门式起重机结构参数与动态指标耦合关系

根据已建立的小车架为弹性结构时门起重机的3质量3自由度串联弹性动力学系统振动模型，通过模态分析法获得系统动态特性的数值解，着重研究门式起重机结构参数与动态指标之间的耦合关系和变化规律。小车轨距对系统固有频率的影响较大；桥架刚度系数和小车架刚度系数对系统动载系数的影响不大。     

起重机臂架结构试验模态参数识别

以门座起重机组合臂架系统为研究对象，用试验模态分析方法对臂架结构进行了测试分析，提出设计起重机时应注意：１）臂结构的振动能量般集中在前３阶模态内；２）臂架结构共振时其拎点处的振幅最大。     

小车架为弹性结构时门式起重机的动态特性研究

根据集装箱门式起重机小车轨距大的特点,建立了小车架为弹性结构时门式起重机的3个质量3个自由度串联弹性动力学系统振动模型,用模态分析法获得系统动态特性的数值精确解,并以实例计算结果与传统的双质量系统进行了比较,得到了小车架、桥梁结构和绳滑轮系统3者不同的动载系数值。     

柔性梁与带摆动荷载小车的耦合动力学分析

起重机桥架结构的振动以及荷载的摆动会使桥架结构产生疲劳损伤并影响荷载的精确定位.基于荷载、起重小车组成的椭圆摆与移动质量通过桥梁模型,起重机柔性梁与带摆动荷载的移动小车多体刚柔耦合动力学系统,并采用拉格朗日方程推导了耦合系统的运动微分方程组.采用Newmark-β逐步积分方法进行数值求解,分析了起重小车的运动速度、荷载质量等参数对桥架结构振动以及荷载摆动的影响.研究结果表明:起重小车的运行速度会影响桥架结构的振型,桥架结构的最大振动幅度与荷载质量成正比;耦合系统桥架结构中点的挠度比采用ANSYS软件计算的静挠度增大4%;荷载的摆动导致起重小车的驱动力与驱动功率周期性地改变,起重小车驱动力以及驱动功率变化的幅度范围正相关于起重小车的加速度值.     

门座式起重机驾驶室主动隔振仿真研究

门座式起重机驾驶室现在一般采用被动隔振技术,文中针对被动隔振技术低频特性较差的问题,提出了主动隔振技术在门座式起重机驾驶室的应用,并进行了研究。根据问题的数学描述和门座式起重机驾驶室力学模型的分析,提取了门座式起重机驾驶室的主动隔振数学模型,并根据X-LMS自适应算法利用MATLAB软件对算法进行验证。结果表明,门座式起重机驾驶室主动隔振技术实施的可行性与其对驾驶室低频振动的隔振有益效果。     

门座起重机四连杆组合臂架结构的动力学分析及仿真

结合门座起重机四连杆组合臂架结构在货物起升及变幅运动过程中的柔度影响，采用ADAMS和ANSYS软件相结合的方法将臂架作为柔性体构建动力学模型，进行动力学分析计算与仿真，为臂架系统设计提供了一种实用的动力学分析手段。     

重庆轻轨袁家岗车站桥车致振动分析

运用车站桥结构动力学及车桥耦合振动车辆动力学的研究方法，采用了车桥振动理论的荷载列方法，以重庆跨座式轻轨袁家岗车站桥为研究对象，进行了轻轨列车过桥时的车桥空间耦合振动响应分析，着重研究了列车速度变化时对车站桥的挠度、乘客在站台、站厅和楼梯上的舒适度分析．车桥计算结果表明，该车站桥能够满足良好的舒适性与安全性要求。     

第二届国际动力学、振动与控制学术会议与“非线性动力学与控制”高级讲习班在北京举行

由中国力学学会主办的第二届国际动力学、振动与控制学术会议（ICDVC-2006），于2006年8月23-26日在北京召开。 动力学、振动与控制是近年来科学技术中最活跃的领域之一。ICDVC-2006的宗旨在于邀请从事动力学、振动与控制研究的国内外学者，介绍他们近期研究工作和成果，增进本研究领域国际间的合作和交流。 来自中、印、美、英、德、日、俄罗斯等15个国家和地区的300余名专家、学生参加了大会．大会收到了来自世界各地的学术论文400余篇，邀请了13位该领域的知名学者作了大会邀请报告，组织了15个分会场进行深入的学术交流，并且除了以上方式外，大会还专门设立了大字报展示其中的100多篇论文。这些报告和论文的主题包括非线性动力学，分析力学，控制理论，离散和连续系统的动力学与控制，随机系统的动力学与控制，时滞和非光滑系统，结构的振动分析与诊断，生物、神经和经济系统的动力学；混沌控制和复杂网络。中国力学学会一般力学专业委员会主任委员、北京航空航天大学陆启韶教授担任本次大会主席。     

基于Adams和Marc仿真的桥式起重机桥架结构机械性能研究

在对起重机的桥架结构进行多体动力学仿真分析中,采用多个连续小圆柱体通过轴套力连接构造绳索,确定了钢丝绳的柔性连接模型和刚度计算公式,通过多次仿真试验获得符合实际的绳索阻尼系数,实现了符合绳索机械特性的动力学仿真模型.建立了桥式起重机桥架结构的虚拟样机,研究了小车运行过程中桥架结构的受力情况,并提取出运动过程中其受力的最大值,结合Marc有限元仿真分析的方法对该桥式起重机桥架结构进行静态强度及刚度分析与校核,为在役桥式起重机的安全、可靠运行,也为该桥式起重机的设计优化提供了基础性分析.     

齿轮系统非线性动力学研究进展及展望

基于非线性系统的分析方法，综述了齿轮系统的非线性动力学研究概况，包括基于解析方法，数值方法，实验方法，以及考虑齿面摩擦和齿面故障的齿轮系统的非线性动力学研究。最后指出了若干可能的研究热点和方向，如带故障的齿轮系统非线性动力学行为研究，齿轮系统的振动控制研究，以及齿轮系统非线性动力学中的反问题研究等。     

轮胎式轨道交通车辆动力学研究现状与挑战

总结了几种典型轮胎式轨道交通车辆动力学问题的研究现状,包括跨坐式单轨车辆、悬挂式单轨车辆、胶轮路轨车辆、胶轮有轨电车和虚拟轨道车辆,探讨了轮胎式轨道交通车辆动力学未来的研究内容.研究结果表明:跨坐式单轨车辆动力学研究集中于抗侧倾稳定性、曲线通过性能和车-桥耦合振动,根据跨坐式单轨车辆抗侧倾稳定性变化规律提出的临界侧滚角...     

高速列车振动舒适度测试方法研究

随着列车的提速,车体的动力学性能,特别是振动性能发生了很大的变化,低速不能激发的模态在高速情况下几乎全部被激发,并出现了二次振动,此外,高速动车客室装饰和布局也完全改变。原有的车体振动舒适度测试方法是以中低速振动参数为依据的,测试内容和测试方法不能体现或不能全面反映高速动车组的振动情况,论文针对高速列车的振动特性,对振动舒适度的测试方法和分析内容进行了详细的研究,通过实测数据,分析了同车厢中不同位置的车体加速度值的分布特点,分析了不同速度下的高速列车的加速度值的变化趋势,分析了明线和隧道工况下的振动舒适度值的变化,提出了高速列车振动舒适度的改进测试方案。     

港口门座起重机回转支承故障趋势识别

回转支承的振动直接反映内部运行状况．同异常回转支承相比，正常回转支承振动能量要小几十倍甚至上百倍，且由摩擦引起的振动一般是正态随机振动．文中以港口门座起重机回转支承为实例，提出振动能量的冲击可以用来判断回转支承元件的故障，而概率密度函数则可作为磨损程度的一个判别依据，这对于回转支承的监测与故障诊断具有较高的实用价值．     

铁路重载货车轮对弹性振动及其动态影响

为研究轮对弹性振动特性及其对重载货车动力学性能的影响，以30 t轴重重载货车为研究对象，对轮对刚、柔建模时的整车运动稳定性、曲线通过性能等进行了对比研究. 首先，给出了多体动力学中弹性体的数学建模方法；其次，建立轮对柔性体有限元模型，分析了轮对的弹性振动模态，进一步将其集成于多刚体系统中，形成重载货车刚柔耦合动力学分析模型；最后，针对货车多刚体和刚柔耦合两类建模方法，以干线不平顺叠加短波不平顺作为系统激励源，对比分析了重载货车的轮对振动响应、蛇行运动稳定性以及动态曲线通过性能的差异. 研究结果表明:相对刚性轮对而言，柔性轮对的变形能够缓和轮轨刚性冲击，同时弱化轮轨间的刚性约束能力，导致其振动幅度降低，使得车辆非线性临界速度下降约9%，通过小半径曲线时，轮轨横向力也降低了约13.7%，轮对弹性振动对重载货车动态性能的影响同样不容忽视.      

基于信息融合的船舶机械故障诊断方法的研究

机械与材料工程学院严新平教授主持的科研项目“基于信息融合的船舶机械故障诊断方法的研究”，得到教育部资助. 1.项目研究目标 1) 设计适用于船舶柴油机故障诊断的信息融合体系. 2) 发表研究论文8篇，其中四大检索系统收录3篇. 2.研究内容 1) 研究基于油液、振动、热力参数监测的信息融合模型. 2) 研究小波分析和分形理论在磨损状态描述与识别中的方法. 3) 研究遗传算法和神经网络技术在船舶柴油机运动状态的趋势分析与使用寿命预测中的应用. 4) 开发船舶柴油机基于信息融合的故障诊断系统. 3.项目拟解决的关键问题 通过此项研究，着重解决(或部分解决)两个关键问题： 1) 利用振动和油液监测获得的信息，为通过信息融合模型实现机械动力学和摩擦学系统的状态描述. 2) 充分考虑船舶机械作业的特殊性，提出适用于现场应用的故障诊断方法与技术. 4.项目的创新之处在于可系统地综合振动、油液和热力参数监测方法，实现船舶柴油机故障诊断；可采用信息融合思想，研究动力学系统和摩擦学系统的信息特征及其相互之间的关系. 科技处(余区办) 章爱武     

牵引电机悬挂参数对高速列车牵引传动部件振动特性的影响

基于车辆系统动力学理论建立包括柔性齿轮箱体与柔性轮对在内的刚柔耦合动力学模型，应用直接转矩控制理论建立了牵引电机控制模型，利用Simpack与Simulink联合仿真平台建立了机电耦合模型；考虑轮轨激励、车辆结构振动与谐波转矩等因素耦合作用，通过机电联合仿真对牵引传动部件振动特性进行了频谱分析，对牵引电机悬挂节点径向刚度、轴向刚度及阻尼在不同量级区间内的取值进行了研究。分析结果表明：在牵引电机谐波转矩和车轮多边形作用下，高速列车牵引传动部件出现较为明显的高频振动，牵引电机悬挂节点径向刚度为20～30 MN·m^-1时，牵引电机垂向振动达到极小值，齿轮箱体与牵引电机在6倍基波频率及车轮转频处振动加速度较小，且径向刚度较小时车辆安全性指标较优；牵引电机悬挂节点轴向刚度为4～6 MN·m^-1时，齿轮箱体与牵引电机受电机谐波转矩及车轮多边形高频激励的影响较小；牵引电机悬挂节点阻尼为0.1～40.0 kN·s·m^-1时，转向架部件振动有效值较小，阻尼的变化对车辆动力学指标的影响甚微，且车辆安全性及平稳性指标较优。     

路基压实度与振动轮加速度的关系研究

为了实现路基压实度在线监测以提高压实作业效率,研究了振动压路机与路基土之间的动力学关系,建立了路基振动压实系统动力学模型;分析了用振动轮垂直加速度有效值表示路基压实度的技术和方法。研究表明:垂直振动加速度与路基土的刚度正相关,与其阻尼负相关。现场试验得到了路基土的压实度与振动轮垂直加速度有效值之间的回归公式和相关系数,并提出了路基压实度在线监测系统的设计方案。     

SLJ900流动式架桥机结构动态特性分析

针对当前对架桥机动力特性研究不够深入、对架桥机安全性影响研究不够系统的问题,以SLJ900流动式架桥机为研究对象,通过采用数值仿真的方法进行动力特性分析。分析表明,利用阵型和频率能够准确、快速的分析其对结构的影响,并能较好的判断结构振动的不稳定因素,从避免共振的角度提出了起重机部件参数的选取原则。参数影响规律表明,架桥机的动力分析应结合实际作业工况对结构参数的影响综合考虑,以判断结构振动的不稳定因素,从避免共振的角度确定起重机部件参数以提高结构的安全可靠性。     

摩擦碰撞振动系统的周期运动和分岔

含间隙和摩擦的机械部件广泛存在于机械和交通等领域.而研究间隙和摩擦对系统动力学的影响可用以优化机械系统;因此建立了含双侧间隙的摩擦碰撞振动系统的动力学模型.采用四阶Runge-Kutta数值方法研究了该摩擦碰撞振动系统的动力学行为,分析了基准参数下该系统的粘滞与纯滑移周期振动特点.讨论了不同参数对粘滞行为和颤碰振动的影响.研究结果表明:在低频下,随着间隙值b的增大,系统发生粘滞的时间会减小,滑移的时间会增加.当摩擦力较大时,系统的纯滑移运动会逐渐消失,而主要存在粘滞振动.周期运动与混沌运动之间的转迁主要通过倍化分岔、逆倍化分岔、Bare-grazing分岔、Hopf分岔、以及Neimark-Sacker分岔来实现.由此可知,间隙值和摩擦对系统的动力学特性影响很大.     

含摩擦和间隙振动系统的低频动力学特征

建立含摩擦和间隙的两自由度振动系统动力学模型,采用四阶Runge-Kutta数值积分法,研究受简谐激励力作用的系统动力学特征.分析了基准参数下系统呈现的低频粘滞和非粘滞周期振动及分岔特点,讨论了间隙对系统周期冲击振动、分岔及滑移-粘滞状态的影响.研究结果表明,随着间隙增大,系统的动力学行为变得更为简单,质量块与皮带轮粘滞的频率带减小.