一种新的区间值模糊集推理方法

在两向量相似度的基础上,定义了两个区间值模糊集在一点处相似度,然后在此基础上提出了一种新的模糊推理方法——区间值模糊集相似度推理方法.并且对该种方法的还原性进行了讨论,给出了满足还原算法的条件.     

一种新的区间值模糊集推理方法

在两向量相似度的基础上, 定义了两个区间值模糊集在一点处相似度, 然后在此基础上提出了一种新的模糊推理方法--区间值模糊集相似度推理方法.并且对该种方法的还原性进行了讨论,给出了满足还原算法的条件.     

基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题，它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。     

基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

空间点目标识别的神经模糊推理系统应用研究

提出了空间点目标在三个不同波段的辐射通量作为特征向量,使用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和动态进化神经模糊推理系统(DENFIS)进行识别.最后与BP神经网络、遗传算法以及遗传-神经算法三种方法进行比较,进行了仿真实验,仿真结果表明ANFIS,特别是DENFIS具有较好的学习能力和泛化能力,较大的提高了目标识别率,能够较好的进行空间点目标的识别.     

基于模糊推理的高速公路软基处理技术决策专家系统研究

针对高速公路软基处理技术的方案决策问题,结合人工智能原理和软基处理的知识特点,建立了基于模糊推理的高速公路软基处理技术决策专家系统推理模型,重点阐述了系统参数的确定方法,并运用实例进行了推理验证。     

基于模糊推理的区域路网交通状态分析方法

为准确判别区域路网的交通状态,对区域路网交通流的宏观特性进行了详细分析,建立了路网交通状态评估指标体系。结合区域路网的拓扑结构与交通流特征,基于模糊推理技术提出了路网交通状态分析方法。以城市主干道路网为例,验证了路网交通状态分析方法的有效性。该方法可应用于在线交通状态分析和历史数据库交通运行特征的提取,为交通管理决策提供基础信息。     

基于模糊推理的交通需求总量组合预测模型研究

组合预测模型的权重向量是影响预测精度的关键因素.考虑到单个模型的前期预测绝对误差,和连续k期相对误差率因子对单个模型的权重影响程度难以精确量化,采用模糊数学的方法对绝对误差和k期相对误差率进行模糊化,并基于典型模糊推理控制结构设计推理规则,从而对单个预测模型的权重进行动态计算.     

一种具有自学习功能模糊控制器的设计与实现

为了克服常规模糊控制器的缺陷，作者设计并实现了一种具有自学习能力的模糊控制器，并应用于蓄电池的化成充电控制这中。同常规模糊控制器相比，它可以更好地控制系统的动态性能。     

An Improvement of Russo's Fuzzy Noise-Filtering for Image Processing

We adapted Russo's image noise filtering technique by introducing an adaptive parameter, noise possibility. This parameter potentially indicates whether a pixel is noise. The improved Russo's method was applied to process the Lena image and a remote sensing image corrupted by noise. The results show that it has a stronger noise filtering ability than other traditional techniques such as Wiener filtering.     

基于模糊缺省规则的自组织近似推理

将Ｒｅｉｔｅｒ的缺省规则推广到模糊子集上，研究了基于模糊缺省规则的近似推理 自组织近似推理，从而，为自组织模糊缺省控制器的设计和实现，奠定了理论基础。     

一种基于RBF网络的模糊规则的动态生成算法

根据径向基函数(RBF)神经网络与T-S模糊系统内在的函数等价性，提出一种利用RBF网络快速自动生成模糊规则的方法。仿真结果表明该方法可以构成紧凑、高可靠性的模糊控制规则库，且具有相当快的收敛速度。     

二维汽车碰撞模型病态性的处理

为消除二维汽车碰撞模型的病态性,利用矩阵扰动理论分析了模型病态性的实质.结果表明,病态性的根本原因在于模型中某些方程间存在严重的线性相关现象.通过数学变换消除了线性相关现象.用变换后的新方程替代原始模型中存在线性相关现象的方程,建立了重组模型,与原始模型共同组成了新的二维汽车碰撞模型.对汽车碰撞实例的分析结果表明,当两车质量比处于特定范围且碰撞点坐标存在5%误差时,选择合适的重组模型,相对误差由原始模型的71.91%降为16.4%.     

神经模糊系统在船舶危险度中的应用

在海上交通工程学的最新研究成果的基础上，提出了用一种神经模糊系统计算船舶碰撞危险度的方法．利用人工神经网络的优势，将模糊系统构造成一种神经网络系统，可有效地解决船舶智能避碰系统中模糊规则难以获得的问题．通过实验仿真，系统获得了较为满意的数据．     

Knowledge Representation and Fuzzy Reasoning of an Agricultural Expert System

The design scheme of an agricultural expert system based on longan and cauliflower planting techniques is presented. Using an object-oriented design and a combination of the techniques in multimedia, database, expert system and artificial intelligence, an in-depth analysis and summary are made of the knowledge features of the agricultural multimedia expert system and data models involved. According to the practical problems in agricultural field, the architectures and functions of the system are designed, and some design ideas about the hybrid knowledge representation and fuzzy reasoning are proposed.     

FSK信号检测的高分辨率实现方法

对ＦＳＫ移频信号的采样效率和频率分辨进行深入研究,提出了基于欠采样率ＡＤ转换的移频片动闭塞信号高分辨率检测方法,并给出了系统检测装置的实现电路,同时分析了系统的实时性。