基于增量搜索的车辆动态路径规划算法研究

D＊Lite算法是一种非常高效的增量搜索算法,适合于动态环境下的路径规划。文章基于D＊Lite算法的原理,对该算法的性能及应用于车辆路径规划的适用性进行改进,提高了算法的稳定性和结果的可靠性,并通过试验和算法评价验证了改进的D＊Lite算法在复杂、动态环境下规划路径的有效性。     

基于稳定风场下的无人机电力巡检路径规划研究

为研究多旋翼无人机在稳定风场下电力巡检遇障时的路径规划问题,本文构建稳定风场和多个静态障碍区双重影响的无人机电力巡检路径规划模型,运用强化学习的思想改进遗传算法更新种群,提高种群的收敛速度,实现在短时间内规划出巡检时间代价最小的路径。仿真结果表明：在稳定风场下进行电力巡检任务,多旋翼无人机会优先选择顺风方向巡检临近的杆塔点,减少逆风巡检的路径,从而规划出完成任务的最小巡检时间代价的路径。除顺风方向外,风速越大,无人机矢量合成的地速越小,无人机完成巡检任务所需的时间代价越大。无人机在不同障碍区下避障巡检时,障碍区的半径大小会影响无人机绕开障碍区的概率。     

插电式混合动力汽车绿色路径规划研究

为了降低插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)在驾驶过程中的能耗,本文对插电式混合动力汽车绿色路径规划问题(Plug-in Hybrid Electric Vehicle Green Routing Problem,PHEVGRP)进行了研究。基于脉冲耦合神经网络提出了用时间依赖中继神经网络求解时间依赖车辆路径规划问题。基于可实时获取的道路交通状态量建立PHEV能耗计算模型。采用硬参数共享多任务学习建立道路交通状态量的预测模型。结合两个模型,将时间依赖中继神经网络应用于PHEVGRP的求解。采用真实数据进行试验,结果表明所提出的方法能够求得PHEVGRP的基于预测模型的最优解且求解速度优于启发式算法。     

5G网络切片在智能车路协同系统中的运用研究

5G网络技术作为物联网时代的基础设施,具有速率高、时延低、容量大等优势,在物联网时代具有众多应用场景,发挥着至关重要的作用,而网络切片技术的出现满足了不同应用场景对于5G网络个性化、柔性化的部署需求.文章对5G网络切片技术进行了介绍,研究了智能车路协同系统的框架,分析了5G网络切片在智能车路协同系统中的实际应用,并针对...     

基于交通大数据的动态交通状态预测及全局路径规划研究

为提高动态交通状态预测的准确性,对基于交通大数据的动态交通状态预测及全局路径规划进行研究。以交通大数据为基础,获取指定路段的属性信息与采集信息,通过对样本数据进行描述,得到该路段的试验数据。在具体的预测和分析阶段,构建基于交通大数据的预测模型,实现对动态交通状态的可靠预测。试验结果表明,时间特征值对交通流量的影响较大,某一时间段的交通状态数据可为全局路径规划提供数据源,有利于相关人员作出科学决策,可更好地满足当前智慧交通管理新需求。     

可持续理念下绿色交通规划方法研究

交通规划对于经济社会发展具有重要的支撑引导作用。传统交通规划方法强调需求对于规划方案的决定关系,容易导致不同运输方式的自发发展,对综合交通系统顶层引导作用不足。本文在探讨交通需求与交通供给的互动关系的基础上,提出了绿色交通规划方法的一般流程和生态评价方法。     

低碳环境下车辆路径问题研究

车辆路径问题(VRP)是供应链管理中的关键问题,同时环境问题又是物流领域亟待解决的主要问题之一,所以在研究VRP过程中结合当前环境是研究低碳运输的重要方式。为实现低碳运输,文中计算油耗时考虑了车辆的载重和车速,并以最少成本作为目标函数对VRP进行研究,建立数学模型,对传统的人工蜂群算法进行改进,最后通过matlab软件进行仿真实验。     

军事物流枢纽布局规划方法研究

军事物流枢纽是衔接前后方物流链条的核心物流力量,其布局合理与否直接影响着军用物资保障的军事经济效益。本文立足军队现有仓储资源,考虑区位、交通、库容、军专线等基础条件,以满足规定时间内全覆盖末端需求节点为目的,运用综合评价方法和0-1整数规划方法,对军事物流枢纽数量规模和点位布局进行了研究,为我军军事物流枢纽规划提供方法支撑。     

应急物流网络规划基础研究

通过阐述应急物流网络的内涵及对其进行合理规划的意义,从选址、库存、运输三个角度提出了应急物流网络规划的主要内容——应急物资储备节点空间布局、应急物资储备节点库存策略、应急物资运输及配送路径选择,最后归纳总结了应急物流网络规划的一般性步骤,以供决策者参考。     

重型道路交通事故模块化智能综合救援车的研制

针对拥堵及狭窄道路环境、多种等级路面以及灾害破损路面条件下的交通事故快速抢通救援需求,研发设计具有作业系统模块化设计组合及集成匹配技术、适用于多路况的专用底盘技术、智能化多传感辅助操作及安全监控技术等多种技术融合的重型道路交通事故模块化智能综合救援车,使得道路交通应急救援技术装备更加专业化、高效化。     

交通拥堵智能监测的车联网环境构建

车联网是互联网以及物联网通讯技术引入交通领域而发展出来的一类智能交通应用技术。本文在解析车联网基本架构体系的前提下,围绕交通拥堵智能监测的优化实现,基于V2V模型,构建一种智能监测的车联网典型应用环境,并参考车联网基本特征,探讨定义智能监测条件下的交通拥堵评价基准。     

Control Concepts for Facilitating Motorway On-ramp Merging Using Intelligent Vehicles

Abstract

Congestion at motorway junctions is a traffic phenomenon that degrades operation of infrastructure and can lead to breakdown of traffic flow and associated reduction in capacity. Advanced communication technologies open new possibilities to prevent or at least delay this phenomenon, and innovative active traffic management systems have been developed in the recent years for better control of motorway traffic. This paper presents a review of control strategies for facilitating motorway on-ramp merging using intelligent vehicles. First, the concepts of the control algorithms are reviewed chronologically divided into three types of intelligent vehicle: completely automated, equipped with cooperative adaptive cruise control and equipped with on-board display. Then, a common structure is identified, and the algorithms are presented based on their characteristics in order to identify similarities, dissimilarities, trends and possible future research directions. Finally, using a similar approach, a review of the methods used to evaluate these control strategies identifies important aspects that should be considered by further research on this topic.     

基于改进鱼群算法在管道最优抢修路径的研究

当油气管道发生安全事故时,为保证在最短的时间内达到事故现场,需选择最优的抢维修路径。文中提出了一种新型的最优路径计算方法——鱼群算法,并针对其在搜索空间、收敛性以及寻求最优解等方面存在的不足,提出了改进鱼群算法。结合实际工程案例,对鱼群算法和改进鱼群算法在相同循环次数下寻求最短路径做了对比,结果显示改进的鱼群算法成功率高、收敛快,具有一定的应用价值。     

基于碳平衡原理的天然气汽车燃料消耗量检测方法研究

文章通过分析天然气组份及天然气发动机的燃烧特性,基于碳平衡原理建立了天然气汽车燃料消耗量计算模型。对比分析了闭式和开式碳平衡检测系统的结构工作原理及适用范围,确定采用开式稀释采样方式进行天然气燃料消耗量检测系统开发。结合天然气汽车燃料消耗量计算模型中的技术参数需求,设计开发了碳平衡气耗仪。为了分析设备工作的可靠性和测量的准确性,选用LNG宇通客车和东风危险品运输车作为试验样车,利用科里奥利质量流量计对其进行标定。通过对比试验可知,碳平衡气耗仪与科里奥利质量流量计相对误差为5%,基本满足在用天然气汽车燃料消耗量检测的需求。     

多传感器的车辆信号灯故障动态监测方法研究

车辆信号灯对行车安全有重要的警示作用,现有的载货汽车不具备完善的信号灯故障动态监测预警功能。为在车辆行驶过程中对信号灯故障进行实时动态监测预警,设计了一种基于单片机控制、多传感器输入的车辆信号灯故障监测预警装置,基于信号灯工作原理的差异分别提出了信号灯故障0-1监测法、积分判别法和最小值判别法。以解放赛龙CA1169PK2L2EA80重型载货汽车为试验车,Freescale MC9S12XEP100单片机为车载终端构建了车辆信号灯故障监测试验系统平台。利用TES-1339R照度计分析了不同光照强度的外界光源对系统监测结果的影响,并采用故障预设的试验方法针对制动和转向信号灯分别采用不同的故障判别方法进行实车试验。试验结果表明:0-1监测法可以准确监测制动灯故障信号;积分判别法和最小值判别法适用于转向灯故障监测,最小值判别法较积分判别法监测转向灯故障分辨率高。该系统实现了车辆信号灯故障实时动态监测及声光预警,为预防由信号灯故障引发的道路交通事故提供了一种新方法。     

生态系统健康的港口规划生态影响分析方法探讨

文章以海洋港口为例,综合港口建设的主要生态影响,指出目前规划环评生态影响分析方法的不足,探讨了基于区域生态系统健康的生态影响分析方法和思路,为定量评价港口规划实施对区域生态系统健康影响提供依据。     

公路运输站场规划方案的综合评价方法

文章将层次分析法与模糊综合评价方法相结合,针对公路运输站场规划方案的综合评价,进行了多层次模糊综合评价方法的研究,阐述了该方法的原理及其在公路运输站场规划方案综合评价中的应用,证明了该方法应用的易操作性与可行性。     

使役条件下二轮电动车电池单次耐用性研究

本文通过理论和实验相结合的方法对使役条件下,在不同坡度、路面道路条件,不同充放电时间、制动次数、轮胎胎压、载重量等使用情况对二轮电动车电池的单次耐用性进行试验研究。结果发现,造成电机输出功率增加,放电电流增大的外部条件均会造成蓄电池容量减少,研究结果可指导二轮电动车车主合理科学使用二轮电动车。