重型商用车滑行阻力系数的测定与研究

针对道路滑行试验方法下汽车道路行驶阻力系数的准确获取问题,提出基于时间法开展空挡下道路滑行试验研究汽车道路行驶阻力。阐述了试验车辆依据时间法在道路上开展滑行试验及获取试验数据的方法,并利用最小二乘法曲线拟合的方法对试验数据进行处理,从而计算出空气阻力系数和滚动阻力系数。结果显示,滑行时间法测定的道路行驶阻力更能真实反映车辆道路行驶实际情况,具有较好的实用性。     

汽车滑行试验及阻力系数测定

在分析汽车行驶阻力特性后,建立了含有滚动阻力系数、空气阻力系数和传动系效率4个未知系数的车辆滑行运动微分方程,并经过积分推导出此4个未知系数与滑行速度、滑行时间和滑行总距离之间的关系。按照GB/T12536—1990《汽车滑行试验方法》对试验车辆进行了滑行试验,并根据试验数据,用MATLAB的符号微分方程求解法,求解出车辆滑行阻力模型的主要参数:滚动阻力系数、空气阻力系数、传动系效率。本方法方便易行又比较准确。     

AMT车辆运行状态参数识别的新方法

针对在研究电控机械自动变速器（AMT）三参数换档规律中需要对车辆的运行状态参数进行精确识别的难题，本文提出了利用一个静态识别过程和一个动态识别过程对车辆质量、滚动阻力系数以及空气阻力系数进行实时地识别新方法，以及通过建立一个同胚映射对车辆行驶路面的坡度进行精确求解的办法。这些方法简便、实用，对提高电控机械自动变速器的性能有重要的意义。     

纯氢燃料电池汽车性能的仿真

本文以由纯氢作燃料、采用串联式结构的燃料电池车用研究对象，通过仿真对车辆的部分参数和驾驶循环对车辆的性能影响进行了分析。在所分析的车辆参数中，动力系统效率的提高对车辆能量经济的改善最为有效，其次是车的总质量、空气阻力系数和滚动阻力系数减小的影响。在对原地起步加速特性的影响中，车重的减轻效果最为明显，其次是空气阻力系数和动阻力系数减小的影响。这些结论为燃料电池车动力系统的优化设计提供了依据。     

客车空气阻力系数的确定方法

本文阐述了空气阻力系数ＣＤ值对客车的动力性和经济性的影响，提出了三种简单易行的确定客车空气阻力系ＣＤ值的方法，最高车速蛙的功率平衡法；已知滚动阻力系数条件下的滑行试验法；以及假设滚动阻力系数为定值上的滑行试验法等。     

队列行驶领航车辆尾流的粒子图像测速试验研究

为了研究队列行驶时不同的车间距对领航车辆气动阻力的影响,采用风洞试验方法,分别测量了队列行驶工况下领航车辆和领航车辆单独行驶时的阻力系数.又运用粒子图像测速技术对以上工况中领航车辆尾部纵对称面内的流场进行了测量与分析.结果表明:随着车间距的缩短,领航车辆阻力值降低,降幅最大达41.66%,并且尾部流场的涡的拖曳距离、扩...     

基于轮力测量的车轮滚动阻力系数测试方法研究

本文首先分析了基于轮力直接测试测量轮胎滚动阻力系数的测试机理。给出了道路试验系统架构并详细介绍了轮力传感器。分析了滚动阻力系数传统道路试验测试方法的不足并就轮力的直接测量方法提出了试验方案：最后就某实车滑行试验数据对比分析验证了本测试方法的有效性。轮力测量法能直接建立各行使工况下轮胎滚动阻力系数与车速、载荷、驱动／制动状况、道路状况等关系，为汽车轮胎滚动阻力力学建模和车辆动力学分析提供了试验依据，具有更广的应用前景。     

运行参数对客车燃料经济性影响的参数灵敏度分析

应用参数灵敏度分析了城市公交汽车在实际行驶过程中,行驶车速、载重量、道路阻力系数等运行参数对汽车燃油经济性的影响程度。分析表明:道路阻力因数波动对汽车油耗的影响最大,其次是实际载重量和行驶车速。选择子午线轮胎来降低滚动阻力系数或者选择较为平坦的路面行驶能够有效降低燃油的消耗;行驶速度越大,对汽车燃油经济性影响也越明显,在高速情况下应该尽量减少速度的波动。     

固博士轮胎知识指南（十六）轮胎与车辆油耗

在养车的高昂费用中，占最大比重的无疑是车辆的油耗了。那么，作为承载全车重量及负载的轮胎，究竟与车辆的油耗有哪些关系呢？ 车辆在行驶过程中的油耗主要损失在为克服各种阻力而做的功上。一辆汽车在行驶过程中．会受到哪些阻力呢？根据专业测试，当汽车以100公里/小时的车速匀速行驶时．主要会受到空气阻力、汽车内部部件之间的摩擦力以及轮胎的滚动阻力这三种阻力的影响。     

营运客车行驶阻力及燃料消耗量试验研究

结合重型底盘测功机阻力设定对车辆滑行试验进行了动力学理论分析,根据GB/T 27840—2011对营运客车进行了道路滑行试验,得到了车辆滚动阻力系数及空气阻力系数。采用发动机万有特性工况、C—WTVC工况和高挡位等速行驶工况,分别在实验室虚拟工况、底盘测功机模拟工况和实际路面工况下获得了该车的燃料消耗量,并进行了比对分析。该分析结果可为解决目前重型商用车燃料消耗量试验中存在的突出问题及GB/T 27840—2011标准的后续修订提供参考依据。     

沙漠车在塔克拉玛干沙漠牵引通过性能的试验研究

设计制造了一套沙漠车模引的电测试验装置，对浙江省车在塔克拉玛干沙漠中行驶时的驱动桥扭矩，挂钩力，动裁，车速，车轮轮速等参数进行了现场测量，得出了沙漠车在不同轮胎气压下的牵引系数，牵引效率和动阻力系试验结果对沙性性能的评价和改进具有指导意义。     

驱动轮角加速度与滑转率关系研究

通过对单轮车辆模型滑转的过程参数分析,定性研究了角加速度与滑转率的相瓦关系.并结合实车滑转试验,研究了车辆驱动轮附着系数、滑转率以及角加速度在试验过程时间中的变化情况.结果表明,在驱动轮滑转过程中滑转牢随着角加速度的增大而不断增大,这为采用驱动轮角加速度进行路面识别提供了可靠的理论依据.     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

基于SPSS的在用车ASM排放特性分析

介绍了在用车ASM排放特性分析,应用SPSS统计软件对3 452台次在用轻型车ASM排放检测数据进行统计分析,得出了CO,HC,NOx的排放值与行驶里程的回归公式、标准偏差及各公式的决定系数R2值;结果表明,CO,HC,NOx的排放值均随行驶里程的增加而增加,将北京地方标准中的各污染物的排放限值代入回归公式,可预测轻型汽油车排放超标对应的行驶里程。     

基于驾驶工作负荷的高海拔地区隧道照明亮度分析

为研究高海拔地区与平原区驾驶员驾驶工作负荷差异特性以得到适用于高海拔地区的隧道照明亮度需求，以及客观量化高海拔地区公路隧道照明设计与管理标准提供理论、方法与技术依据，基于驾驶员驾驶工作负荷理论，从驾驶视认安全、稳定和舒适性的角度，分别在道路运行条件相似的江西宜安Ⅱ级公路和青藏公路高原青藏段（公路－Ⅱ级）设计实车试验进行定量研究。1）运用CART分类方法分析实地驾驶试验数据，发现海拔高度与驾驶员正常行驶的驾驶工作负荷之间呈正相关关系： 平原区驾驶员驾驶需求最低、驾驶工作负荷度最小，海拔高度3 200～3 300 m驾驶工作负荷度居中，海拔高度4 300～4 400 m驾驶工作负荷度最大。2）通过分析得到高海拔地区驾驶员驾驶工作负荷可根据海拔高度进行修正，得到修正系数和驾驶工作负荷度阈限。3）提出高海拔地区隧道照明视认需求相对于平原区的修正系数，海拔高度3 200～3 300 m时为1.2，海拔高度4 300～4 400 m时为1.8。4）得到不同海拔高度公路隧道各个特征段照明亮度设计标准。     

汽车行驶阻力模型参数的确定

在分析汽车行驶阻力特性后,结合仿真分析与试验设置等具体应用需要,建立起含有3个未知系数的行驶阻力模型。基于非线性最小二乘法拟合原理,应用数值计算方法求解微分方程,并进行优化迭代;充分利用汽车滑行过程数据记录中的丰富信息,快速有效地求解出汽车的行驶阻力模型。     

基于实际运行工况的电动商用车能耗仿真与参数优化

在商用车电气化趋势下,如何准确研究车辆参数对能耗的影响,制定优化方案以降低能耗、提升续航里程成为影响电动商用车未来发展的重要问题。为此,应用短行程法构建目标车型的实际运行工况,采用ADVISOR车辆仿真器,以整车质量、滚阻系数、附件功率等5项车辆参数为变量,以设计优化区间为参数调整范围,开展实际运行工况下的能耗仿真,获得实际运行工况场景下各车辆参数与百公里耗电量的数量关系;在此基础上,通过分析各参数优化百分比与百公里耗电节省量的关系,构建体现各项参数能耗敏感性的节电系数;基于敏感性分析结果,对预计优化效益较高的参数进行优化,并对各优化方案进行成本-收益分析。研究结果表明：相较于“新欧洲驾驶循环”(New European Driving Cycle,NEDC)工况,实际运行工况下的能耗仿真结果与实际能耗相对误差降低超过10%;按能耗敏感性由高到低对各车辆参数排序,依次为整车质量、传动效率、滚阻系数、风阻系数、附件功率;各参数优化方案中,采用铝制白车身、配备低滚阻轮胎和热泵空调具有正面静态收益;利用实际运行工况进行能耗仿真可得到更符合目标车型实际能耗的仿真结果,以该仿真结果为基础的能耗敏感性分析和参数优化具有良好的实际指导意义。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究（双语出版）

车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分，可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道。目前，大部分车道保持控制系统在工作时将驾驶人的操作视为外界干扰，没有考虑人机共驾阶段下驾驶人与控制系统的控制权分配问题，易造成人机冲突、影响驾驶人的驾驶感受。论文兼顾驾驶人与辅助控制系统各自优势，基于人机共驾技术对车道保持控制系统进行研究。构建基于安全行驶区域与最晚预警边界相结合的车道偏离决策模型，在保证其预警精度的同时降低计算复杂性，根据车辆行驶状态和路面附着系数动态调整预警阈值；研究串级MPC-PID控制策略实现对车辆横向位置的控制，将最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角，利用PID算法完成对目标前轮转角的跟踪；引入共驾系数对车辆的控制权进行分配，研究共驾系数分配模型，以车辆状态误差和驾驶人转向力矩作为模糊控制的输入变量、共驾系数作为输出变量，降低辅助控制系统与驾驶人之间的冲突；最后，利用CarSim与Simulink联合仿真对所研究的控制策略进行仿真验证，结果表明共驾系数能够根据驾驶人的操作和车辆运行状态的变化实现动态调整，辅助控制力矩与驾驶人输入力矩变化趋势相同，在保留驾驶人一定操作的基础下可避免车辆偏离车道、降低人机冲突。