汽车响应分析方法的探讨

本文将精细积分算法推广应用到考虑轮胎非线性的驾驶员－汽车－道路闭环系统的运动微分方程组的求解，推广后的算法原则上可用来求在计算机精度范围内的精确解，以转向盘角阶跃为例进行了非线性的仿真计算，对汽车的动态运动特性进行了分析。     

汽车动力转向de日常检查

随着汽车前轴负荷的增加以及低压轮胎的广泛使用，使汽车转向阻力增大，尤其是重型车辆，靠驾驶员体力实现转向已相当困难，而现代轿车为提高轿车行驶安全性和操作轻便省力，都广泛采用了利用发动机动力为能源辅助转向操纵的动力转向系统。在日常行车中，驾驶员往往忽略了对该系统的检查保养。动力转向系统在日常行车中，应要经常做好以下几方面的检查。     

基于人机共驾的车道偏离防避控制

提出了两层驾驶员转向预测模型,基于驾驶员视觉预瞄信息的第一层体现了路径跟踪特性,基于神经肌肉动力学模型的第二层体现了驾驶员转向操作特征,采用Car Sim/Simulink对比了不同状态驾驶员的路径跟踪性能。设计了车道偏离防避系统(LDAS)的期望横摆角速度观测器和转角PID控制器。建立了转向系统等效动力学模型,并基于滑模理论设计了LDAS的鲁棒转矩控制器。由于车辆偏离车道程度与预瞄点的侧向偏移量和驾驶员力矩的关系不能精确描述,故基于模糊控制理论设计了LDAS人机共驾模糊控测器。进行了基于Car Sim/Simulink的仿真和基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环试验,对比了驾驶员、LDAS控制器和人机共驾纠正车辆偏航的能力。结果表明,所提出的人机共驾策略能及时纠正车辆偏航,使之恢复到正常车道,并保证从人机共驾到驾驶员控制切换过程的平顺性。     

汽车是如何工作的?(二十)动力转向

动力转向系则是兼用驾驶员体力和发动机动力或电力为转向能源的转向装置。它是一种以驾驶员操纵转向盘为输入信号。以转向轮的角位移为输出信号的伺服机构．其动力部分跟踪手动操作．产生与转向阻力相平衡的辅助力．使车辆进行转向的系统。     

基于冗余EPS的力矩叠加控制架构对比与优化

冗余电动助力转向系统(EPS)为驾驶员提供转向助力,同时为高级驾驶辅助系统提供转向执行操作,需要协调控制驾驶员力矩和主动转向力矩信号。文章分别从助力特性曲线和驾驶员扰动力矩对方向盘转角跟随影响等角度,对两种力矩叠加方案进行了对比分析。针对驾驶员扰动力矩产生抖动的问题,提出超前滞后补偿的优化方案,对比结果表明,优化后的方案能够降低方向盘抖动,提高系统的稳定性。     

大众速腾轿车电控动力转向系统检测

正汽车转向系统是汽车底盘四大系统之一,也属汽车安全系统重要组成部分,而机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向的,在一定程度上增加了驾驶员的操作强度。动力转向系统则是在驾驶员的控制下,借助于汽车发动机带动液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向的。随着汽车技术及电子技术的发展,很多中高档轿车     

汽车转向轻便性的计算机仿真模拟

对非独立悬架汽车的转向轻便性进行了计算机仿真模拟，其驾驶员模型采用“预瞄－跟随模型”。着重分析了转向系统下摩擦，并分析了若干结构参数对转向轻便性的影响，通过对ＣＡ０９１车的实车试验，验证了模拟计算结构的正确性。     

速腾电动转向助力系统组成及工作原理

速腾车采用双齿轮式电子机械转向助力系统。根据驾驶员的转向要求,转向控制单元控制电动机工作,进而起到转向助力的作用。系统通过"主动回正"功能将转向轮置于中心位置,使车辆在各种情况下都能获得良好的平衡性及精确的直线行驶稳定性。直线行驶稳定功能可以帮助驾驶员在车辆受     

汽车转向系统的发展及展望

随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性能的提高，简单的机械式转向系统已经无法满足需求，于是人们发明了一种能够减轻驾驶员操作负荷的液压助力转向系统，并于20世纪30年代应用在重型车辆上。     

汽车转向系统的发展及展望

1　液压助力转向系统随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性能的提高,简单的机械式转向系统已经无法满足需求,于是人们发明了一种能够减轻驾驶员操作负荷的液压助力转向系统,并于 20世纪 30年代应用在重型车辆上。液压助力转向系统借助于汽车发动机的动力驱动油泵、空气压缩机和发电机等,以液力、气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力量,使驾驶员可以轻便灵活地操纵汽车转向,减轻了劳动强度,提高了行驶安全性。2　电控液压动力转向系统由于液压动力转向系统的液压泵一直随发动机同时运转,增大了燃油消耗,为了克服液压动力转向系统在燃油…     

基于低抽样率的公路交通OD实用模型研究

传统的OD推算模型需要较大抽样率的子样来推求母体,针对OD调查过程中的复杂性,本文在研究了OD调查设置原则的基础上,运用最小二乘法和极大似然法分别推出了低抽样率(<5%)情况下的公路交通OD实用计算模型,并对其可靠性进行了分析。最后,通过常州市公路交通OD对模型进行了验证,结果表明,该模型的应用能极大地简化OD调查并能保证较高的精度,在实际操作中具有明显的优势。     

实时动态技术在道路中桩测量中的应用

采用Leica公司的GPS350全球定位系统定时动态(RTK)测量模式,在极短的时间内高精度地完成了常规测量无法完成的道路中桩测量任务。该文介绍RTK技术的工作原理、具体操作和心得体会。     

瞬态转速测量方法的研究与改进

对传统的转速测量方法进行了深入分析 ,提出了一种新的转速测量方法 ,新测速法在不提高对转速传感器要求的基础上实现转速的快速精确测量 ;详细地阐述了该方法的基本原理 ,并且将据此原理设计的测速系统的测量精度和测量时间与传统测速方法进行了对比分析     

连续梁拱组合桥吊杆索力测试研究

该文对影响频率法测定梁拱组合体系桥梁吊杆索力精度的几个因素进行了分析。合理地确定吊杆拉索的有效计算长度,根据所测频率基于弦振动理论在考虑抗弯刚度影响下,所得到吊杆索力在一般情况下均具有相当精度,可以满足运营期间监测吊杆索力的需要。     

某大跨桥梁运营初期结构状态的检测与分析

为了防止大跨桥梁在运营中出现由于各种原因引起的损伤破坏,需对桥梁的运营状况进行长期监测,在经费困难的情况下,通过运营初期在不良时段对桥梁结构的应力及变形进行观测是一个较好的措施.以某大跨连续刚构桥为背景,连续2年每年在冬季最冷、夏季最热时采用精密水准仪对其承台的沉降、主梁的线形进行测量,采用振弦式应变传感器、辅以光纤传...     

基于熵权法的地铁运营安全模糊综合评价方法研究

针对现有地铁运营安全评价方法中存在的指标权重、指标隶属度等客观确定方法理论研究不足这一现状,采用将熵权法和可拓理论相结合的数学综合方法,建立基于模糊综合评价方法的地铁运营安全评价模型。其中： 指标权重采用熵权和主观权重加权平均的方法求得,既能够充分考虑专家的主观决策意见,又能反映出数据本身蕴含的信息;指标隶属度则采用可拓学理论中的关联函数计算获取。以北京某地铁为例,对该模糊综合评价方法进行了分析验证。验证结果表明,该方法不仅能够有效地评估地铁运营实际安全风险水平,还可以提高指标权重精度,准确反映出各项指标的相对重要程度,进而提高地铁运营安全评价的可靠性。     

预制节段梁模板系统结构设计与系统运作

结合沪闵路高架二期节段梁的预制施工,介绍短线匹配法预制节段梁的模板系统结构设计原则、设计要求和模板系统的构成以及相关操作设备,并介绍了在预制施工过程中该模板系统中固定模板、匹配节段、底模、侧模等的运行方式和所采取精度控制方法。     

基于向量法的桥墩垂直度快速测量方法研究

桥梁施工或运营管理过程中,桥墩垂直度均是重要的控制因素之一。在阐述墩柱传统测量方法的基础上,利用三维激光扫描技术,提出了基于向量法的墩柱垂直度快速测量方法,并结合实际墩柱测量结果,得出该方法与传统方法测量结果一致,且测量精确度较高,对于桥梁墩柱或类似高耸建筑的垂直度测量,均具有一定的应用前景。     

沥青拌和机中的计算机系统

分析了沥青拌和机中计算机系统的重要性,着重阐述了2台计算机应用软件的设计原则、主要功能及其硬件连接,给出计算机控制系统的结构流程图。通过实际应用证明此计算机控制系统运行稳定可靠、级配精确、操作简便。     

大跨度系杆拱桥柔性吊杆张力监测和参数识别研究

研究了基于弦振动理论应用频率法进行大跨度系杆拱桥柔性吊杆张力测试的基本方法,尤其是对影响频率法测定吊杆张力精度的若干参数,如吊杆的边界条件、减振阻尼器及有效计算长度等进行了较理想的识别。文中推导了张力测试的实用公式,并通过现场张力标定,对上述若干参数进行有效识别,提高了张力测试精度并减少了识别工作量。实测结果表明,根据文中提供的参数识别方法进行参数识别后所得到的吊杆张力计算值大部分具有较高的监测精度,可以满足施工和运营期间监测吊杆张力的需要。