大客车无人驾驶时代有望开启

<正>现阶段我国有5家自主车企涉及私家车自动驾驶领域,宇通是目前国内唯一的涉及自动驾驶客车研发的企业。随着汽车越来越智能化,无人驾驶车辆离我们也越来越近。8月29日,郑州郑开大道上,我国第1辆无人驾驶大客车,在开放道路条件下,全程无人工干预首次成功运行。突破:开放式道路实测成功据了解,进行此次自动驾驶试验的宇通大型客车从河南省连接郑州市与开封市的城际快速路——郑开大道城铁     

聚焦自动驾驶汽车技术的国际资讯

谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,他们的汽车已实现全自动;为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo在公共道路上行驶测试超过400万英里。Cruise AV是世界上第一款量产的无方向盘、无油门踏板和无刹车踏板的无人驾驶汽车;Cruise AV电动车达到了零排放、零碰撞事故和零拥塞的"三零"自驾指标。福特测试自动驾驶汽车送货服务;福特汽车将其自动驾驶汽车计划扩展至迈阿密。Aurora专注于无人驾驶汽车底层技术方案的研发,为多家著名车企提供自动驾驶的中枢神经系统。美国加州是全球首个为无人驾驶汽车制定法规的州郡,新法案允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试;目前拿到测试许可的公司已经达到50家,DMV要求它们拿到许可满一整年后,提交一份"自动驾驶汽车脱离报告"。     

“感知”无形的双手——自动驾驶技术解析之感知篇

"自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有尝试,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有人为主动干预下,安全地操作机动车辆。     

福特发布自动驾驶原型车Fusion

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶技术是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年.丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商博世公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术.并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。无人驾驶汽车是一种智能汽车.主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,也可以称之为轮式移动机器人。无人驾驶汽车集自动控制、体系     

丰田展示无人驾驶 汽车于1月8日CES发布

2013年国际消费电子展(CES)于1月8日开幕,丰田-雷克萨斯宣布将在拉斯维加斯举行的展会上展出旗下首款自主研发的无人驾驶汽车。之前,丰田曾公布了一段简短的视频,视频中一辆装备无人驾驶技术的雷克萨斯LS 6 00h在公路上自由行驶。说到无人驾驶技术,就不得不提谷歌。去年8月,谷歌宣布其自主研发改装的自动驾驶汽车无事故行驶约48万公里,并成功获得政府批准上路。不过这款以雷克萨斯LS600h为基础打造的无人驾驶汽车,还是丰田首次自主研发成功无人驾驶系统。丰田的一位发言人透露,公司计划在本届CES上发布这款汽车。当然,他们也不是唯一一家正在开发自动驾驶技术的汽车厂商,奥迪也计划在CES展上展出一项自动泊车技术。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

万钢部长谈智能网联汽车

正前不久,万钢部长讲汽车产业的转型升级时,从以下几点谈及智能网联汽车。1要重视自动驾驶对汽车产品性能和汽车使用的影响,慎谈无人驾驶当下部分专家和媒体谈论智能网联汽车,多把话题集中于无人驾驶。或猜测无人驾驶实现以后,对于社会形态的改变,对于汽车产业的改变;或议论无人驾驶实现时,事故责任应该归谁等法律问题;或议论实现自动驾驶时,是否应该规定不再允许人来驾驶。万钢部长认为这些     

宇通自动驾驶巴士博鳌论坛首秀

<正>博鳌亚洲论坛2019年年会期间,由政府组织的智能网联汽车应用示范和试乘试驾体验活动汇聚了全球的目光。其中,宇通最新研发的一款高度自动驾驶巴士,更是吸引了多国外宾参观体验。这款L4级宇通自动驾驶巴士,已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能。据了解,首次在博鳌论坛这样重     

从驾驶疲劳中解脱自动驾驶

在驾驶员监控下,汽车可在高速公路上实现最高时速达130km/h的半自动驾驶,这一成果展示了当今的驾驶辅助系统可以导向未来的全自动驾驶。正像汽车上的许多先进技术都是从飞机技术发展而来,随着无人驾驶飞机的飞速发展,下一步是否也会实现无人驾驶汽车了呢?其实     

戴姆勒:稳步推进无人驾驶与共享出行

正作为全球汽车电动化、智能化、无人驾驶与共享出行领域的引领者之一,戴姆勒有着明确的发展步骤,无论是打造"自动代客泊车服务",进行智能驾驶试验车的无人驾驶试验,推出半自动驾驶重型卡车,还是计划投放无人驾驶出租车,与博世合作研发无人驾驶共享汽车,戴姆勒始终在推出无人驾驶与共享出行的科技之路上稳步前行。     

自动驾驶汽车的技术发展浅析

<正>近几年,汽车新技术层出不穷,以新能源和自动驾驶技术尤为突出,新能源汽车在走进千家万户的时候,自动驾驶技术在生活中也会越来越普及,自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的汽车。又称电驾汽车或轮式移动机械人。其融和个性需求,给人全新的体验,具有安全、舒适、便利等特点。与人工驾驶汽车的不同之处在于,自动驾驶可以通过电来实现对汽车的控制,就目前来看,自动驶更满足现代人的追求,在近几年呈现出实用化的趋势。在2020年。自动驾驶汽车     

大客车驾驶技巧

驾驶大客车与驾驶小车相比无疑增加了难度,这是因为客车的外廓、轴距、轮距等都增大了,在公路上"占据"较大面积还有就是驾驶员——车辆——公路的相对位置发生了变化,驾驶员座位好比搬到了轿车或(长头)货车的左前保险杠处,会对路况的判断及相应的操作带来误差,特别是在变道或转弯时更为明显.     

大客车驾驶辅助系统

“自2003年以来发生的一系列重大事故,大客车安全性这个课题才真正列入了议事日程。如果说大客车在采用盘式制动器技术上曾经走在前面的话,那么今天它在采用最新的驾驶辅助系统上却稍有滞后。例如已供货车使用的驾驶辅助系统,大客车制造商当时还不可能提供。     

自动驾驶汽车交通事故侵权责任

科技的发展使得人们对生活的追求更为极致,以前只是出现在影视作品中的无人驾驶汽车现在也渐渐开始走向大众生活了.自动驾驶汽车的出现主要是基于降低交通事故发生率和提高日常出行通勤效率.但在自动驾驶汽车中,则要考虑到高度自动驾驶汽车拥有大数据支持下的计算和深度学习能力.自动驾驶汽车的生产者、销售者对外承担连带的产品责任,对内再...     

解密苏州金龙L4级无人驾驶巴士“深蓝”上的“黑科技”

正2018年4月16日,苏州金龙海格客车发布L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue"深蓝"。该车应用了海格自主研发的无人驾驶控制器、底盘线控等核心技术,展示了中国商用车在"智能网联"技术方面的最新成就。据了解,"深蓝"可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域、展馆等场景内应用。未来,"深蓝"无人驾驶汽车还将在中国汽车技术研究中     

福特:发布第一款自动驾驶汽车原型车

<正>时至今日,越来越多的汽车厂商将目光投向无人驾驶汽车领域。自动驾驶汽车是近年来汽车行业的发展热点之一,不少汽车企业已经陆续在旗下车型中配置了自动驾驶元素。早在2006年,丰田就推出了具备自动停车系统的雷克萨斯车型。全球最大的汽车零部件供应商德国罗伯特·博世有限公司也在积极研发一系列的自动驾驶技术,并提出自动汽车未来成功起售的前提必须是:确保100%的安全系数。     

丰田推出两款无人驾驶概念车

正在美国拉斯维加斯主办的2018年国际消费电子展(CES)上,各大汽车巨头致力于研发的最新无人驾驶汽车进入大众视野。丰田汽车公司发布了搭载丰田最新3.0版本自动驾驶平台的雷克萨斯LS 600hL和无人驾驶概念车e-Palette,很引人注目。与竞争对手相比,丰田在自动驾驶技术领域起步较晚,从2005年起开展这类汽车的研究,2006年开始在自动驾驶设备和技术方面申请专     

中国首个区级全域自动驾驶路网正式开放

<正>近日,在河北沧州举办了开放道路自动驾驶测试启动暨首批载人测试体验活动。该活动标志着中国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网正式开放,只要获得由沧州政府部门颁发的京津冀地区自动驾驶载人测试牌照的车辆,就可以在沧州经济开发区内所有路段进行载人无人驾驶测试。     

自动驾驶中的人工智能，为何让人爱恨交加？

<正>人工智能对于汽车行业的发展起到了强大的推动作用。它如同一股充满力量的巨浪,令自动驾驶乃至无人驾驶汽车得以更迅速地降临到我们的生活中。这份力量,虽爱恨交织、利弊同行,但已势不可挡。人工智能,大势所趋自动驾驶汽车中的人工智能技术,比重逐年递增。此前,美国汽车工程学会发布了《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》,把车辆划分为多个自动驾驶级别。在过去几年,自动驾驶汽车通过感知来做出决策并执行,     

智能驾驶商用车首秀成功 解放再创第一 一汽解放揭秘智控驾驶“黑科技”——“解放挚途 智慧全球 众创共享”智能商用车演示圆满成功

正2017年4月13日,上午10点28分,在吉林长春一汽技术中心农安试验基地,随着技术中心郭立群总工程师的一声令下,疾驰的解放智能卡车应声切换到自动驾驶状态,面对前方50米处的障碍车,在电脑控制下准确识别,方向盘、油门踏板自动精准调整,变道、加速、超越,动作干净利索,一气呵成,场面十分震撼,现场观众为之惊叹不已。就此宣告一汽解放自主研发的无人驾驶智能卡车进行的首次开放演示,获得圆满成功!全国主流媒体代表、一汽全球合作伙伴共同见