基于机器视觉的智能汽车环境感知算法研究综述

基于机器视觉的智能汽车环境算法作为智能汽车规划决策和控制执行的基础环节,是智能汽车关键技术之一,也是智能汽车当前研究的热点问题。本文对目前基于机器视觉的环境感知技术研究的现状进行综述,首先总结了各类相机标定算法并阐述了其基本原理;然后论述了基于机器视觉的目标检测和多目标跟踪的研究现状,分析了各主要算法的实现步骤;最后对智能汽车环境感知技术的发展进行了总结,并对未来发展趋势进行了展望。     

智能驾驶汽车视觉图像处理技术

环境感知系统是智能驾驶电动汽车智能驾驶系统中不可或缺的一部分,相关的视觉图像处理技术是基于视觉的环境感知系统的核心组成部分,是国内外学者关注的热点。在现有车道线识别算法的基础上,本文提出了一种更完善的检测算法。通过逆透视投影变换转换坐标,对输入图像应用双边滤波、大律法二值化、形态学处理等前处理过程,消减噪声;最后使用Canny算子进行边缘检测,并利用Hough变换识别直线,对结果进行筛选。实验证明车道线识别算法能在不同环境下成功地识别出车道线,该算法有着较好的实时性和鲁棒性。     

基于机器视觉技术的汽车制造零件检测系统

为代替人工完成汽车零件安装状态的检测识别,基于YOLOv5算法并结合PLC、RFID、Python、OpenCV、钉钉即时移动通讯软件设计形成一套完整的视觉检测系统。该系统种所训练得到的样本模型准确率和召回率均在98%以上,从实际运行观察,其识别并准确提醒的概率在99%以上,并且可满足生产节拍需求,优于目前人工检测的实际效果,成本较低具备良好的经济推广性。     

国外汽车制造技术发展综述

自2005年2月签署《日本京都议定书》以来,日美欧越来越关注对排放法规的执行,油耗和排放等指标日趋严格。随着ITS(智能交通系统)和安全技术的不断发展,对汽车品质又有了新的要求。目前,制造全球化和柔性化是汽车行业面临的最大难题,而解决这些难题,发展新的制造技术至关重要。因此,各国制造商纷纷把主要精力     

汽车智能巡航技术发展综述

综述了汽车智能巡航系统的基本内容,说明了其系统原理、结构组成和主要功能;介绍了智能巡航技术在国内外的应用现状;阐述了该系统的难点及关键技术,最后预测和展望了智能巡航技术的发展趋势。     

基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

基于机器视觉的智能车辆导航综述

基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势。     

新能源汽车智能制造技术发展路径分析

随着时间的推移,汽车已经进入了每一个家庭,它是每个人的日常生活中不可或缺的一部分,同时,现在我国也在提倡环保,新能源技术的不断发展,它也被运用到了汽车的生产中,可以预见,未来的汽车生产将会朝着信息化和智能化的方向发展。与此同时,以往的汽车生产,尽管具有更高的效率和品质,但仍然是传统的动力汽车,如果将新能源汽车的生产转型为智能化生产,将会使新能源汽车取代原来传统的传统汽车的速度更快,进而降低了汽车尾气的排放,更好地对环境进行了保护,为人民群众创造了一个更好的生态环境。论文对我国新能源汽车智能化生产技术的发展作了较为详尽的论述。     

我国汽车制造技术及装备发展概述

汽车工业与制造装备的关系从历史角度观察,一个国家汽车工业和一个汽车企业的国际竞争力取决于装备的先进性和制造成本。反之,汽车产品的发展,必然伴随着制造装备的发展。比如,大约一个世纪以来,组合机床自动线以其高效率统治了汽车工业的生产。由于竞争加剧,汽车产品更新换代周期从几十年缩短到4年。组合机床自动线由于缺乏柔性而无法适应。20世纪80年代,美国汽车巨人福特与机床巨人INGERSOLL合作,研制了集高柔性及高效率于一身的高速加工中心,由它组成的柔性自动生产线的问世,加快了汽车产品的更新换代,提高了企业的效率和灵活性。这就是今天我们可以看到每年有几十种新车上市的原因之一。也正是近年大量先进数控设备的采用,使我国轿车装备整体上进入柔性化时代,支撑着我国汽车工业的不断发展。近十几年来,我国汽车工业投资的一半以上是用于购买机床,其中,进口机床额约占80％,成为机床消费主体,约消费了全社会40％的机床。图1表明,我国汽车产量与机床进口增长同步。按照发展总战略,2020年,我国汽车产     

基于RFID的智能制造技术在汽车工业中的应用

文章结合实例重点介绍试点工厂的智能总装车间策划、实施框架搭建、业务操作流程及具体的RFID技术应用。文章对汽车智能化车间建设领域的具体策划及实施具有很好的借鉴意义。     

浅谈汽车智能制造

随着德国工业4.0的推动,中国在探索自己工业转型之路的同时提出互联网+与中国制造2025,文章就智能制造在汽车企业的应用前景进行简单介绍,为汽车企业合理规划智能制造,切实解决现实问题提供思路。     

智能汽车及智能汽车运输系统发展综述

本文综述了智能汽车及智能汽车运输系统的发展及其效果，并提出我国实施智能汽车运输系统的建议。     

新能源汽车智能制造技术发展路径刍议

随着社会经济的不断发展,汽车已经在人们的生活中普遍开来,汽车已经成为人们最主要的代步工具。然而我国目前正在提倡保护环境,随着科技的进步,智能化技术已经开始应用到汽车制造业,在将来汽车制造业会逐步向信息化发展,希望汽车制造业能够通过智能技术实现更好的发展。     

汽车智能制造中的工业物联网技术应用

汽车制造过程中需要借助工业物联网技术来提升汽车制造智能化和数字化水平,从而推进汽车制造的快速发展。针对汽车智能制造展开研究,介绍了应用在汽车智能制造中的工业物联网技术,提出为了促进汽车智能制造中工业物联网技术的合理化应用,应着重考虑工业物联网的互联互通要求,对边缘设备数据需进行卸载和综合处理,以实现工业物联网的负载平衡和通信安全,从而实现汽车智能制造的良性发展。     

机电一体化技术在汽车智能制造的应用分析

这些年,机电一体化技术逐渐朝着数字化和智能化的方向发展。机电一体化技术应用到汽车智能制造当中,这样能够显著缩短汽车产品的周期,而且能够减少加工误差,提高汽车产品的质量和效率。本文主要探索了机电一体化技术在汽车智能制造的应用的相关问题,从而更好地促进我国汽车产业的发展。     

汽车智能制造中机电一体化技术的运用研究

首先介绍了智能制造与机电一体化的相关概念,然后阐述了汽车智能制造中应用机电一体化的必要性,分析了汽车智能制造中机电一体化技术的应用类型,探讨了汽车智能制造中机电一体化技术的有效应用,最后研究了汽车智能制造中机电一体化技术的未来发展趋势。通过有效运用机电一体化技术,可为汽车智能制造行业的发展提供重要的技术保障,实现汽车行业综合效益最大化。     

机电一体化技术在汽车智能制造的应用分析

现代社会经济发展的日新月异,推进了我国制造行业的进步。对于新型汽车制造行业来说,传统制造模式的弊端日益凸显,已经无法适应行业发展的需要,应当加强对机电一体化技术的应用,为汽车产品的质量和效率提升提供强有力的技术支撑。本文结合机电一体化技术的特点和具体类型,主要研究了如何在汽车智能制造中合理应用机电一体化技术,希望为我国汽车产业的发展提供些许借鉴与参考。     

智能视觉技术在汽车内饰生产中的应用

主要阐述二维视觉镜头的技术参数及其相互之间计算关系、视觉系统纠偏工作原理、如何选择视觉镜头的各项技术参数、智能视觉装置构成及图像数据转化的逻辑控制关系.结合视觉技术应用特点和汽车内饰生产的实际需求自主开发各类智能化装置,如智能视觉检测装置、视觉辅助纠偏的自动化装置等,与传统人工作业相比提升了检测作业和自动化装置执行功能...