基于场景的360°全景系统设计及应用

360°全景环视系统主要利用安装在整车前、后、左、右的4个鱼眼摄像头进行图像拼接,通过鸟瞰图的模式给驾驶员展示真实车辆周围景象的系统,具有视角宽、图像真实等特点。该功能近几年被广泛应用于车载主动辅助驾驶安全领域。论文对360°全景技术进行概述,并在此基础上结合用户的实际应用场景进行软件逻辑的优化设计,是一种可借鉴的产品设计方案。     

长城哈弗车全景环视影像系统简析

正长城哈弗H7、H8及H9等车型装备了全景环视影像系统,该系统摄取车辆四周景物,并通过控制器将四周景物合成为一幅360°的全景图,显示效果类似从车辆上空俯拍的影像。使用此系统,驾驶人坐在车内即可直观地看到车辆所处的位置及车辆周围的障碍物,从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面,有效减少剐蹭、碰撞、陷落等事故的发生。1全景环视影像系统的功能激活全景环视影像系统后,多媒体显示屏将显示图1所     

奔驰360°摄像头系统介绍

<正>360°摄像头是奔驰S级轿车的一项新特性,当驻车和挪车以及驶出车库车道时,驾驶员可利用其观察周围环境(图1)。这里简要介绍该系统的工作原理。部件介绍该系统由以下部件组成(图2)。4个数字摄像头:分别位于散热器格栅、左右车外后视镜外壳以及行李箱盖的拉手嵌条中,用于捕捉原始的图像数据。360°摄像头控制单元(N148):读取4个摄像头的信号,以此计算仿真图像("虚拟视角"),然后通过视频数据线传输至音频/驾     

汽车驾驶辅助装置(下)

(接2020年第12期) 十二、360°全景影像 倒车雷达对车辆后面的石头、大坑等不能识别,单个摄像头只能看到车辆正后方影像,无法同时看到车身四周情况,存在视角盲区,由此360°全景影像诞生.它的优点是能看清车辆周围的360°全景,如图25所示,屏幕中左画面是360°全景,右画面是车辆后方影像.     

一种360°全景泊车控制器电源系统设计

360°全景泊车系统通过4个广角摄像头和相应的图像处理单元,使驾驶员通过显示屏可以直接查看车身周围360°全景视图,地面上不存在视角盲区,可以帮助驾驶员清楚确认车辆周边是否存在障碍物,帮助驾驶员轻松泊车,避免车辆刮蹭。文章从系统主电源设计、视频芯片电源设计等方面系统介绍了一种360全景泊车控制器的电源系统设计,并对其EMC设计进行了相关介绍。     

新款奥迪A8车夜视辅助系统(一)

1夜视辅助系统的功能新款奥迪A8车是第一种装备夜视辅助系统的奥迪车。装备夜视辅助系统的车辆在夜间行车时,可以帮助驾驶人提前识别危险情况。本系统将车辆前部的热敏图像显示在组合仪表显示屏上,通过红外摄像头采集图像,该摄像头安装在     

360°环视与车载监视共屏显示在城市客车上的应用

介绍基于国际先进算法的360°环视系统,及城市客车车载监视系统与360°环视系统在同一显示屏上共屏显示的应用。     

日本显示器展出可追踪头部动作的裸眼3D显示器等

在太平洋横滨国际会展中心举行的“FPD International2013”的展示会场上，日本显示器公司展区）的车载显示器展位聚集了很多参观者，因为可以试用，所以参观者在可追踪头部动作的裸眼3D显示器展位排起了长队。这种显示器上附带的小型摄像头可追踪人的头部动作，并用这些数据进行三维显示补偿。日本显示器称，该显示器实现了无逆视（右眼用图像被左眼看到，左眼用图像被右眼看到）现象的裸眼三维显示。     

2019新款捷豹路虎极光新技术介绍(五)

正(接上期)4.清晰视野地面视图清晰视野地面视图功能模拟了一种"透视发动机舱盖",为驾驶员提供了不受遮挡的车辆前下部视图。该功能允许驾驶员监测车辆下方的状况,并识别障碍物或障碍,以帮助应对富有挑战性的越野路况。因此,驾驶员就能够更有信心地进行越野驾驶并避免潜在的碰撞。该系统是360°全方位车身影像系统的升级版,组合使用了前视摄像头和侧摄像头以捕捉视频内容。这些视频内容是由图像处理模块B(IPMB)和信息娱乐主控制器(IMC)中的图像处理软件"拼接在一起"的。该内容然后显示在触摸屏(TS)上,从而显示具有同等感知度的有关发动机舱盖下方视图的     

针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题，提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成，提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法，实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准，提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成，提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法，提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合，提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法，从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明：在同样的硬件平台下，对于静态俯视图像的生成，该系统不仅将运行速度提升了接近1倍，并且有效减少了图像的失真程度；在图像融合方面，该系统不仅获得了较好的融合效果，并且保证了运行的实时性；通过实车验证，该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s^-1的处理速度；该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区，从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。     

无人车视频图像中目标物阴影去除方法研究

无人驾驶汽车主要依靠车载摄像头拍摄视频,通过计算机对该视频进行分析,综合道路信息、汽车位置和障碍物等对汽车车辆进行控制,实现对车辆方向和速度的控制,确保车辆可以安全可靠地在道路上行驶。无人车摄像头采集的图像处理是一项重要工作,是车辆系统作出判断的前提输入,通过对车载摄像头所获取的图像处理和分析,研究目标与目标物阴影之间的相关关系,利用图像阴影部分的基本特征,提出图像边界差的阴影检测方法。通过准确检测,利用图像处理技术去除阴影获取目标。     

2011款奥迪A8夜视辅助系统(一)

<正>一、夜视辅助系统功能1.功能说明2011款奥迪A8是第一款装备有夜视辅助系统的奥迪车。这种夜视辅助系统在夜间行车时,可以帮助驾驶人提前识别危险情况。本系统将车辆前部的热敏图像显示在组合仪表显示屏上。图像采用红外摄像头采集的,该摄像头安装在奥迪车前部的圆环     

英菲尼迪车故障诊断三例

案例1英菲尼迪EX25车中央显示器后视监视无任何反应 故障现象一辆行驶里程约为4万km的英菲尼迪EX25轿车。在4S店进行过4万km维护后第二天，倒车时发现中央显示器后视监视不工作（车辆维护前后视监视使用正常）。     

丰田威驰、花冠DVD音像音响的改装

威驰、花冠轿车音响带导航系统,DVD音像显示条件:手制动器拉起、停车。当车辆行驶时,导航显示器不显示DVD 音像。进行改装能使车辆行驶时导航显示器显示DVD音像。方     

2010款宝马X6导航故障

故障现象：一辆2010款宝马X6,车型为E71,车辆行驶了近40000km。用户反映车辆导航失灵,车辆当前的位置和导航显示的位置相差很远,导航的指示也不能随着车辆的移动变换位置。故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象开启导航功能,显示器上显示的是千里之外的其他省份,     

大陆集团：全景监控系统成亮点

大陆集团携旗下车身电子、康迪泰克、马牌轮胎3大事业部前来参展。从展出规模及参观人数来看,车身电子事业部当属本届IAA主角,其展出了旗下轮胎、电子控制系统、电子后视镜、网络应用系统等一系列新技术产品。其中Pr Viu ASL360全景监控系统在不少参展车辆上都有应用。该全景监控系统在车辆前后左右4个位置安装4个广角摄像头,     

环视检测系统AVM和6冲程发动机

环视检测系统AVM日产去年开发出了一套更为实用的环视检测系统AVM。这一系统安装在仪表台上的显示屏显示了车辆四周的俯视情况,可以彻底消灭车辆的盲点。尤其是在     

列车司机台显示器的人机界面设计与实现

文章以２００ｋｍ／ｈ电动车组司机台显示器为例，介绍了列车司机台显示器的软件人机界面设计思想，给出了设计方案；并就该人机界面的软件实现进行了说明。     

飞思卡尔推出新一代汽车全景系统芯片

<正>成360°全景摄像头系统MCU。驾驶辅助系统中的绝大部分功能都要依靠车外安装的摄像头,而随着技术进步,车企不仅仅对功能性有要求,对外观也有了更高的标准,它们希望摄像头能够变得更小,更不引人注目,从而不会破坏车辆的美观。小型摄像头能够更轻松地安装在车辆的前格栅、保险杠或侧视镜上。Qonvva MPC5606E芯片的尺寸仅为8×8毫米,可使摄像头的体积最多减小50%。     

一种基于深度神经网络的停车位检测算法开发

基于车载环视摄像头的自动泊车辅助系统,使用了4个高清鱼眼摄像头,分别安装在整车的左/右外后视镜下方、前/后牌照框上方,该系统基于深度学习图像处理算法可以实现不同类型、不同颜色的地面划线停车位可靠识别和高精度定位,这种基于深度神经网络的停车位检测算法在算法主干网络中创新地引入了残差模块和注意力机制模块,大幅提升了划线停车位检测的成功率和准确率,基于深度神经网络的停车位检测算法使得自动泊车辅助系统变得更高效、更可靠,并已在各种停车场景中得到了证明,且不额外增加自动泊车辅助系统硬件成本,同时也兼容传统的360°全景影像监控功能。