自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会（2008年4月21～25日）上演示了其研发的新型自动泊车系统“Park Assist Vision”驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后，将变速杆挂入P挡，然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上，然后关掉发动机，锁上车门，泊车显得是那么简单。     

博世与广汽合作研发自动代客泊车技术

<正>近日,博世在"2019年智能出行大会"上正式宣布与广汽研究院在自动代客泊车技术上达成合作。根据协议,博世将为广汽研究院停车场搭建自动代客泊车系统及配套基础设施,双方合作开发的自动代客泊车技术将搭载在广汽量产车型上,推进该技术在中国的场景化运用。基于智能基础设施引导的自动代客泊车具有诸多优势,自动代客泊车技术在未来会有更多的应用场景。例如无人驾驶高     

基于模糊控制的多圆弧路径自动平行泊车仿真

近年来,智能化的自动泊车技术不断发展。文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了一种基于模糊控制理论的多圆弧路径自动平行泊车方法。以汽车转弯半径作为模糊控制器的输出,使得汽车按连续相切圆弧路径倒车入库。在MATLAB中建立仿真模型,仿真结果表明,此方法可以实现连续轨迹曲率和较小泊车起始位姿约束的自动平行泊车。     

自动驶出车位技术

福特公司发现，其自动泊车系统工作可靠。汽车自动转向，停人狭窄车位，减轻驾驶员泊车的苦恼。但唯一缺点是：若车位太小，停得进去却开不出来。在2014智能交通全球大会上，福特表示将在2015款锐界上同时提供自动泊车和自动驶出车位2种功能。该车计划将在2015年3月到达经销商，自动驶出车位功能将被涵盖在一个高科技安全配置选装包中。     

“智能倒车”谁更智能？——两款智能倒车辅助系统对比

雷克萨斯LS460L是首款进入国内并拥有智能泊车辅助系统的车型,它率先在业界实现了全自动平行泊车和倒库泊车操作。雷克萨斯LS460S依靠这套智能泊车辅助系统,使用超声波传感器检测停车位置,并能结合摄像头识别停车线,汽车自动检测到停车位置和距离,只要驾驶者确认,该系统就会自动泊车。LS460L智能泊车系统的出现,引起了国内汽车电子企止对汽车安防倒车辅助系统产品无限的遐想。     

“智能倒车”谁更智能？--两款智能倒车辅助系统对比

雷克萨斯LS460L是首款进入国内并拥有智能泊车辅助系统的车型,它率先在业界实现了全自动平行泊车和倒库泊车操作。雷克萨斯LS460S依靠这套智能泊车辅助系统,使用超声波传感器检测停车位置,并能结合摄像头识别停车线,汽车自动检测到停车位置和距离,只要驾驶者确认,该系统就会自动泊车。LS460L智能泊车系统的出现,引起了国内汽车电子企止对汽车安防倒车辅助系统产品无限的遐想。     

基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。     

基于虚拟轮廓的自动泊车性能测试方法研究

自动泊车系统能够帮助驾驶员更好地进行泊车操作，减少泊车时的心理压力。为了提高自动泊车系统的准确度，提升自动泊车系统在不同车位场景下的成功率，对自动泊车系统的性能进行综合评价与分析。文章提出了一种基于虚拟轮廓车位的性能测试方法，完成自动泊车性能各项评价指标的智能化测试。基于提出的测试方法选取装备自动泊车系统的某款车辆进行了典型车位场景下的实车测试，验证了测试方法的精确性、高效性以及便捷性，为自动泊车系统的开发验证提供了技术支撑。     

揭开“最牛泊车机器人”的神秘面纱

正泊车机器人好比是物流机器人的"巨人版",停一辆车最快只需要一两分钟。今天,让我们揭开"最牛自动泊车机器人"的神秘面纱。现代社会,对于开车的朋友来说,在地下停车场里找车位停车,是个麻烦事。尤其对技术不太熟练的女性朋友和开车新手来说,停车入库真是一项高难度的技术活,一不小心就会把其他车擦伤。烦恼好多!而现在,随着自动泊车机器人的到来,以后我们或许就不用为倒车入库而苦恼了。     

自动泊车：驾驶人才是主导

自动泊车辅助系统是通过安装在车辆周围的雷达探头测量与周围物体之间的距离和角度（包括与前后车的车距）,然后利用车载电脑计算出操作流程,制定行驶角度并配合车速调整方向盘的转动,最后完成倒车,整个过程中驾驶人只需控制车速即可。据了解,目前自动泊车技术大部分用于顺列式驻车（即将车停入两辆车之间的位置）,     

极光闪耀——2014年款路虎揽胜极光科技全面升级

路虎揽胜极光新增垂直泊车辅助功能，将分布在车辆四周的摄像头采集到的图像通过电脑合成，让人犹如置身车顶，最直观地感受车辆姿态。此外2014年款揽胜极光还加入了包括自动泊位驶离功能（自动退出平行泊车位）、垂直泊车辅助系统（将车辆定位于泊位中央）、扭矩矢量分配制动系统，使得驾享旅程自信而舒适无忧。     

基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。     

前后都可视 泊车更容易—丰田凯美瑞全视泊车系统安装

汽车产业的飞速发展,也使汽车电子产业突飞猛进。单从泊车辅助产品来看,从之前的倒车蜂鸣警示系统,到后来的真人语音警示系统,再到现在的可视（音画）泊车系统,不久的将来,可能会在量产车上安装智能自动泊车系统。     

帕萨特自动泊车辅助系统2．0简介

大众2013款帕萨特即将上市，其在上一款车型的基础上做了不少改进，其中自动泊车辅助系统由1．5版本升级到2．0版本。自动洎车辅助系统2．0是大众公司的第三代自动泊车辅助系统，它可以帮助车辆进入更短的平行泊车位，除了新增垂直泊车功能，还为平行泊车增添了许多新的功能。     

前后都可视 泊车更容易——丰田凯美瑞全视泊车系统安装

汽车产业的飞速发展,也使汽车电子产业突飞猛进。单从泊车辅助产品来看,从之前的倒车蜂鸣警示系统,到后来的真人语音警示系统,再到现在的可视(音画)泊车系统,不久的将来,可能会在量产车上安装智能自动泊车系统。     

您泊车,方向我来拨打 解读自动泊车辅助系统

PLA智能泊车辅助功能亦称自动泊车辅助系统。本刊2011年第4期P78～81曾简要介绍了它的1.0和1.5版。如今2.0版本已经面世,本专栏在第一时间予以解析,以飨读者。系统概述自动泊车辅助系统可以在泊车时为司机提供帮助,它能够自动拨打方向盘。司机仅需控制油门、制动以及挂挡,并可以随时接管方向盘,中止功能。现在,自动泊车辅助系统2.0版不仅能辅助车辆停入更小的路边的平行泊位,而且还能停入垂直于道路的泊位。这两种停车过程都可以通过多次移位即揉库来实现。在平行泊车方面还增添了新功能:可使车辆部分或全部停在路沿(俗称:马路牙子)上,在其它障碍物(树、灌木丛或摩托车)之间停车,     

2015款上海通用昂科威新技术剖析(七)

<正>昂科威配备自动泊车辅助系统,简称APA系统,此系统可以辅助驾驶员将车辆停入车位。自动泊车辅助系统可以实现水平或垂直两种泊车方式,在系统运行中驾驶员无须操作转向盘,方向可自动转向。系统默认为右侧自动泊车(如图122所示),打左转向灯可实现左侧自动泊车。自动泊车系统的操作过程是:当车速低于30km/h,挡位处于前进挡时,可以短按一次显示屏右侧的自动泊车开关(如图123所示)激活水平泊     

2015款雪佛兰科鲁兹 新技术剖析(六)

<正>2015款雪佛兰科鲁兹配备了自动泊车辅助系统(APA),可以实现水平和垂直两种方式的自动泊车(如图122所示)。在泊车入位过程中,驾驶员仅需要控制制动踏板、加速踏板及排挡杆,转向盘操作由电脑完成,帮助驾驶员准确将车停到指定位置,方便驾驶员操控车辆。     

汽车垂直泊车路径规划与路径跟踪研究

自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容。当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故。针对这一问题,本文中研究了汽车初始位置航向角存在误差(即初始位置航向角不为零)时的垂直泊车路径规划和路径跟踪方法。首先利用四次样条函数对泊车路径进行规划,改善路径特征,然后为改进目前常用的预瞄误差前馈跟踪算法对变曲率路径跟踪误差较大、且滞后较明显的缺点,设计了预瞄误差前馈与航向角反馈相结合的泊车路径跟踪控制算法。通过Simulink/CarSim联合仿真和实车试验对所提出的泊车算法进行了验证,仿真及实车试验结果均表明,当汽车初始位置航向角不为零时,所提出的算法能够规划出可行泊车路径,而预瞄误差前馈与航向角反馈相结合的路径跟踪控制算法较单一的预瞄误差前馈控制方法跟踪误差更小,最终泊车位姿更理想。     

自动泊车技术发展空间大

<正>汽车零部件供应商正在积极推广自动泊车技术,来自博世、法雷奥的自动泊车系统已经在众多量产车上应用。作为较早推出该技术的法雷奥,其自动泊车系统已经历经了几代开发,最新的Park4URemoIe系统可以实现全自动泊车。另一家欧洲零部件供应商大陆集冈最近也在开发基于360°全景系统摄像头的自动泊车技术。从目前的技术发展来看,全自动泊车已经成为可能,系统能够胜任平行和垂