汽车焊装线气动系统的设计技术探讨

基于汽车焊装线的自身特点及发展趋势，介绍了有关汽车焊接装配线气动系统的基本组成，设计方法、气路图、气动元件的选择，控制方式及设计计算等内容，结合实践，探讨了汽车焊装线气动系统的基本设计技术。     

汽车车身焊接线总体设计初探

分析了我国汽车工业的一些关键技术，如车身焊接线的设计、制造，由于依赖引进，它已成为制约汽车工业发展的“瓶颈”。在为国外设计的多条焊装线的实践中，总结了车身焊接总体设计时要注重考虑的７种因素，即生产能力、经济性、自动化程度、焊接工艺性、质量检测体系、整车装配性及安全保证体系等。     

解放载货车焊装线上的焊接机器人

1 焊接机器人在解放载货车焊装线上的应用 (1)解放载货车产品的工艺要求 解放载货车驾驶室白车身共有六大系列,设计纲领10万辆/年,生产节拍128 s.要求混流生产.     

汽车车身焊装线总体设计初探

分析了我国汽车工业的一些关键技术,如车身焊装线的设计、制造,由于依赖引进,它已成为制约汽车工业发展的“瓶颈”。在为国外设计的多条焊装线的实践中,总结了车身焊装总体设计时要注重考虑的7种因素,即生产能力、经济性、自动化程度、焊接工艺性、质量检测体系、整车装配性及安全保证体系等。     

多品种车型混流主焊线的开发研究

为降低焊装车间的投资,减小占地面积,研究在同一焊装生产线上实现多品种车型混流快速组装焊接。以数字化制造技术软件为工具,通过产品工艺分析、关键工位的工艺设计和资源配置,以及机构运动和机器人焊接仿真,开发出一条柔性主焊线。主拼工位采用内置夹具的结构形式,在主焊线上方设置夹具库,不同车型的内置夹具存放在该夹具库中,通过机械化输送设备的快速水平、升降输送实现多种车型的内置夹具在主拼工位的快速切换。该主焊线可实现年产15万辆纲领的多品种车型共线组装焊接。     

基于PDPS软件的汽车侧围内板焊装线仿真研究

对汽车侧围内板焊装线仿真研究，应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模，模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程，仿真研究结果如下：通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉，根据6自由度机械手关节值旋转角度变化情况调整焊接机器人焊接过程，通过对工位操作生产节拍仿真研究控制生产线生产时间。     

年产七万辆轻型载货车焊装线

本文着重介绍了年产七万辆高端轻型载货车焊装线的工艺布局和工艺流程,并对其中的先进系统和重点工位进行了详细描述。该焊装线能够实现多个宽度车型共线生产,多车型之间能够快速、自由地切换,具有柔性化、自动化高的特点,是具有一定技术先进性和预见性的生产线,对其他类似焊装线的设计有一定的参考借鉴作用。     

白车身高柔性4+N车型自适应切换系统开发与应用

为适应汽车快速更新换代，提高生产线柔性制造能力，设计了一种基于4种车型，可扩展满足多车型线上线下随机切换焊接夹具的快速柔性切换系统。该系统结合物流转运和线外夹具库自动存取技术，解决了汽车焊装多车型柔性、快速切换、精准定位、夹具存储问题，突破了多种车型随机切换的技术难题，提升了焊装生产线柔性及利用率。     

东风本田二工厂10万台车身柔性焊装线工艺设计和应用

本文阐述了东风本田二工厂年产10万台车身柔性焊装线工艺设计目标、产品焊接工艺性分析、柔性焊接线的选择及确定、焊接线的主要配置及工艺过程等,同时分析了本次工艺设计难点,从降低投资和优化工艺方案等方面提出了具体实施办法,成功地解决了这些难点,达到了很好的效果。     

汽车车身焊装线上三维焊钳设计技术的研究

汽车车身是由许多薄板冲压件组成的，这些冲压件往往呈三维空间结构。在焊接这些部件时，通常采用三信自动焊钳，以保证焊接质量。介绍了三维焊钳的概念，提出了三维焊钳的设计方法，并介绍了汽车车身焊装线上的应用实例。     

自卸车焊装工艺解析

本文阐述了自卸车年产1万台货厢及1万台副车架焊装线工艺设计目标、产品焊接工艺性分析、自动焊接线的选择及确定、焊接线的主要配置及工艺过程等,同时分析了本次工艺的设计难点,从提高智能化和优化工艺方案等方面提出了具体的实施办法,成功地解决了这些难点,达到了很好的效果.     

KUKA焊装线的特点及在焊接装配中的应用

ＫＵＫＡ焊接线是东风汽车公司从德国引进的一条机器人焊接装配生产线，文章介绍了ＫＵＫＡ焊装线在东风平头车驾驶室焊接装配中的应用及存在的主要问题，并提出了解决问题的措施。     

中国汽车焊接技术的回顾与展望

对中国汽车焊接技术的发展进行了回顾，介绍了目前国外汽车生产中采用的无人焊装线、2mm工程、惰性气体保护焊、高强度钢板焊接等先进的焊接技术，并就汽车工业发展对焊接技术的需求情况进行了分析。     

AGV与传统焊装线融合应用

为加快焊装线体结构转型升级,助力汽车行业蓬勃发展,提出了1种由AGV与传统焊装线深度融合的新型焊装产线结构,并在年产15万辆纲领的焊装线上得到实际应用,取得成功。这种焊装产线结构由中央控制系统、AGV、AGV管控系统、精密夹具定位系统、六轴机器人、电伺服焊钳等组成,达到了去平台化限制、一线多产、跨区车型兼容生产的柔性效果。     

焊装线中机器人资源的有效规划

目前,机器人已取代人工成为自动化焊装线上的主要焊接设备.随着国内汽车产能的不断增高,高纲领、高节拍的自动化焊装线需求强劲.有效规划焊装线上的机器人布局和数量可充分提高机器人利用率、降低生产线成本、保证焊接质量.本文将就焊装线中机器人资源的规划流程与方法进行深入分析.     

襄阳日产一号线主拼工位改造

襄阳GOM NIMS线是日产为襄阳日产设计制造的主焊线,主要负责天籁底板、前后板和左右边板的焊接。理论上该焊装线最多可生产四种车型。现根据市场需要,增加新天籁车型,需对主拼工位进行改造。在主拼工位增加夹具,车型切换,车型检测,车型显示。机器人工位增加车型选择。该项目的顺利完成,是我厂消化吸收日产技术标准的重大里程碑,使我厂在焊装线的设计制造步入国内先进行列。     

基于视觉定位的汽车自动焊接技术研究与应用

视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用，主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点，结合国内焊装自动生产线的现状，对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明，详述其工作原理，并分析其优劣势，以拓宽未来焊装生产线的模式。此外，根据工厂实际运行状况，对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享。     

汽车焊点外观精致感的提升研究

目前一些汽车企业在焊接技术领域的各项技术应用不成熟，导致产品设计、工业设计、生产制造和售后服务上的技术质量问题层出不穷。国家制造业整体在向工业4.0时代的发展过程中，新兴汽车企业在生产制造领域开始向机器人方向发展，自动化焊接相对于人工焊接而言，焊接一致性的问题得到了有效的保障，但是焊点的外观质量因调试人员的技能水平不同可能千差万别。据此，主要针对焊装自动化线体机器人焊接焊钳上下电极臂对中性和焊接垂直度展开研究，并提供一种快速辅助判定的方法。     

柔性车体焊装线

介绍了柔性车体焊装线的概念，种类及结构，分析了ＦＢＬ的优，缺点，指出ＦＢＬ是我国车身焊装线的发展方向．     

基于柔性制造的白车身工艺性分析

基于车身焊装线的柔性制造方式,对不同平台的A、B、C车型的工艺分块模式、零件上线流程和结构的柔性焊接性进行分析,并对现有的柔性焊装线不同平台车型共线生产的方式进行经验总结,探索柔性制造的白车身的工艺分析方法和注意事项。