基于Simulink的轮边驱动电动车振动分析与仿真

为解决轮边驱动电动车安全性和平顺性低的问题,文章以基于吸振原理的轮边驱动电动车垂向3自由度系统为例,运用机械振动学原理建立动力学微分方程,采用状态空间法将此系统的微分方程转化为便于Matlab/Simulink软件仿真的模型。通过分析和仿真可以直接获得轮边驱动电动车沿垂直地面方向的运动曲线图,在正弦激励作用下,动力吸振器、车轮及车身均作周期性运动。将机械振动学和Simulink软件相结合能够准确方便地对轮边驱动电动车的振动进行分析与仿真,为处理类似的汽车振动系统仿真提供了参考。     

驱动明天 未来电动车趋势

尽管被化石燃料所统治的汽车世界还．未完结，但终有一天会彻底结束。过去的2009年，高效环保的驱动技术不断优化，同时为此进行的推广与争论也让人们更主动的去寻求“解药”。     

四轮独立驱动电动车的ABS控制方法

为实现四轮独立驱动电动车制动防抱系统(ABS)控制,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,通过对电机驱动理论及传统ABS系统进行分析,设计了基于单片机(PIC)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的电动车控制器。采用四轮独立驱动方式,提出了开、闭环控制策略,给出了电动车参考车速和实际车速的计算方法,进行了纯电动ABS控制方法研究。对配有4台700W轮毂电机的电动样车进行仿真和实验的结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;ABS系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的制动要求。     

我的后轮会转变——未来汽车的驱动模式

PSS后轮随动转向或是4WS四轮转向都不是新名词，不过BMW借着新一代7系的发表发布了一套全主动的后轮转向系统，让我们见识了这套系统对大块头的帮助。放眼未来，Audi的RSQ概念车仿佛在暗示我们未来汽车驱动的方向……     

电动车的驱动模式和发展趋势

现如今,市场面上大多数的电动车都是适用单电机集中式的驱动模式,但是经过相关学者和技术人员研究表示轮毂电机驱动模式能够有效地减少驱动电动机到驱动车轮之间的传动距离,而且这种模式下的所有驱动电动机都能够独立控制自身的转速,所展现的灵活性相对比其他驱动模式要更好,操控性也相对较强.本文通过研究当前电动车所适用的驱动模式,并讨...     

全方位移动微型电动车悬架系统设计分析

文中在综合考虑了全方位移动微型电动车对转向机构联动机构的布置、悬架的垂向和纵向尺寸、转向机,构的工作环境、减振器的工作效率等多方面的要求,设计出适用于全方位移动微型电动车的悬架系统结构,并利用Unigraphics软件进行了三维建模和运动干涉校核。     

电动汽车轮边驱动系统驱动方式与特点分析

文章简要介绍了电动汽车轮边驱动系统的驱动形式,分析了轮边驱动系统与传统汽车驱动系统相比的优势与不足,并对其未来发展趋势进行了预测。     

某越野汽车轮边驱动轴的开发

介绍了第三代越野车用轮边驱动轴的设计开发过程,包括产品选型、参数设计、整车校核、试制改进及试验验证等,为今后相关产品的开发提供了参考.     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(12)

8.2.2.3四轮串、并联驱动方式 这是一种利用定量马达减速驱动装置组成串、并联油路来进行速度变换的驱动方式.这种驱动方式特点为结构简单,成本低廉,操作方便.结构形式为四马达排量相等,四车轮相同,类似于四轮对称驱动方式,差异只是选用定量马达依靠串、并联构成二级档位,高低档之间速比为2:1.这种串、并联驱动方式适合于作业工况和行驶工况差别明显的非牵引车辆或小功率牵引车辆,一档用于作业,二档用于行驶,性能基本上与两级变量马达装置组成的四轮对称驱动方式相同.图41和图42显示了2种回路形式的四轮串、并联驱动方式工作原理图(图中仅表示了车辆一个桥上的左、右侧两马达,同一侧前后两马达始终为并联关系),这是一种单泵四马达系统,为了提高二档牵引力和速度,多选用高压力、高转速的中速马达减速驱动装置.     

主动底盘系统的发展趋向（上）

本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架咸振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然持阐述主动和半主动悬架系统对悬架可能作出的改进。对所滑“悬空阻尼”系统,着重怍了介绍。四轮转向方面首先论述了比例四轮转向、质心侧偏角补偿和可调节的四轮转向等几种基本型式的理论基础。接着介绍了现有的四轮转向系统。     

主动底盘系统的发展趋向（下）

本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半主动悬架系统对悬架可能作出的改进。对所谓“悬空阻尼”系统,着重作了介绍。四轮转向方面首先论述了比例四轮转向、质心侧偏角补偿和可调节的四轮转向等几种基本型式的理论基础。接着介绍了现有的四轮转向系统。     

无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。     

分布式驱动电动车扭矩分配策略的开发与验证

提出一种分布式驱动电动车动力系统,该车前轴采用集中式驱动电机,后轮采用两个轮毂电机驱动,实现车辆的两驱和四驱行驶模式。为保证车辆在不同工况下平稳行驶,提出基于滑转率均衡控制的扭矩分配策略,来获得车辆转弯时的最佳驱动与制动能力,并对电池充放电功率进行合理限制来保证电池的使用寿命。根据样车的道路试验结果显示,电机扭矩能够根据方向盘转角实时地进行扭矩调整满足车轮差速控制,根据试验结果得知,车辆操纵稳定性的各项指标均能满足需求。     

三菱的4轮驱动电动车MIEV

三菱全电动Evo MIEV以电动机和蓄电池替代传统的2．0L涡轮增压汽油发动机。该车是基于Evo IX开发而成．采用每个车轮一个电动机．为4轮驱动电动车。     

基于功能安全的分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制

分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全提出挑战.当前轮单侧电机出现执行器故障失效情况时,不仅会产生附加横摆力矩降低车辆安全性,差动转向功能的存在还会使车辆严重偏航.基于此,在设计分布式驱动-线控转向一体化底盘的基础上,基于功能安全提出一...     

双电机双轴驱动纯电动车控制策略的研究

文中研究了双电机双轴驱动纯电动车的驱动和制动控制策略,以达到提高车辆动力性、延长续驶里程和保证车辆制动性能的目的。当车辆行驶阻力小时,采用轴荷大的车轴作为驱动轴进行单轴驱动。当车辆行驶阻力大时,前后轴电机按前后轴轴荷比例输出相应转矩分别驱动前后轴,驱动系统以前后轴驱动力合成方式进行双轴驱动。制动时,合理分配和控制前后轴电机再生制动和前后轮制动器机械制动,以实现前后轮同时抱死。     

数据驱动的共享电动汽车流量预测与定价方案

为了提升共享电动汽车系统的经济性与运营效率,需要充分挖掘用户对共享使用价格的响应机制以及用户的充电等待行为。同时,用户流量需求的精准预测是提供合理共享定价方案的重要基础。基于此,首先建立以数据驱动的用户流量预测模型,通过结合图卷积神经网络与长短时记忆模型,捕捉用户需求的时空特征和动态相关性,并结合时间与天气特征因素实现多时间步长的准确流量预测。其次,考虑用户在共享系统下的等待自适应行为,建立基于用户等待成本的共享系统服务质量模型。而后以实现最大化共享系统利润收益与服务质量为目标,建立多目标的共享定价模型以制定不同时刻与路径上的共享电动汽车使用价格。最后,以上海市虹口区EVCARD交通测试系统的算例分析,论证所提流量预测模型的准确性以及多目标定价模型的有效性与经济性。研究结果表明：所提的SEV多因素融合需求预测模型较其现有的常用预测方法能获得更加准确的多时间步长流量预测;通过合理设置共享驾驶的空间和时间变化价格信号,可以提升共享电动汽车系统的运营盈利能力,并且实现了更好的系统利润收益与用户服务质量平衡的运行需求。