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考虑胎宽时的轮胎非稳态侧偏特性模型 总被引:7,自引:0,他引:7
计算出运动状态下轮胎印迹纵向瞬时变开的数学表达式。在考虑胎宽影响的条件下,建立了车轮输入分别为转动角与侧向位移、侧偏角与转含蓄经时的轮胎非稳态侧偏模型(传递函数)。根据该模型计算出的频率响应特性与试验结果相符,为汽车方向操纵运动仿真,前轮摆振和汽车动态响应等研究提供了反映物理实质的轮胎非稳态侧偏理论模型。 相似文献
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本文根据胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型在空间域肉的表达式,推导出侧向力和回正力矩关于转动角与侧向位移的积分表达式,将其离散化并实现了非稳态侧偏特性在空间域内的仿真,最后给出了轮胎在几种典型输入时的仿真结果。 相似文献
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轮胎转偏特性分析与建模 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了不同轮胎侧向输入量间的几何关系,在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型的基础上得到累胎非稳态转偏理论模型。还将无量纲的非稳态转偏理论模简化为有理分式形式,以利于定性分析和理解轮胎转偏特性。所建模型可用于汽车动力学仿真与分析。 相似文献
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轮则侧偏特性研究的特点及其发展 总被引:4,自引:0,他引:4
首先分析并阐述了车辆动力学特性与轮胎力学特性的关系。然后,对轮胎力学特性进行了分类,介绍了轮胎侧偏特性研究的特点,描述了轮胎稳态和非稳态则偏特性研究的历史及其发展。最后,指出了轮胎侧偏特性研究的意义和轮胎模型的研究和方向。 相似文献
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轮胎侧偏特性研究的特点及其发展 总被引:5,自引:0,他引:5
首先,分析并阐述了车辆动力学特性与轮胎力学特性的关系。然后,对轮胎力学特性进行了分类,介绍了轮胎侧偏特性研究的特点,描述了轮胎稳态和非稳态侧偏特性研究的历史及其发展。最后,指出了轮胎侧偏特性研究的意义和轮胎模型的研究方向。 相似文献
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轮胎非稳态侧偏特性的建模 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了轮胎侧偏特性的建模机理,从胎面的印迹侧向变形和胎体的侧向平移变形出发,计算出运动状态下轮胎印迹瞬时变形的数学表达式,建立了考虑胎面弹性的轮胎非稳态侧偏特性模型。最后,将该理论模型与试验结果进行了对比。 相似文献
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考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态转向特性半经验模型 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上,提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,其理论值与试验值吻合较好。与已有产半经验模型相比,该模型精度较高,可直接反映轮胎模型参数和结构参数间的关系,便于在车辆动力学仿真与轮胎特性改进中应用。 相似文献
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设计了满足轮胎侧偏、外倾及加载功能的轮胎试验机,对其连杆机构进行了运动学仿真,评估了轮胎侧偏角、外倾角与油缸行程的运动关系.在试验机的虚拟样机模型上对轮胎进行了数值计算,获得不同使用条件下轮胎的侧偏特性,并与试验数据进行了趋势性对比.结果表明,该试验机具备复杂工况下轮胎侧偏性能测试能力. 相似文献
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考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型 总被引:14,自引:1,他引:14
本文从肥体的一般变形模式出发,根据胎体的侧向弯曲变形及扭转变形计算出胎面的侧向瞬时变形,从而建立了小幅运动时轮胎非稳态侧偏特性理论模型。考虑胎体的复杂变形之后,模型能真实地反映轮台力学特性和物理实质。 相似文献
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轮胎滚动速度效应对轮胎侧偏动特性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
在利用试验模态参数建立轮胎侧偏非稳态模型基础上,本文重点分析了轮胎滚动速度效应对侧偏动特性的影响。解析模型计算结构的变化趋势和文献的试验研究结果一致。表明计入轮胎滚动所带来的速度对侧偏动特性的影响是不可忽略的,它会对不同速度下行驶汽车的操稳性及横向振动产生影响。滚动速度效应对轮胎侧偏特性影响的成功建械表明了利用模态参数对轮胎建模的优越性。 相似文献
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考虑滚动速度对印迹内压力分布及轮胎与路面间摩擦系数的影响,建立了考虑胎体复杂变形的轮胎稳态侧偏理论模型.仿真分析了滚动速度对轮胎侧偏侧向力及回正力矩特性的影响,并对轮胎高,低速特性的差异给出了解释.指出,建立具有合理速度预测能力半经验模型时,应考虑对滚动速度的影响. 相似文献
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稳态条件下用于车辆动力学分析的轮胎模型 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对稳态条件下可用于车辆动力学分析的轮胎理论模型和半经验模型,包括纵滑侧偏特性、纯纵滑特性和纯侧偏特性模型,进行了综合与分析,并讨论了各种模型间的相互关系。为车辆动力学分析提供了具体的轮胎模型和选用依据。 相似文献
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稳态条件下用车车辆动力学分析的轮胎模型 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对稳态条件下可用于车辆动力学分析的轮胎理论模型和半经验模型,包括纵滑侧偏特性、纯纵滑特性和纯侧偏特性模型,进行了综合与分析,并讨论了各种模型间的相互关系。为车辆动力学分析提供了具体的轮模型和选用依据。 相似文献
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轮胎侧偏动特性对汽车操纵稳定性的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
在建立轮胎侧偏动特性微分方程的基础上 ,利用 8自由度车辆模型进行仿真 ,分析了轮胎侧向力滞后对车辆操纵稳定性的影响 ,给出了各工况下的仿真结果。结果表明 ,轮胎侧偏动特性对车辆高速时的操纵稳定性具有一定的影响作用。 相似文献
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轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响 总被引:20,自引:3,他引:20
本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整车动力学仿真进行了验证,研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。 相似文献
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轮胎稳态模型的分析综述 总被引:2,自引:0,他引:2
轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑、侧偏特性,可以分为理论模型、经验模型和半经验模型.常用的理论模型包括线性模型、UA模型、Dugoff模型、刷子模型和LuGre模型;常用的经验模型包括多项式模型、Burckhardt模型、K-D模型和LC模型;常用的半经验模型包括魔术公式模型和UniTire模型.通过仿真分析,对各种模型描述轮胎运动状态的能力、复杂性、准确性和适用范围进行了比较和研究,对各种模型存在的局限性进行了分析,可为轮胎稳态特性分析和汽车控制系统设计选择轮胎模型提供依据. 相似文献