LASD机器人枪嘴堵塞问题原因分析与解决措施

为解决液态可喷涂阻尼隔音材料（LASD）机器人枪嘴堵塞对总装车间零件安装造成的干涉问题,对LASD机器人堵枪现象进行分析,通过研究喷漆车间LASD机器人的堵枪次数和停线时间,得到造成堵枪的根本原因为机器人入口胶压过高及材料表面干燥时间短,通过降低机器人入口胶压及在材料包装中增加垫圈有效降低了LASD机器人堵枪次数,最大限度降低问题车身流入总装车间的风险,同时降低了设备和人员成本,有效减少了因涂胶状态异常带来的喷漆设备停机以及残胶擦拭引发的质量停线,间接减少了总装车间由于LASD干涉装配造成的生产线质量停线及车身离线修复时间。     

大象机器人新品亮相汉诺威工业博览会

<正>深圳市大象机器人科技有限公司携最新款al-in-one协作式机器人Catbot与经典Elephant 5协作机器人亮相汉诺威工业博览会,展示人机协作魅力。Catbot是大象机器人最新推出的6轴al-in-one协作式机器人,首次实现机柜一体化,将机器人安装面积缩小到0.02 m~2。Catbot机器人设计紧凑、备件少,维护成本低。其有效负载3 kg,具备协作机器人特有的安全性、高柔性和即插即用,同时     

总装车间风窗玻璃涂胶设备的布局

<正>本篇文章主要介绍了总装车间风窗玻璃涂胶设备的各种布局设计方案,对设备包含的关键部件进行了简单的描述。通过对设备工艺要求的分析,确定设备布局的形式,更好地适应工艺生产要求,对设备的前期设计选型有参考意义。随着汽车工业的发展,先进的自动化设备越来越多的被引进到整车装配工艺中。为了在保证工作效果的同时减轻操作者的工作负担,总装车间风窗玻璃的涂胶工作逐渐由机器人自动涂胶代替人工手动涂胶。这既节省了人工,又有效提高了产品的一致性。甚至国外多数整车厂,不仅玻璃涂胶采用机器人,而且连之前的玻璃底涂和之后的玻璃安装,已多由机器人代替了人工操作。在自动化程度上,     

协作机器人在车身车间的应用

文章研究了协作机器人的引入背景及发展趋势,并介绍了一种在车身车间内使用协作机器人来减少操作工的解决方案,由机器人负责涂胶,人负责检查质量,从而产生高效的人机协作以及降低总成本。     

ABB:开启未来智能工厂

正ABB在近1300 m2的展区生动演绎自动化与数字化技术的互联协作,带观众一览柔性、智能的未来工厂。机器人是ABB展区最大的亮点之一,ABB现场正式发布了应用于快速连续冲压自动化的机器人IRB 760FX和白车身柔性包边专机系统。在连续冲压自动化解决方案中,IRB 760FX机器人可实现准确、快速、稳定的冲压自动化生产,其14次/min的速率将整线生产过程的效率提升至新高度;应用于汽车     

机器人“造”汽车

以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。同时，机器人的协作应用也改变了汽车制造的方式，它是汽车制造技术发展的又一个明显的标志。     

关于消除方向盘与转向管柱护罩干涉的分析

某新车型量产初期,方向盘与转向管柱护罩干涉异响故障多起,严重影响客户使用,引起客户极大抱怨。本文将从设计、品质、装配、设备等多个角度对该方向盘干涉异响故障因素做出充分分析,并制定出有效措施,以解决此干涉问题。     

浅析低负载机器人在自动化生产线的应用

以某国产汽车刹车盘制造厂商的生产线自动化改造项目为实例,主要介绍了低负载工业机器人在自动化生产线改造项目的应用,以及利用低负载机器人在狭隘空间下对接多台设备,最大限度地发挥机器人的性能。     

浅析一种喷涂机器人雾化器防漆雾装置

文章阐述一种新型喷涂机器人雾化器防漆雾装置,可以用于汽车涂装喷涂机器人生产相关领域,其主要目的保证雾化器的清洁度,即机器人雾化器在生产过程中积漆过快,形成漆滴滴落车身上面,造成质量问题,同时减少在生产过程中因擦洗机器人造成的停线,提升设备使用效率提高生产产能。     

建设摩托自动化生产线上的工业机器人

随着用工成本上升以及精益生产的需要,近几年来在重庆一些大型企业中掀起了使用工业机器人的风潮。在重庆大型汽摩整车工厂长安汽车、建设摩托等企业的现代化生产基地,我们能看到越来越多的机器人开始大规模进驻,并与工人们一同协作。建设摩托生产线引入机器人作业重庆巴南区花溪工业园重庆建设摩托车股份有限公司宽敞明亮的厂房里,我们在摩托车焊接车间看到了一条焊花飞舞的全自动车架焊接生产线,10台机     

自动化冲压线机器人端拾器的优化设计

为了保证冲压件的生产质量,根除人工上下件的不安全性,提高冲压线的生产效率,对传统人工上下料冲压线进行自动化改造。本文将自动化冲压线上机器人端拾器的优化设计方法进行总结。通过对机器人端拾器各组成部件的选型及结构布局分析,进一步利用有限元分析手段对该端拾器结构强度校核,再通过ROBCAD模拟仿真软件对该端拾器的可达性、操作性、运动轨迹、干涉性等进行验证,促进了轻量化多功能端拾器的优化设计。     

浅谈工业机器人通讯网络控制方法

随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。     

自动化推动制造业未来发展,ABB拓展协作机器人产品组合

新冠疫情加速自动化技术投资,80％以上的企业表示将在未来十年增加机器人的使用.ABB推出GoFaTM和SWIFTITM系列协作机器人,拓展以YuMi(R)为代表的协作机器人产品组合,助力客户加快自动化进程. 自动化推动制造业未来发展 新冠疫情加速自动化技术投资.近日,在一项对欧洲、美国和中国1650家不同规模企业进行的...     

深中通道桥梁工程钢箱梁智能涂装技术

深中通道桥梁工程钢箱梁制造总计约28万吨,钢箱梁制造节段数量多、涂装工作量大。为实现钢箱梁涂装提质增效,钢箱梁外表面和钢桥面采用自动化、智能化涂装生产线进行涂装,包括喷砂除锈、热喷锌铝、喷漆三部分。智能喷砂除锈设备采用喷砂机器人,由外部天车式喷砂机器人系统和地面轨道式喷砂机器人系统组成。智能喷锌铝设备采用热喷锌铝机器人,由2套喷涂小车组成,小车上搭载电弧喷涂电源、电弧喷枪系统和ABB机器人系统等。智能喷漆设备采用喷漆机器人,由2套轨道型多功能伸缩臂机器人系统组成。按照钢箱梁涂装工艺流程,分别采用喷砂机器人、热喷锌铝机器人和喷漆机器人进行相应的喷砂除锈、热喷锌铝和喷漆作业。通过涂装质量验收,喷砂机器人喷砂效率约为人工的4倍以上,一次合格率高;热喷锌铝机器人热喷锌铝效率约为人工的6倍,涂装膜厚均匀;喷漆机器人喷漆效率比人工略高,涂装膜厚均匀。智能化涂装技术提升了钢箱梁涂装质量,质量合格率为100%。     

车门密封条机器人自动滚压粘接技术应用

机器人滚压粘接车门密封条粘接设备是一种全自动的粘接方案,是通过采用机器人带动滚压头按照规定轨迹完成车门密封条粘接的一种全新技术。机器人滚压粘接设备由车门及吊具定位系统、视觉检测系统、机器人粘接系统、送料系统、钻孔系统等组成。设备通过PLC电气控制各个系统精密配合完成定位、识别、上料、粘接、钻孔等系列工作。     

双前桥转向机构优化设计方法研究

双前桥转向机构包含两个独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双摇臂系统。文中分析了双前桥转向机构应实现的功能、运动规律和与其它系统可能造成的运动干涉,提出了同时保证双前桥汽车车轮转向时做纯滚动和杆系干涉造成的车轮异常磨损最小的多目标优化设计方法。     

浅谈自动化区域设备保养

随着工业时代的快速发展,越来越多的工业机器人被应用到汽车行业中使用,不仅提升了产品的品质和生产效率,还大大降低了生产使用成本,在使用过程中机器人的管理与维护也逐渐成为企业的一项重要工作,对相关人员的专业素养也提出了很高的要求,不仅需要对设备维护与保养进行分析,还要解决过程中出现的异常问题,并提出相应的解决方案。因此如何快速高效的完成自动化区域设备保养工作是我们一直探讨的话题,文章介绍了关于自动化区域设备介绍、过程保养、异常处理等内容,为自动化区域设备保养提升提供参考。     

基于测量机器人技术的明挖隧道基坑安全监测自动预警系统应用研究

为克服常规基坑变形监测方法涉及设备多、布点要求高、所需观测人员多、监测成本大、设备易破坏、阴雨天及夜间观测难等诸多弊端,利用物联网+云计算技术集成,提出基于测量机器人开发深基坑自动监测系统,实现对深基坑位移的自动监测。介绍基于测量机器人的自动化监测系统构建,通过数据采集功能实现监测的数据处理、数据分析和实时预警功能,并通过建成系统在某项目中投入使用,用人工监测验证测量机器人变形监测系统的可靠性、实用性等特点。     

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。     

Speed Control of Vehicle Robot Driver Based on Adaptive Fuzzy PID Control

针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法.首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适应PID车速控制器,实现了驾驶机器人对给定循环行驶工况的车速跟踪.试验结果表明,与常规PID控制方法相比,采用所提出的方法车速跟踪精度明显改善,车速跟踪误差在±2km/h范围内,满足国家汽车试验标准的要求,保证汽车试验数据准确有效.