基于无人机贴近摄影测量的桥梁精细化建模

无人机贴近摄影测量已应用于滑坡、危岩崩塌的地质调查、监测与预警项目中。本研究充分利用贴近摄影测量技术,事先对航线进行规划,并且在飞行前进行安全验证,使整个飞行作业过程在安全状态下进行,从而达到自动、安全地开展桥梁精细化建模工作的目的。     

德尔福联手Innoviz为自动驾驶汽车提供高性能激光雷达解决方案

正德尔福汽车公司近日宣布与业内领先的以色列Innoviz公司签署商业合作协议。Innoviz公司致力于研发大规模商用自动驾驶汽车的激光雷达技术,这些技术未来将被整合应用于德尔福自动驾驶系统中,为汽车制造商提供一整套自动驾驶技术方案组合。Innoviz激光雷达技术采用固态设计,具备优秀的远程扫描性能,目标探测能力强、精确性高。远程激光雷达对于     

自动驾驶汽车隐私安全探究

<正>自动驾驶技术的普及,将让自动驾驶软件取代驾驶员的工作,每辆自动驾驶汽车都会根据写入的软件系统,按照要求在道路上行驶。车联网技术的出现,让自动驾驶汽车、道路交通设施、行人等角色成为一行行数据,进行分析与处理,从而让自动驾驶汽车实现最优道路规划。插空、别车等危险驾驶行为也将不复存在,在乘坐自动驾驶汽车时,乘客可以进行读书、听音乐、聊天、看电影、网络购物等娱乐行为,道路交通环境也将得到极大的改善。看似很完善的交通环境,需要的是更多的数据进行支撑,     

自动驾驶——当梦想照进现实

<正>车辆平稳地行驶在路上,驾驶员刚刚吃完早餐,又开始浏览当天的新闻,并处理了几封工作邮件。什么?您觉得这是危险驾驶行为?非也,这便是传说中的自动驾驶,驾驶员全程零参与。是不是觉得不可思议?当然,要完全实现自动驾驶还需要10~15年的时间。目前,许多品牌的自动驾驶技术已经开始路试,博世公司便是其中之一。2013年5月,博世自动驾驶技术在德国进行了路试,主要测试了日常驾驶环境中自动转向与自动驾驶功能,从而进一步优化其性能表现,最     

人工智能，自动驾驶的思维起步

<正>自动驾驶作为与大家吃穿住行中与行密切关联的一项技术，在过去几年内得到了快速发展，成为关注的重点。然而自动驾驶技术的实现需要众多技术的支持，其中之一就是人工智能技术。1人工智能概述人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是指计算机系统在完成类似人类智力所需的任务时所表现出来的能力。它是一种复杂的技术，通过将大量的数据输入到算法中进行学习，不断调整和改进自己的算法，从而不断优化其性能。它可以被应用于各种各样的领域，包括自然语言处理、图像识别、语音识别、     

浅析自动驾驶技术发展现状、趋势及挑战

随着人工智能、大数据等技术的快速发展,自动驾驶技术已在全球掀起热潮,并被认为是未来汽车工业发展的必然趋势,自动驾驶将从根本上改变我们未来的出行。目前我国正在多场景推进自动驾驶的应用落地工作。本文将阐述自动驾驶技术目前发展的现状、趋势,并对自动驾驶技术目前在实际应用过程中面临的问题进行分析。     

基于自动驾驶的车辆安全技术应用探讨

中国大量的道路基建工程建设充当着城市化发展的重要指标之一,然而交通基建并不能时刻满足日益增长的交通需求,随之而来的交通事故推动着车辆自身的安全及预警技术的研发,而该技术正是自动驾驶技术的基础。自动驾驶通过感知（传感器与创建环境地图）、规划（寻找与优化路径）与执行（ECU驱动车辆自动驾驶和安全功能）三个层面来实现,车辆自身的安全技术可被归纳为被动安全技术、防碰撞预警技术、主动安全技术和主动式无人驾驶技术,因此自动驾驶也是实现车辆安全技术的最高等级,然而即使是当下已商用的自动驾驶系统也不能完全保障交通安全,不成熟的避让算法、机器识别效率或处理系统高负载运行崩溃将更容易触发致命事故。自动驾驶的发展具有明朗的前景,但需要与智慧道路形成更高层次的环境感知水平,从而真正的推动人、车、路交通三要素有机结合,在更完善的交通感知环境中全方位保障三者在交通参与过程中的安全,助力车辆自动驾驶技术实现相应的社会价值。     

雷达场景仿真测试如何助力自动驾驶研发?

从L1、L2驾驶辅助到L4、L5自动驾驶,各项智能及网联技术的发展,推进了自动驾驶产业的进程.在这个过程中,仿真测试是新技术研发必不可少的环节.针对目前自动驾驶研发中,对于真实仿真场景测试的需求,是德科技推出了雷达场景仿真器,用于雷达传感器和算法研发.汽车制造商可以在实验室中测试复杂的真实场景,从而加快自动驾驶研发进程...     

基于驾驶员个体差异的车载信息设备界面设计

通过采用通用设计,可使汽车界面适应各种用户的需要。在汽车向自动驾驶技术的发展过程中,采用不易受依赖系统个体差异影响的界面设计方案,有着较高的重要性。     

园区自动驾驶车辆测试方案设计与应用

本文介绍园区自动驾驶车辆测试用例设计,并通过实施、修改和完善应用于首钢园区自动驾驶概念车项目。     

机械法联络通道施工自动导向及监测技术

机械法施工作为当今联络通道施工的发展方向,一方面因测量通道空间狭小和测站不规则位移等原因,其施工导向测量手段仍然停留在人工测量阶段,降低了机械法的施工效率;另一方面为掘进面附近受力管片的位移监测也多为人工方法,难以满足监测时效性的需求。为了同步解决机械法联络通道施工导向测量和监测的问题,开发了一套机械法联络通道自动导向系统。该系统基于高精度光纤陀螺的指北原理,采用光纤陀螺与双轴倾斜仪和目标棱镜组合构成导向靶,通过巧妙布设的基准棱镜和监测棱镜,在自动导向的同时也能够实现管片位移监测。     

粘滞阻尼器在斜拉桥减震设计中的应用

介绍了斜拉桥减震设计的思想以及粘滞阻尼器在斜拉桥减震设计中的应用,并以一座斜拉桥为例,在相同的地震波作用下,对飘浮体系、弹性约束体系和加粘滞阻尼器的半漂浮体系分别进行时程分析,比较了3种体系梁端及桥塔的水平位移、水平惯性力和桥塔的受力情况。研究表明:粘滞阻尼器能够改善斜拉桥的动力特性,不仅使得结构的位移和受力都是最小,而且提高了斜拉桥的抗震能力和耐久性,这种体系最能符合斜拉桥的减震设计思想。     

机场容量评估中仿真飞机流的设计与实现

为了提高机场及终端区容量评估的计算精度,以机场实际航班运行数据库为基础,讨论了仿真飞机流的数据构成,提出了飞机流的仿真思路、模块结构设计和仿真流程,构建了飞机流生成模型.为保证航空器运行的"单列不可超车"性和最小运行间隔要求,运用数理统计方法,确定了机头距服从移位负指数分布的假设检验,并采用素数模积式发生器和逆变法保证了仿真过程的随机性,编程实现了随机飞机流的仿真.算例仿真结果表明,此模型是可行的,实现了统计意义上机头距概率分布类型的优化,为容量仿真评估提供了较为理想且准确的仿真飞机流.     

考虑接缝影响的机场水泥混凝土道面结构响应

接缝是机场水泥混凝土道面结构的重要组成部分，通过分析道面接缝传荷机理，考虑大型军用运输机复杂起落架构型和多轮荷载的作用特点，以伊尔-76为例，采用弹簧单元模拟道面板的接缝传荷，基于“地基-道面结构-飞机轮载”的相互作用，利用有限元软件建立了足尺9块板水泥混凝土道面三维有限元模型。应用该模型，计算了飞机多轮荷载作用下水泥混凝土道面结构的力学响应，对比了考虑与不考虑接缝的差异，并与美国EverFE2．0模型计算结果进行了对比。研究表明所建模型可较好地模拟道面接缝的作用机理，计算应力能更合理地反映道面结构的受力状况。     

基于ADAMS与HyperWorks发动机前悬置支架的强度分析

利用Hypermesh生成发动机前悬置上支架的柔性体文件,在ADAMS中建立发动机前悬置的刚柔耦合的多体动力学模型,并输出载荷。运用惯性释放法分别研究了在垂直冲击、转弯、制动、倒车四种工况下前悬置上支架的强度,验证前悬置支架是否满足强度设计要求以及方案的可行性,对新产品的设计和开发有一定的指导作用。     

Condition monitoring of rail vehicle suspensions based on changes in system dynamic interactions

A novel scheme for the fault detection and condition monitoring of vehicle suspensions is presented in this study. The new technique exploits the dynamic interactions between different vehicle modes caused by component failures in the system, leading to a simple but effective solution. Compared with many model-based fault detection techniques, the proposed technique does not require complex mathematical models of the system and it overcomes potential difficulties associated with nonlinearities and parameter variations in the system. The use of inexpensive inertial sensors and ease of tuning make the practical implementation of the proposed scheme straightforward. A conventional railway vehicle is used in the study to illustrate the basic ideas as well as the effectiveness of the novel fault detection method, although the general principle is applicable to other systems.     

Fault Diagnostics for GPS-based Lateral Vehicle Control

Summary This paper develops a fault diagnostic system to monitor the health of the lateral motion sensors on an instrumented highway vehicle. The fault diagnostic system utilizes observer design with the observer gains chosen so as to ensure that each sensor failure causes estimation errors to grow in an unique direction. The performance of the fault diagnostic system is verified through extensive experimental results obtained from an instrumented truck called the “Safetruck”. The fault diagnostic system is able to monitor the health of a GPS system, a gyroscope and an accelerometer on the Safetruck. It can correctly detect a failure in any one of the three sensors and accurately identify the source of the failure. A GPS-based geographic database containing information on road coordinates, curvature and bank angles plays a key role in ensuring accurate experimental performance of the observers.     

Fault Diagnostics for GPS-based Lateral Vehicle Control

Summary This paper develops a fault diagnostic system to monitor the health of the lateral motion sensors on an instrumented highway vehicle. The fault diagnostic system utilizes observer design with the observer gains chosen so as to ensure that each sensor failure causes estimation errors to grow in an unique direction. The performance of the fault diagnostic system is verified through extensive experimental results obtained from an instrumented truck called the “Safetruck”. The fault diagnostic system is able to monitor the health of a GPS system, a gyroscope and an accelerometer on the Safetruck. It can correctly detect a failure in any one of the three sensors and accurately identify the source of the failure. A GPS-based geographic database containing information on road coordinates, curvature and bank angles plays a key role in ensuring accurate experimental performance of the observers.     

Slip regulation for anti-lock braking systems using multiple surface sliding controller combined with inertial delay control

In this paper, a multiple surface sliding controller is designed for an anti-lock braking system to maintain the slip ratio at a desired level. Various types of uncertainties coming from unknown road surface conditions, the variations in normal force and the mass of the vehicle are estimated using an uncertainty estimation technique called the inertial delay control and then the estimate is used in the design of the multiple surface sliding controller. The proposed scheme does not require the bounds of uncertainties. The ultimate boundedness of the overall system is proved. The proposed scheme is validated by simulation under various scenarios of road friction, road gradient and vehicle loading followed by experimentation on a laboratory anti-lock braking set-up for different friction conditions.     

远程诊断技术在汽车OTA刷新应用的研究

随着汽车智能化和网联化的发展,汽车已经不再只是个简单的交通工具,车主开始关注并期待OEM能否像手机更新软件那样远程维护升级自己的车辆,以获得自身更好的驾驶享受及新功能体验。同时OEM为了降低由于产品软件漏洞等引发的召回风险及新功能的迭代更新,利用远程诊断技术,也都积极构建汽车OTA升级体系,实现整车OTA刷新应用。文章主要介绍了汽车OTA和远程诊断技术,并提出一种汽车OTA刷新中远程诊断设计方案,为OTA升级及故障诊断提供一定的指导作用。