基于DSPN的高速磁浮运控系统越区切换模型

考虑38GHz毫米波通信中断与信道占用因素, 依据磁浮运控系统越区切换流程建立了确定与随机Petri网(DSPN) 模型, 对单一移动终端(MT) 和冗余MT两种结构进行了比较, 研究了基站间距和列车运行速度对单一MT和冗余MT两种结构越区切换可靠性的影响。研究结果表明: 冗余MT越区切换性能明显优于单一MT, 后者的停车概率约为前者的3×10⁴倍; 越区切换成功率随列车运行速度的提高而降低, 随基站间距的减小而降低; 在极端情况下, 即列车以500km·h^-1运行, 且相邻基站间距为500m, 冗余MT和单一MT越区切换成功率只有98.50%和97.85%。研究结论为磁浮运控系统车地通信子系统的服务质量优化与移动小区设置提供了依据。     

基于RTLinux的高速磁浮列车车载通信平台

为满足高速磁浮列车车载诊断系统通信平台的要求,提出了一种基于RTLinux(real-time linux)的通信平台设计方案.该方案包括基于RTLinux通信平台的结构设计、实时和非实时处理模块的设计与实现.通过讨论CPCI-CAN(compact peripheral component interconnect-control area network)卡在RTLinux下驱动程序的开发过程,给出了驱动程序的具体实现.最后,借助调度时间模型和传送延时模型,分析了该车载诊断系统通信平台的实时性.实时仿真结果表明:基于RTLinux的通信平台中,所有节点完成网络更新的时间平均为290 ms,满足高速磁浮列车通信平台响应时间小于500 ms的要求.     

SIMADYND在高速磁浮交通牵引控制系统中的应用及分析

高速磁浮交通作为一种新型的交通运输方式。其安全、高速、舒适和清洁、节能等巨大优势,将是未来交通的一个重要发展方向。牵引控制系统是磁浮系统的一个重要的子系统,为磁浮列车运行提供了精确的牵引力和制动力,SIMADYND作为磁浮牵引控制系统的核心控制单元,本文基于上海磁浮线,对其应用设计做了详细的分析和说明,在应用优势和改进设计的等方面提出了看法,并对上海磁浮线牵引控制系统的运行情况进行了总结。     

基于故障树的轨道交通通信系统可靠性研究

介绍了轨道交通通信系统的基本组成部分和故障树分析法的理论基础,在分析通信系统功能框图的基础上,对通信系统进行可靠性研究.构建了轨道交通通信系统故障树,采用最小割集分析法进行了故障树定性分析,并描述求解通信系统可靠度方法.应用故障树分析方法,对提高轨道交通通信系统的可靠度很有帮助.     

高速磁浮车辆引起地面振动的数值分析

为预测高速磁浮列车引起的地面振动响应及其衰减规律,建立了高速磁浮车桥相互作用模型和磁浮线路桩基基础有限元模型,将磁浮车桥系统动力学仿真获得的车辆动态荷载输入基础有限元模型,计算了高速磁浮车辆引起的地面振动响应.计算结果表明:磁浮车辆引起地面振动响应的衰减规律与轮轨交通车辆的衰减规律基本一致,但在距离线路中心25 m左右没有反弹区;行车速度对磁浮线路地面振动的影响较大,当时速由125 km/h提高到430 km/h时,相同观察点处地面振动级增大约10 dB.     

基于PSO优化RBF-NN的磁浮车间隙传感器温度补偿

针对高速磁浮列车悬浮间隙传感器的温度漂移现象,建立了基于RBF（radial basis function）神经网络的间隙传感器温度补偿模型.通过对全局最优粒子执行梯度下降寻优,将粒子群优化算法与梯度下降算法结合得到一种寻优能力更强的混合算法,并将该方法用于RBF温度补偿模型参数优化,提高了间隙传感器的补偿精度,最后,使用现场可编程门阵列FPGA（field-programmable gate array）实现了该补偿模型并进行了实验.实验结果表明:该方法能够较好地对间隙传感器进行温度补偿,补偿后的传感器输出不受环境温度影响,全量程范围内最大误差为0.45 mm,8~12 mm工作间隙范围内误差为0.16 mm.      

轨道交通车地间无缝通信的可行性研究

本文通过介绍无线通信和无线局域网技术及其切换机制的现状和发展趋势,对轨道交通系统中车-地之间实现无缝通信的可能性和设计方案进行了研究探讨。     

地铁乘客信息系统车地通信技术研究

地铁乘客信息系统(PIS)对于地铁的正常运营和灾害应急处理具有重要的作用,因而对PIS系统车地无线通信技术的研究显得尤为重要.概述乘客信息系统和新的传输需求,重点研究WLAN和LTE两种PIS车地通信技术,进行分析与比较,提出推荐的通信传输技术.     

基于Petri网的仓储物流系统建模与仿真

Petri网作为一种离散事件动态系统的建模和分析方法，提供了在逻辑时序下研究系统特性和性能的有效手段，并有图形方法的直观性和逻辑方法的概括性．运用Petri网对一个简化了的仓库物流系统进行建模，运用基于Petri网的仿真软件对其仓储系统进行了仿真，并简单地分析了仿真的运行结果，由此提出了一种物流系统实际运作的仿真方法．     

基于Petri网的模块化生产系统建模

针对模块化生产系统是一种结构组成多样,事件触发频繁,控制对象多,控制信息量大,系统结构复杂的典型的离散型动态系统,基于Petri网对模块化生产系统总体工艺路线进行建模,验证了所设计的总体工艺路线的可行性.同时提出了一种直接利用Petri网编写PLC程序的方法.     

高速磁悬浮列车定位测速系统

为实现高速磁浮列车位置和速度检测，提出一个检测方案．该方案通过检测长定子直线同步电机的齿一槽和轨道旁固定位置的绝对位置参考板获取相对位置与绝对位置信号，并利用这2个信号相互校验，消除检测过程中产生的误差．在与上海高速磁浮示范运营线完全相同的长定子上进行的实验结果证明所提方案是可行的．     

磁悬浮列车信号通信系统研究

讨论了磁悬浮列车信号通信系统的构成,功能及实现方法,针对磁悬浮列车的特点,分析了整个系统的信号流向,着重叙述了车内设备和地面设备间的数据交换方法,提出几种系统组成方案,通过对比,结合实践,确定了符合现阶段的方案。     

基于深度学习的高速磁浮轨道不平顺预估

轨道不平顺是列车振动的主要激扰源,对行车的安全性和乘客舒适性造成直接影响。以实测的轨道不平顺为基础,结合高速磁浮TR08型车辆结构特点以及深度神经网络的基本原理,利用TensorFlow构建神经网络表征轨道不平顺与车辆振动加速度的关系。提出了一种通过测量振动加速度进而构建神经网络实现对不平顺检测的方案。研究结果表明,深度神经网络预测的轨道不平顺值与真实值相对精度超过99%,且能够同时对高低和水平不平顺进行测量,为轨道不平顺测量新方法提供了理论基础。     

轨道交通车辆制动用中继阀的可靠性

通过耐久性试验评估轨道交通车辆制动系统用中继阀的可靠性．结果表明,中继阀的故障服从形状参数m=3．43的威布尔分布,故障率随试验循环次数增加而递增．主要故障模式是V型圈和复位弹簧的疲劳破坏．     

μ—Syntheses of Suspension Systems for EMS and EDS Maglev Vehicles

Introduction　　Currently ,therearetwokindsoftechnologiesforMaglevvehiclesoftenused .Oneiselectromagneticsystem (EMS) ,inwhichthevehicleislevitatedthroughtheattractiveforcesproducedbyelectromagnets.Anotheriselectrodynamicssystem (EDS) ,inwhichthevehicleis…     

高速磁浮车小半径曲线通过仿真分析

为了分析国产化高速磁浮车辆的试验线路运行性能,开展了小半径曲线通过性能动态仿真研究.根据走行部主要结构参数,初步分析计算了曲线通过时车体与走行部间的几何关系和受力.利用多体动力学及系统分析的协同平台,建立模块化组装的整车动力学与控制模型,并进行R=400m曲线通过仿真.从分析值与仿真值对比和动车组的多种工况仿真分析来看,模型及仿真结果是基本准确的.     

CBTC系统数据通信子系统的可靠性分析

基于通信的列车控制系统（CBTC）通过连续的车地双向数据通信对列车进行控制和监督,而系统各个实体之间的信息交互是基于数据通信子系统（DCS）的。本文首先简单介绍CBTC系统的基本结构和相关安全水平,然后再介绍DCS的基本结构,并对DCS的可靠性进行详细而具体的分析,包括冗余性策略和故障一安全策略。     

电磁型高速磁浮列车直线发电机电动势计算

为解决高速电磁型高速磁浮车辆供电问题，推导了直线发电机线圈自感及互感位置函数．用有限元法计算有关参数，并通过模拟列车运行情况下直线发电机线圈、长定子同步电动机绕组和悬浮电磁铁励磁线圈的工作状况分析所得数据，推导出各位置函数的表达式和直线发电机电动势通式．当列车速度为100和150km/h时，计算值与实验结果相比误差小于7％．