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本系统的硬件是基于ARM7,软件是基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统,介绍了以ARM7为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统,重点分析了超声波测距的原理、超声波收发器与ARM7的连接与实现以及系统的软件流程设计。在汽车电子方面有一定的应用和实用价值。 相似文献
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超声波冲击对于调整残余应力、改善组织、提高疲劳强度都有很好的效果,特别对消除浅层拉应力有很大的帮助。介绍超声波冲击技术在西堠门大桥上的应用情况。 相似文献
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五、驻车辅助系统
超声波驻车辅助系统的设计在倒车车速小于8km/h时,识别并提醒驾驶员车辆行驶路径上的物体。物体的距离和位置由位于后保险杠上的4个传感器确定。 相似文献
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超声波雷达是自动泊车系统最常用的环境感知传感器,而超声波雷达的精确建模是自动泊车系统仿真分析的难点。本文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法,将空气温度、湿度、大气压力这3项大气条件纳入建模体系。首先分析了超声波雷达的工作机理,明确了超声波雷达模型应由检测范围模型与检测距离模型两部分组成;而后推导了大气条件、目标物特性和超声波吸收能量损失、传播能量损失之间的定量关系,建立了检测范围模型;并根据大气条件求解真实声速,进一步将距离真值修正为真实超声波雷达检测值,建立了检测距离模型;最后对建立的超声波雷达模型进行了测试验证。结果表明,所建立的超声波雷达模型可以精确模拟超声波雷达在自动泊车场景中的检测范围与检测距离。 相似文献
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汽车防撞技术是指在超声波传感器的测距原理下,通过超声波距离模块、传感器和单片机组合而成超声波测距系统,然后联合相关软件流程有效应用在智能汽车中,在充分发挥超声波功能和特点的基础上,更好地确保驾驶员可以安全、稳定地驾驶,最终提高汽车的智能化水平。对此,主要分析了超声波传感器在智能汽车系统中的应用情况,具体阐述了超声波传感器的原理和应用。 相似文献
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针对目前钻孔灌注桩成孔质量检测工作重视性不够、检测技术和设备还相对较落后的现状,系统地介绍了钻孔灌注桩成孔质量测试方法及其原理,同时,引进了钻孔灌注桩成孔质量测试新技术——超声波全向测试技术,并着重介绍了其测试原理及优点,最后,结合国外3个工程实例证实了:1)超声波全向测试技术不仅能很直观地给出钻孔三维视图,引导工程师对成孔质量做出正确的判断,而且有助于合理分析基桩静载荷试验数据,进而对基桩承载性能做出正确的评估;2)超声波全向测试技术有助于指导桩基设计,一定程度上可减少或消除桩基施工中的许多不确定性,进而有效控制工程成本。 相似文献
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近年来借助于电子控制技术的飞速发展,汽车驾驶辅助系统的开发受到各国汽车厂商的高度重视,各类汽车碰撞防止系统相继问世,超声波倒车碰撞防止系统是其中之一。它是利用超声波探测距离能力,根据超声波束发送至被测物体后反射波被接收,其间的时间差即可用来计算至障碍物距离的原理,能在汽车驾驶员停放汽车的时候发出警告,使他可以知道本车与停放在附近的汽车或其它障碍物之间的距离,以免发生碰撞,保证驾驶员的行驶安全。本文着重介绍超声波倒车碰撞防止系统的设计及实现方法。 相似文献
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采用超声波传感器测量行驶中两车之间的距离,同时通过测量后车车速并根据驾驶员的反应时间而设计出一种自动控制装置,防止交通事故的发生。 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(4):573-596
An existing driver–vehicle model with neuromuscular dynamics is improved in the areas of cognitive delay, intrinsic muscle dynamics and alpha–gamma co-activation. The model is used to investigate the influence of steering torque feedback and neuromuscular dynamics on the vehicle response to lateral force disturbances. When steering torque feedback is present, it is found that the longitudinal position of the lateral disturbance has a significant influence on whether the driver’s reflex response reinforces or attenuates the effect of the disturbance. The response to angle and torque overlay inputs to the steering system is also investigated. The presence of the steering torque feedback reduced the disturbing effect of torque overlay and angle overlay inputs. Reflex action reduced the disturbing effect of a torque overlay input, but increased the disturbing effect of an angle overlay input. Experiments on a driving simulator showed that measured handwheel angle response to an angle overlay input was consistent with the response predicted by the model with reflex action. However, there was significant intra- and inter-subject variability. The results highlight the significance of a driver’s neuromuscular dynamics in determining the vehicle response to disturbances. 相似文献
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预应力曲线箱梁和异形箱梁的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
近年来 ,国内外学者对曲线箱梁和异形箱梁的静力分析理论和计算方法作过大量的研究 ,但这些理论和方法在某种程度上都存在着一定的局限性 ,特别是在实际设计工作中 ,运用起来不能得心应手。为此本文在综合前人已取得经验下 ,针对桥梁结构设计中分析曲线箱梁、异形箱梁 ,经常遇到的难题进行了研究 ,建立一个较为完善的理论和方法 ,编制了等参元空间分析程序。在实际工程中进行实桥试验 ,验证了本文理论和方法的正确性。本文的研究工作更准确描述了箱梁的荷载响应 ,为设计人员提供直观的设计依据。对曲线箱梁和异形箱梁受力特性有了更一步的理解 ,并提出了新的见解 相似文献
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SMA是沥青码蹄脂碎石(Stone Matrix Asphal)的缩写,是一种以沥青结合料与少量的纤维稳定剂、细集料,以及较多的填料(矿粉)组成的沥青玛蹄脂,填充于间断级配粗集料骨架间隙中组成一体所形成的沥青混合料,简称SMA。该文介绍了SMA在上海的应用及其施工技术。 相似文献
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混凝土的推广使用已有一个世纪,目前在现代工程建设中仍占有重要的地位。而在今天,混凝土的裂缝较为普遍,在桥梁工程中裂缝几乎无所不在,尽管我们在施工中采取各种各样的措施,但收效甚微,裂缝仍然时有出现。该文指出,究其原因,人们对混凝土温度变化所产生的应力注意不够是其中之一,尤其是大体积混凝土。对此,温度应力与温度控制具有重要的意义。 相似文献
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利用AVL公司开发的BOOST软件可宏观地描述发动机的热力学过程且优化发动机的性能,而AVL的CRUISE软件可调用BOOST建立的发动机模型.在进行道路循环工况的仿真时,须对发动机全部工况点进行准确的标定.文中采用BOOST开发了发动机的仿真模型.通过调整节气门开度和燃烧模型参数,标定了发动机在多个转速和负荷点的转矩、功率和油耗,较好地模拟了发动机的动力性和经济性.最后基于ECE循环工况,将此模型与CRUISE进行联合仿真,分析了发动机瞬态工况的动力性、油耗和NO_x排放等参数. 相似文献
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J. R. Serrano F. J. Arnau V. Dolz A. Tiseira M. Lejeune N. Auffret 《International Journal of Automotive Technology》2008,9(3):277-288
This article presents a two-stage turbocharged heavy-duty diesel (HDD) engine designed to fulfil the US2007 anti-pollution
directive. This directive imposes very restrictive limits on the NOx and particle emissions of HDD engines. In this work,
the possibility of combining particle traps in the exhaust line to reduce soot emissions with very high EGR rates to reduce
NOx emissions is considered. This new generation engine implements two-stage turbocharging in order to improve the bsfc when
the engine is working on steady conditions as well as to optimize the engine transient response. After carrying out the tests,
the results were analyzed and the engine settings were adjusted to maximise its behaviour and minimise pollutant emissions.
NOx and soot emission peaks were also analyzed at engine transient conditions in order to keep them under certain levels,
and thus maintain the overall pollutant emissions to a level that is as low as possible. In summary, a double-stage turbocharging
configuration can greatly improve engine driveability (between 23% and 36% depending on engine speed), while reducing NOx
emissions during transient evolution without increasing opacity peaks beyond the stated limits. 相似文献