卫星导航系统在eSafety计划中的应用

欧盟十五国每年发生道路交通事故130万余起，导致4万多人死亡(相当于每周坠毁两架大型喷气式客机)。面对这种严峻形势，欧盟委员会制定了“欧洲道路安全行动计划”，该计划为实现到2010年死亡人数减半的目标提供了总体框架和战略。在总体框架中，esafety是一项联合产业界的计划，它将通过应用先进的信息和计算机技术，达到减少交通事故起数和死亡人数的目的。     

GPS卫星导航定位系统初探

主要介绍了GPS卫星导航定位系统的组成、工作原理、特点及其在民用领域的应用。     

基于BD-2／GPS的交通信息服务系统设计

随着城市交通的快速发展,管理和出行日益艰难,交通管理者和出行者对信息服务技术应用于交通的需求越显突出。简述定位卫星技术的发展及其在交通信息服务系统（TISS）中应用情况,提出开发基于北斗2代（BD-2）／GPS卫星定位系统兼容的交通信息服务系统的必要性和重要性,阐述包括总体目标、系统基本构成、工作原理、信息流程、系统实现、主要功能和性能优势在内的系统总体设计方案,并指出系统构建中涉及的关键技术,最后给出结论和发展展望。     

GPS卫星定位技术浅析

全球卫星定位系统(Global Positioning System缩写为GPS)是具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候优势的导航定位、定时和测速系统。它汇集了当代最先进的空间技术、通讯技术及微电子技术，以其定位精度高，全天候获取信息，用户接收设备轻巧、价格比较低廉等诸多优点而被世人注目，在很多领域获得了应用。     

GNSS卫星导航地基增强系统与位置云服务关键技术

针对地基增强系统自主研发了高精度增强参考站网络位置服务平台,通过与国际上代表性的平台系统比测,结果表明:网络RTK服务的初始化时间基本一致,相同测试点两个系统的精度相当,均实现了厘米级的RTK定位.北斗与GPS联合数据处理结果表明:联合解的57条基线在X、Z方向均优于1 mm,Y方向优于2 mm.与北斗和GPS单独解算相比,联合解算分别有55条和53条基线精度得到了改善,占总体的96.5%和93.0%.针对大规模CORS网络的多模GNSS数据融合、处理与位置服务问题,提出了建立位置无关服务和资源池的位置云服务的思想,实现数据处理与分析能力共享、多样性服务、广域无缝定位连接,为广域分布式CORS网络的信息获取、共享、处理和分析等提供了全新的理论基础.      

高精度卫星定位中ITRF框架的可用性

针对国际全球导航卫星服务组织(IGS)跟踪站坐标和速率的多源选择问题,收集了4个国际组织提供的中国境内4个IGS跟踪站的坐标和速率,将其转换到相同的参考框架和归算历元下进行对比分析.结果表明,在ITRF2005框架下,不同国际组织提供的站点坐标和速率具有良好的一致性;而在ITRF2000框架下,不同国际组织提供的部分站...     

浅谈连续运行全球导航卫星系统（GNSS）的应用和建设

介绍了国内外全球导航卫星系统的现状、应用、设计依据、组成、功能以及建设。     

中承式钢管混凝土拱桥动力性能分析及试验验证

钢管混凝土拱桥因能充分发挥混凝土的受压能力和钢材的受拉能力,且施工中钢管可作为劲性承重骨架,焊接工作简单,吊装重量轻,从而简化施工工艺,缩短工期,且造型美观,因此近年来在我国得到了迅速发展。该桥型一般跨径较大,运营过程中与小跨径桥梁相比,受汽车荷载作用的时间长,车桥耦合振动明显。因此本文以王沱乌江大桥为背景,对该桥的动力性能进行有限元分析计算,同时进行试验验证,以此得出一些有益工程的结论与建议,为桥梁运营以后的健康检测和状态评估提供可靠的参考依据。     

MARINFLOC舱底污水处理系统性能分析

油水分离器处理船舶舱底含油污水存在缺陷，Marinfloc Bilge Water Cleaning System可以解决这一问题。本文分析了Marinfloe Bilge Water Cleaning System处理含油舱底污水的机理，介绍了系统的构成和工作性能，对日常维护保养和常见故障排除提出了解决的措施。并预言这种系统将会取代现有的油水分离器。     

"北斗一号"与全球定位系统性能比较

讨论北斗卫星导航系统的建立和组成,并分析其功能和定位原理;通过与全球定位系统的对比,分析北斗卫星导航系统的技术特征,展望了卫星导航系统的发展前景.     

基于北斗卫星导航系统的船联网应用研究

首先介绍了船联网的概念和系统架构,以及建设船联网的意义,然后对基于北斗卫星导航系统船联网的建设内容进行了详细的说明,包括船感器、公共服务平台以及相关的示范应用项目等,最后列举了船联网在为重大事件提供支撑服务等方面的几个典型应用案例,阐明了建设船联网的重要意义。     

组合惯性导航系统研究

本文阐述惯性导航系统的研究背景及研究现状,分析捷联惯导系统(SINS)和单目视觉系统组合的导航方法的研究前景.目前,以惯性导航系统为主,重力、地形、地磁、视觉等特征信息为辅的组合导航系统越来越成为研究的热点问题.     

卫星导航中一种新的能量压缩算法

针对卫星导航系统,特别是采用直接序列扩频的卫星导航系统,利用其循环平稳特性,采用陷波滤波器滤除伪随机码频谱中一些频率,然后再用载波调制信号.信号处理后卫星导航信号的能量大大降低,而伪随机码与本地码的相关特性保持不变,即,码测距精度不变.这种处理后的弱卫星导航信号可以寄生在其它卫星,而不被发现,从根本上提高了系统的抗干扰能力.最后并通过仿真验证了方法的可行性.     

全球卫星导航系统的构成及其比较

介绍了全球卫星定位系统、格洛纳斯卫星定位系统、伽利略卫星定位系统和北斗卫星定位系统的构成、优势等基础上,论述了各系统在技术上的比较。     

差分GPS连续运行参考站(网)建设研究

建立差分ＧＰＳ连续运行参考站（网）系统（ＣＯＲＳ：Ｃｏｎｔｉｎｕｅ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ－ＧＰＳ－Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ－Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ－Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）是进一步发展和开拓ＧＰＳ技术应用的必然趋势。文中着重论述了ＣＯＲＳ系统的结构与技术指标,并对系统的关键技术进行了分析,结合Ｃ市建设ＣＯＲＳ系统的实际给出也其结构设计。实际运     

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故障检测与隔离是保证组合导航系统容错性能的重要措施。本文针对车辆导航系统的可靠及安全性需求,分析了组合导航系统的传感器故障特性,建立了包含三个数据通路的车辆组合导航系统容错设计结构,提出了一种基于主成分分析的故障检测与隔离算法。该算法利用数据的相关关系,采用正常条件下的导航历史数据建立统计PCA模型,通过一定的统计量控制限检验新的导航数据样本相对于模型的背离程度实现故障检测,并根据不同数据通路的故障检测结果动态调整导航子系统的有效性因数,从而隔离故障造成的影响。仿真结果表明,该算法实现简单,能够有效实现对组合导航系统故障的检测与隔离。     

尹公洲航段通航环境分析及对策研究

长江尹公洲航段的航道处于复杂多变地理和水文气象条件,这些条件和通航秩序严重地影响到船舶的安全航行。本文从系统分析长江尹公洲航段水文地理条件、通航环境和安全形势入手,从完善通航法规建设与执法水平,加大航道维护力度,强化信息服务功能以及加强船舶航行管理方面,提出改善该航段通航能力的建议,以减少该航段险情和事故的发生。     

基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分，在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进，实现了基于区域 发和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型，并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析表明，区域划分思想用于车辆定位导航系统，可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆空平导航系统模型不仅能在局域，而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务。     

GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统研究

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算（DR）定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配（MM）技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用t~C／OS—II嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统（ITS）领域具有较高的应用价值。     

船舶气象导航的分析与评价

文章着重分析岸上气象导航、船舶自行气象导航以及船岸结合气象导航方法的优缺点,并为船舶驾驶员合理选择气象导航方式提供建议。