无线定位系统在自动化集装箱码头水平运输中的应用

针对现有自动化集装箱码头水平运输中定位系统的施工复杂性、定位稳定性及维护经济性,引入LPS(Local Positioning System)无线定位系统和UWB(Ultra Wide Band)无线定位系统,并分别对其进行性能测试:通过静态测试来获得静态定位精度和稳定性等性能指标;通过动态测试来获得在不同速度、不同路径等工况下的动态定位精度和稳定性。测试结果表明:LPS定位系统的定位结果稳定性较好,与磁钉的定位偏差在5 cm以内;UWB定位系统的定位结果稳定性一般,与磁钉定位系统的定位偏差偶尔会超过10 cm;2种定位系统基本满足水平运输的定位要求。     

基于3G网络与GNSS的多模态组合无线定位技术研究

目前3G网络提供无线定位服务功能,但其定位精度有限。本文提出了以3G无线定位配合GNSS全球卫星定位系统来进行位置服务的多模态联合定位技术,详细地介绍了这种定位技术的基本原理以及网络结构,研究了其通信流程以及定位算法,能为高精度无线定位技术的研究提供参考。     

室内定位技术在船舶上的应用研究及方案设计

为了满足远洋大型船舶对人员和物品进行方便、快捷和高效管理的需求,利用无线定位技术构建一种适用于大型船舶的室内实时定位系统。在简要介绍人员定位基本原理的基础上,通过分析比对当前常用的无线定位技术的优缺点,针对船舶复杂环境的室内定位需求,给出了基于Zig Bee技术和基于RSSI测距定位算法的船舶室内定位系统初步设计方案。该设计方案实现了对船舶人员或物品地理位置的实时精确测定和管理。     

室内定位技术在船舶上的应用研究及方案设计

为了满足远洋大型船舶对人员和物品进行方便、快捷和高效管理的需求,利用无线定位技术构建一种适用于大型船舶的室内实时定位系统.在简要介绍人员定位基本原理的基础上,通过分析比对当前常用的无线定位技术的优缺点,针对船舶复杂环境的室内定位需求,给出了基于ZigBee技术和基于RSSI测距定位算法的船舶室内定位系统初步设计方案.该设计方案实现了对船舶人员或物品地理位置的实时精确测定和管理.     

基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术

为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位,需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术,开发船舶车间高精度定位系统,完成在典型船舶车间的试验验证,车间内关键要素定位精度达到分米级,为作业人员跟踪、实时生产管控提供辅助,提高车间生产效率,推进船舶智能制造。     

大型舰艇人员定位系统设计

本文介绍一种基于Zigbee无线传感网络技术进行大型舰船人员实时定位的研究。以舰船舱室、通道、战位的实际布置情况为依据,研究了人员定位系统的总体方案设计,采用RSSI测距的定位算法解算位置节点的相对坐标。测试结果表明,系统设计合理可行,能够应用在大型舰船的人员实时定位。     

基于UWB的船厂物流室内定位系统设计

为解决传统基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的船厂物流定位解决方案无法在室内应用的问题,设计一种基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的船厂物流室内定位系统。通过添加运动传感器芯片,动态调整UWB标签的工作时间,延长其续航。采用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位算法,减少标签与基站间单次定位需要的通信次数,降低坐标解算的复杂度,提升系统的易用性和可扩展性。该系统配合企业制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES),可为船厂物流运输管理、托盘集配管控等生产环节提供新思路。     

水声定位在平台动力定位中的发展和现状

浮动式及半潜式钻井平台是远海大深度油气开发的基础装备,而具备水声定位能力的动力定位系统又是该类平台的关键设备。在远海GPS精度较低,同时需要进行海底井口及水下作业机器人的定位。因此,深海作业的钻井平台上的动力定位系统普遍应用了水声定位技术。本文介绍了水声定位系统的基本分类,当前国际上应用于钻井平台的主要的水声定位产品,以及国内的水声定位技术水平,并提出了我国水声定位技术在钻井平台动力定位系统中未来几年的发展趋势。     

卫星与基站综合定位系统--欧洲 EMILY计划

随着各种定位系统的兴起,市场对定位技术的需求也日渐旺盛,但是由于单一定位技术性能所限,常常使用户的技术指标要求难以全部满足。为能解决这种需求和各定位技术优缺点之间的矛盾,欧洲提出了在移动通信网络中集成卫星定位技术(GNSS,GlobalNavigationSatelliteSystems)和地面基站定位技术(cell—id,E—OTD,OTDOA等)的综合智能定位系统——EMILY计划。本文基于对EMILY系统的介绍,从而引出对卫星定位和基站定位相结合的综合定位系统定位技术的系统框架描述和系统应用展望。     

卫星与基站综合定位系统——欧洲EMILY计划

随着各种定位系统的兴起，市场对定位技术的需求也日渐旺盛，但是由于单一定位技术性能所限，常常使用户的技术指标要求难以全部满足。为能解决这种需求和各定位技术优缺点之间的矛盾，欧洲提出了在移动通信网络中集成卫星定位技术(GNSS，Global Navigation Satellite Systems)和地面基站定位技术(cell—id，E—OTD，OTDOA等)的综合智能定位系统——EMILY计划。本文基于对EMILY系统的介绍，从而引出对卫星定位和基站定位相结合的综合定位系统定位技术的系统框架描述和系统应用展望。     

UWB技术在舰船电子系统中的应用展望

UWB技术是近年来无线通信领域研究的热点技术之一,它具有高数据率、低功耗、低截获检测概率、抗多径干扰和超高分辨率、抗隐身等优点,在舰船电子系统中具有广阔的应用前景。讨论采用UWB技术,升级舰船内部/外部无线电通信系统、卫星通信系统、数据通信网络等电子系统,以及舰载雷达系统采用UWB技术的可行性和相关技术方案。论证采用UWB技术的舰船电子系统将具有更高的可靠性、可维护性和可用性。     

差分技术在北斗导航定位系统中的应用

北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。     

A novel wireless personal area network technology： ultra wide band technology

1 Introduction1 Ultra Wideband (UWB) technology is currently being investigated as a promising solution for the bandwidth, cost, power consumption, and physical size requirements of next-generation short range wireless communication systems [1,2,5,6,7,9,1…     

超宽带安全性的研究

超宽带是一种新兴的高速率,低功耗的无线通信技术.根据超宽带的特性,选择性地分析了无线通信协议栈中的物理层和数据链路层的安全问题,对其相应的安全措施做出分析和研究.     

多传感器融合技术在列车运行控制系统测速定位中的应用

准确可靠地获得列车速度和位置对列车运行控制系统是至关重要。提出了列车测速定位技术,引入了多传感器融合定位技术的概念,通过对多传感器融合技术的分析,说明多传感器融合测速定位技术能准确可靠地获得列车速度和位置,能使多传感器融合技术能够真正在列车测速定位中得到应用。     

一种改进的超宽带Rake接收机

超宽带(UWB)传输技术以其低功耗、高速率和强多径分辨能力等特点而在近年受到广泛重视.超宽带信号在室内环境中将经历密集多径传播,产生严重的时间弥散.提出一种基于MMSE均衡算法rake接收机,它联合rake结构和均衡结构的优点来抑制符号问干扰(ISI),通过matlab比较MRc-rake接收机和MMSE-Eq-rake接收机的误码率,MMSE-Eq-rake接收机的系统性能较优.     

海上舰艇编队高精度时间同步系统设计

针对舰艇编队遂行协同打击任务的高精度时统需求,提出一种超宽带CDMA体制的时统系统设计方案。该系统应用TOA算法,基于超宽带高时间分辨率波形设计,采用可靠同步、干扰抑制和FFT校频等关键算法,实现复杂电磁环境下作战节点快速移动中可靠高精度时间统一,时间同步精度达10 ns。关键算法仿真和试验样机测试证明该系统设计和关键算法合理有效。     

船舶制造车间资源数据采集与场地状态信息采集

针对船舶制造车间存在的生产与管理的信息交互不及时、信息采集效率低、生产过程掌控不足等问题，通过条码、射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)、超宽带(Ultra Wide Band, UWB)和自动化装置接口集成等技术，进行车间资源数据采集与场地状态信息采集，实现场地、设备、人员、工装等与管控系统间的互联互通，完成车间场地的物流优化和布局优化，为船舶制造智能车间信息感知奠定基础。     

一种基于位置观测器的电机PID控制策略

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。