便携式汽车起动试验数据采集仪的设计

介绍了以PC-104嵌入式计算机为核心,结合传感器、A/D转换器和电源等硬件组成的采集仪的设计和功能实现软件编制的主要策略。     

汽车电机质量检验参数采集与处理系统的研究

本文介绍由ＭＣＳ ８０３１单片机控制的汽车起动电机出厂参数测试台的Ａ／Ｄ采样板的设计与数据处理系统的软件设计。本设计选择双积分型Ａ／Ｄ转换芯片，并采用光电隔离装置，有效地降低了电源噪声和电机干扰，大大提高了转换精度。本设计还采用了硬件软化技术，用软件实现数据的锁存，缓冲，地址切换等功能，既节省了硬件开支，减少印刷电路板的面积，又使接口电路通用灵活。     

机电一体化系统接口技术的分析

文章对机电一体化系统接口的定义与接口的方式进行了较全面的论述,重点阐述微机系统的接口技术,着重详细地分析了A/D转换扩展接口技术和D/A转换扩展接口技术以及光电耦合器接口技术。在此基础上提出了以步进电机为例,详细说明了微型计算机与机械装置间的连接技术。     

自适应直接数字转换角度位移变送器的设计

采用自适应方式跟踪角度位移传感器的线性区间范围,检测内容以数字的形式直接上传给主控电路.其方法是以角度传感器特性曲线的线性范围作为A/D转换的参考电压,在单片机的控制下使参考电压中心与角度位移传感器转角零点保持一致.传感器输出量的A/D转换在单片机PIC16F873内进行,转换结果以数字形式输出.测试结果表明:本装置能够适应传感器线性段的整体漂移和中心点漂移,输出信号具有数字电路的噪声容限.     

一款由单片机控制电源的设计

设计符合现在不断智能化的电子产品内置的直流稳压电源是一种趋势,本设计以单片机STC89C52作为系统的核心,用D/A和A/D电路先把220伏交流电转换为直流稳压电源的数控电源。通过按键实现电压预先设置及电压大小调节。该电源具有同时显示所设置的电压值及输出的电压值等功能,精确率可达到0.1V左右,所以输出的电压稳定性好,精度高,并且可以通过闭环反馈系统实现单片机的精确控制。     

基于MC9S12DG128的太阳能自动追踪装置

本文描述了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置,包括太阳能电池板、直流电动机、驱动器、控制单元、光敏半导体、光电检测追踪模块和视日运动轨迹追踪模块。该装置吸收了光电检测追踪模式和视日运动轨迹追踪模式这两者的长处,晴天时采用光电检测追踪模式,利用光敏二极管的A/D转换电路来判断太阳位置,配合步进电机控制太阳能电池板对阳光进行即时追踪;阴雨天时进入视日运动轨迹追踪模式,通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制,实现电机的启动、正转、反转等操作。     

基于视觉导航的自动引导车设计

介绍了自行设计的视觉导航AGV,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。视觉导航AGV的设计包括软件、硬件两部分内容。软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。图像处理部分用VC编写,电机控制程序用单片机C语言编写。硬件设计包括控制系统硬件组成,电机驱动控制电路设计。     

内燃机轴系扭振测试方法研究

采用A/D采样拟合法,较详细地分析了基准电平的取值范围、循环内平均次数及采样频率等因素对角振动测量精度的影响,并提出了一组适合工程实际需要的参数作为采集及信号预处理参数。通过与A/D高频计数法的分析结果相对比,结果表明:该组参数设定合理,既能降低测量仪器的硬件成本和测试数据的分析时间,又能满足工程应用所需的测量精度,便于现场的实际推广应用。     

混合动力电动汽车驱动电机控制器硬件在环仿真研究

文章以混合动力电动汽车用永磁同步电机控制器为研究对象,采用硬件在环原理,借助Simulink仿真软件,设计了一种在dq坐标系下简化模型,设计了包含RT-LAB目标机和DSP电机控制器两部分的硬件在环仿真平台,通过电机定子电流数值仿真结果,可以得出硬件在环仿真模型的可行性和准确性,降低了产品开发的成本和周期,具有很好的理论和实践价值。     

基于μC/OS-Ⅱ的全数字汽车仪表

数字汽车仪表主要包括信号采集、步进电机驱动、LCD显示、CAN总线通讯等技术,本研究采用SM89516A单片机实现了一套功能完备的总线式全数字汽车仪表,并在软件设计上应用了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。本文介绍了仪表系统的总体结构和软硬件设计,并给出了有价值的参考电路图。另外,本文重点对软件设计中的任务划分与执行过程进行了分析。     

基于GPRS的车载控制器远程监控系统

为满足车载控制器研发的需求,提出了一种基于GPRS网络通讯的远程监控系统。设计了基于GPRS模块SIM900A的硬件电路和软件程序。数据采集模块从传感器和整车CAN网络采集数据,并通过GPRS模块将所需数据发送到监控服务器。试验证明该系统能够实现对实验数据的实时采集和远程监控,系统运行稳定可靠。     

数控伞钻控制系统开发及Unity3D的应用

为提高钻爆法竖井施工的安全性,实现伞钻自动化施工,开发伞钻控制系统。首先介绍伞钻功能、结构等被控对象背景,之后分别从控制系统硬件、运动控制算法及人机界面软件、Unity3D功能应用等3方面进行描述。搭载该控制系统的伞钻装置进行多次钻孔试验,结果证明： 该系统整体功能、效率、精度达到设计目标,能实现凿岩过程的自动化,提高施工的安全性;Unity3D的应用可方便主司机获取伞钻各动臂位姿信息,也能从软件上降低各动臂机械干涉概率。     

车用柴油机电控开发系统的软,硬件设计及应用

本文研制了一种新的发动机电 控燃油系统的开发系统的微机测控系统。     

Investigation of hardware-in-the-loop for use in suspension development

Hardware-in-the-loop (HiL) is a testing method in which real-time measurements on physical hardware replace the mathematical model of the particular hardware during simulation. The development of a semi-active suspension prompted the need for such capability. HiL, implemented on a PC with a dSpace^TM board in conjunction with a hydrodynamic actuator, was compared to software simulations of single degree of freedom (DOF) and two DOF systems. HiL was also compared to a physical (ballast-based) two DOF system, comprising the rear suspension of a motorcycle. Comparisons between the HiL and software responses showed its suitability for testing suspension systems, thus providing a viable alternative to ballast-based suspension tests, using available hardware. The research also showed that actuator dynamics, filter types and amounts, and signal reference levels required special consideration.     

Model-based automatic test case generation for automotive embedded software testing

We propose a method to automatically generate software and hardware test cases from a UML model developed through a model-based development process. Where languages such as source-code languages are used within the model, input and expected values for each test case are generated using a custom parser. As a next step, unit test cases are combined to generate integration test cases using a bottom-up approach. Then these cases are converted into hardware test cases for approval testing of embedded systems, using XQuery and hardware mapping tables. We demonstrate this process by applying it to the power window switch module of a Hyundai Santa Fe vehicle. Our approach provides an automatic testing procedure for embedded systems developed by model-based methods, and generates test cases efficiently using a recombination of signals. In conclusion, our proposed method could help reduce the resources needed for test case generation from software to hardware.     

DY100A摩托车脚踏支架结构强度分析及改进措施

针对DYIOOA摩托车脚踏支架发生断裂现象,用Pro／E三维造型软件和Patran前后处理软件建立了DY100A脚踏左支架实体模型和有限元网格模型,并Nastran软件对其进行了结构强度和刚度有限元分析,对应力较大的危险部位进行了结构改进,使危险部位应力值有了明显下降,达到了提高设计强度的目的,后经整车装配进行道路强试验及市场验证,解决了DY100A摩托车脚踏左支架断裂故障。     

军用电源的监控系统设计

军用电源监控系统由硬件平台、底层软件、数据交换中心、中间软件和应用软件组成。介绍了软硬件构成，并对该监控系统设计的过程，包括硬件的构成、底层软件设计和应用软件开发中的问题进行了说明，提出解决实现的方法。     

基于MATLAB/SimuLink平台的整车控制器设计

介绍了一种基于MATLAB/SimuLink平台的新能源汽车用整车控制器的软硬件设计。阐述了基于MATLAB的模型设计及嵌入式实现流程、整车控制器硬件系统的设计、MPC555的BooLoder技术及MATLAB平台下对MPC555目标参数设置。介绍了整个基于MATLAB/SimuLink平台整车控制器的软硬件设计过程。     

整车控制器硬件电气性能测试平台的设计

论文设计构建了MCS912整车控制器的硬件测试平台,采用虚拟仪器文本编程语言LabWindows/CⅥ开发了上位机软件测试系统,实现了数据采集、图形化显示、分析、存储等功能。通过CAN总线实现了LabWindows/CⅥ与MCS912整车控制器间高速可靠的数据通信;多线程、ActiveX与数据库技术的应用保证了软件测试的实时性,实现了测试数据的统一管理、测试报表的自动生成。