要的作业路中,以此缩短集卡的空载行驶时间和距离,实现大船作业边装边卸,在不增加集卡数量的基础上大幅度提高生产效率。     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

集装箱码头外集卡安全管理路径及改进建议

集装箱码头是水陆运输换装的枢纽:从装船角度来看,集装箱由集卡陆运至码头,装船后由船舶运离码头;从卸船角度来看,集装箱卸船后暂存在码头堆场,再由集卡运离码头.集卡是集装箱码头作业不可或缺的重要设备,不过其多由码头以外的单位分散管理.本文梳理集装箱码头外集卡安全管理风险点和关键点,结合码头实际生产作业情况,参考码头现有车辆管理相关规定,探索改进码头外集卡安全管理路径.     

一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法

在集装箱码头中,有效获取集卡位置是场地设备自动化调度的基础条件。为有效可靠地获取集卡定位信息,在三轴异向磁阻传感器车辆检测原理基础上,以检测码头集卡作业停车为背景,提出一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法。该方法消除固定阈值所带来的累积误差和部分特殊场景的检测错报,同时降低单个地磁检测的误判率。目前,该算法已集成在集卡无接触定位系统中,并投入生产作业使用。     

集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置

本文介绍一个具体的集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置,本装置由检测装置、PLC控制系统、起升联锁装置、报警指示装置组成,可以有效预防集卡误吊,保证轮胎吊装卸作业中集卡的安全。