无人驾驶技术在未来智慧港口的应用

使用无人集卡车队管理系统,调度和控制无人集卡车队,取代港区内传统的有人驾驶集卡,完成码头港区内各种生产场景的水平运输作业,是实现码头智能化,自动化,节能减排,提高生产安全性和生产效率,建设智慧港口和绿色港口的有效途径。对港口企业向绿色港口、智慧港口方向转型具有重大意义,有广阔的应用前景。     

港口集装箱业务自动化解决方案

<正>如何提高集装箱码头吞吐能力是当前港口建设和管理最紧迫的问题。 如果我们采用高精度卫星定位技术结合港口集装箱作业模式,可以为提高集装箱码头作业效率提供一套全面的解决方案,港口龙门吊高精度控制系统十集装箱位置自动侦测系统+集卡车辆调度监控管理系统,它可以大幅度提高集装箱码头的作业效率,保证港口集装箱运输链的高效畅通。其中包括以下几个方面:(1)港口龙门吊高精度控制系统(AGSS);(2)集装箱位置自动侦测系统(PDS);(3)集卡车辆调度监控管理系统;(4)场地地图YARDMAP智能开发系统;(5)调度管理控制信息中心。     

港口设备／车辆综合动态实时管理调度系统应用

提出基于专用短程通信(DSRC)技术的港口设备/车辆综合动态实时管理调度系统.该系统利用先进的无线数据通信与定位技术,实现对设备/车辆"无盲区"的实时定位,使管理部门以可视化的方式监视、记录港区内设备/车辆的位置,进而对其使用进行优化,并准确、可靠地将设备,车辆调度指令传送给作业人员,形成一个高度信息化、自动化的监控调度服务网络,有助于港口提高管理水平、降低运营成本、提高服务质量,带来良好的经济效益和社会效益.     

低碳型集装箱港区港内道路规划方案优选

合理的港内道路路网结构及交通组织是集装箱港口作业效率提升以及节能减排的重要保证。提出利用集装箱港区生产作业智能体微观交通仿真模型模拟集装箱生产作业流程,并以集装箱港口服务水平和集卡日均碳排放成本作为指标,优选低碳型集装箱港区港内道路规划方案。应用实例表明,集装箱港区生产作业智能体微观交通仿真模型可有效模拟港内作业过程,通过对比分析不同道路规划方案下的评价指标,得到最优的港内道路规划方案,为港区道路规划与设计提供参考。     

无人驾驶技术在港口中的应用

为实现集装箱码头水平运输的无人化,将传统集卡升级改造为无人集卡,在传统集卡上加装视觉相机、激光雷达、毫米波雷达和其他传感器等,并搭载自动驾驶计算平台,同时搭配无人驾驶车队管理系统、高精度地图等,使传统集卡具备环境感知、高精度定位、规划决策和底盘自动控制等功能,从而在整体上实现集卡水平运输的无人化。这一升级改造既能最大程度减少对码头现有基础设施的影响,又能显著降低用工成本,提升安全生产水平,帮助码头实现良好的经济效益和社会效益。     

集卡调度方式对集装箱港区碳排放的影响

集卡已成为集装箱港区内的主要碳排放源,尤其两艘大型集装箱船舶同时作业时,港区内集卡碳排放问题严重。针对该情况下集卡调度模式的特征,基于智能体仿真技术构建集装箱码头生产作业微观仿真模型,定量分析传统先卸后装、双船一装一卸、同贝同步装卸工艺下集卡调度方式与集卡配置数量对船舶在港时间、集卡碳排放量的影响。实例表明,采用同贝同步装卸作业方案可保证装卸效率,并有效减少集卡碳排放,而集卡配置数量只对集卡怠速行驶产生的碳排产生影响。     

内河港口散杂货智能化作业管理与决策系统

介绍了一个面向内河散杂货港口的智能化作业管理与决策系统.该系统采用互联网+、RFID等技术对作业设备和计量设备进行技术升级,实现了设备数据采集的无人化;通过作业车辆的GPS定位数据和作业设备数据来管控作业流程,实现了作业管理的自动化;通过专门设计的推荐算法,向调度员推荐智能化作业调度方案.实践表明,该系统可提高散杂货作...     

两艘大型集装箱船舶同时装卸下集卡配置研究

利用仿真软件AnyLogic,建立集装箱港区生产作业仿真模型,模拟码头前沿装卸作业、港内集卡水平运输作业、堆场装卸作业以及港外集卡提送箱作业。以某集装箱港区为例,研究大型集装箱船舶同时靠泊装卸情况,选取船舶在港时间、集卡单次装卸作业等待时间等指标,为提高集装箱港区整体装卸作业效率,就内卡调度方式、配置数量给出建议。     

一种提高港口通信质量的简易办法

随着经济的不断发展,港口逐步进入专业化和规模化.临近港区及港区内高层建筑物和厂房增多,港区腹地加大,造成港口无线通信多处盲区.无线电发射台与港口调度指挥中心在地域上没有得到统一,港口只能采取插转台或VHF摇控机,这就造成无线电资源的浪费和成本的增加.     

集装箱码头服务闸口数优化研究

合理确定集装箱港口进出港服务闸口的数量,对减少港内外集卡通过闸口的排队时间,降低集疏运系统物流成本具有至关重要的意义.文中根据集装箱码头集卡到达数量与时间间隔的概率分布、集卡通过每个闸口所接受的服务时间、港内服务分布特征及通过出港闸口时特征,研究在不确定条件下港口服务闸口合理开启数量的相关问题,为港口集疏运调度的合理优化提供分析和决策依据.     

港口智能调度系统的建设和应用

近年来,在先进技术的推动下,全国多个大型港口已经具备智能化的能力,实现了港口调度高效运转。本文以盐城市滨海港区为例,分析了滨海港区港口调度业务信息化管理的现状,通过制订并实施滨海港调度系统方案,整合港口调度各项业务及数据资源,建立先进、集成的一体化调度平台,实现数据集中、应用集成,提高滨海港区整体信息化水平,促进滨海港区核心竞争力的提升。对港口生产进行调度和对港口码头作业实现监控及统一安全应急管理,对突发事件提供各类报警及信息发布,提升港口调度指挥水平,提高港口作业效率和安全性。     

基于场桥资源配置的集卡预约优化模型

为缓解码头拥堵的问题,集卡预约得到了广泛的研究和应用。本文在考虑堆场内各箱区实际作业量以及配置场桥数量的情况下,以集卡在港口的等待成本和场桥空耗的台时成本总和最小为目标建立预约优化模型,确定各箱区在每个时段的预约份额。设计遗传算法求解模型,分析码头实际数据的运算结果,并与传统预约模式的效果进行对比,结果显示基于场桥资源配置的预约集港能够有效减少集卡在港口的等待时间,缓解码头排队拥堵的现象,同时可以提高码头资源的利用效率,为码头的集卡预约调度提供了决策依据。     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

散货港口智能提货系统开发与应用

为提高散货港口的提货效率,节约人工成本,消除提货期间人身安全风险,开发一套智能提货系统,将车辆提货、港区调度、装载机装车、提货车辆过磅、海关出入库放行等流程在设备系统中实现作业显示,保证散货港口提货作业高效流畅,提升作业效率,减少地磅人员配置,消除提货司机下车递提货单的人身风险,避免提货出错。     

无线自动转发装置在调度系统中的应用

当今世纪无线通信技术已经取得了飞速的发展,从常规无线通信、模拟集群系统到目前的数字集群通信、卫星通信。由于无线通信技术的固有优点,在很多领域,该技术已成为生产调度中必不可少的一种手段。由于频率资源的有限性,在一定程度上制约了无线通信技术的广泛应用。数字集群的推出,使频率的利用率大大提高了,但其昂贵的价格是一般企业难以承受的。因此,一些企业由于频率或资金原因而无法形成自己自己的生产调度系统。下面向读者介绍一种投资省、用频少、且十分有 效的无线通信调度系统,此系统同适合于港口对集卡等车辆的调度。     

基于物联网的跨区域、多港区协同物流指挥和调度智能管理平台

为了实现辽宁港口资源整合后的跨行政区域、多个港区的统一经营管理,辽宁港口集团应用物联网、大数据、云计算等先进技术打造跨区域、多港协同物流指挥和调度智能管理平台.跨港区指挥科学调度体系、全程跟踪式智慧物流体系、全港可视安全应急监控体系和多港联动一站式服务体系的成功应用,为辽宁港口适应形势发展需要提供有力的技术保证,也为建...     

液化天然气集卡在集装箱码头的应用

近年来，我国港口集装箱业务发展迅速，港口集装箱吞吐量已连续多年保持世界第一，集卡作为集装箱平面运输的主要工具，其保有量也逐年攀升。我国集装箱码头的集卡车辆大多以柴油为动力源，功率较大，消耗柴油所排放的废气对环境影响较大。     

唐山港集团陆运物流平台

为降低唐山港集疏港往返车辆的空驶率、提高车辆的运费收入,唐山港集团通过改变传统车、货运作模式,搭建陆运物流平台。利用信息网络技术实现港口、工厂、车辆信息的交换流转,使得信息对等,达到车与货的高效配比。该平台能降低港口、工厂的物流成本。     

作业面模式下的集卡动态调度研究

针对传统港口"作业线"装卸模式产生集卡负载率过低的现状,本文研究"作业面"模式下的集卡调度问题。考虑运输路径中各组成部分的工作时间,以总工作时间最小为目标建立作业面模式下的集卡动态调度模型,从而规划出集装箱最佳运送路径,避免集卡过多的空载返回泊位。结果表明此调度方法能有效提高装卸效率,降低集卡的空载路程,提高集卡的利用率。     

国内外港口集卡减排的典型措施及对上海的借鉴

集卡运输在国际航运中心建设和现代物流发展中发挥着重要作用,但其尾气排放也使港口城市的空气质量面临严峻挑战。通过对比分析宁波港的集卡油改气计划、纽约新泽西港的集卡更换计划和长滩港的清洁集卡计划等国内外港口集卡减排的典型措施,为上海在国际港口界树立环保形象并实现可持续发展提供借鉴。