白车身高柔性4+N车型自适应切换系统开发与应用

为适应汽车快速更新换代，提高生产线柔性制造能力，设计了一种基于4种车型，可扩展满足多车型线上线下随机切换焊接夹具的快速柔性切换系统。该系统结合物流转运和线外夹具库自动存取技术，解决了汽车焊装多车型柔性、快速切换、精准定位、夹具存储问题，突破了多种车型随机切换的技术难题，提升了焊装生产线柔性及利用率。     

基于柔性制造的白车身工艺性分析

基于车身焊装线的柔性制造方式,对不同平台的A、B、C车型的工艺分块模式、零件上线流程和结构的柔性焊接性进行分析,并对现有的柔性焊装线不同平台车型共线生产的方式进行经验总结,探索柔性制造的白车身的工艺分析方法和注意事项。     

AGV与传统焊装线融合应用

为加快焊装线体结构转型升级,助力汽车行业蓬勃发展,提出了1种由AGV与传统焊装线深度融合的新型焊装产线结构,并在年产15万辆纲领的焊装线上得到实际应用,取得成功。这种焊装产线结构由中央控制系统、AGV、AGV管控系统、精密夹具定位系统、六轴机器人、电伺服焊钳等组成,达到了去平台化限制、一线多产、跨区车型兼容生产的柔性效果。     

柔性车体焊装线

介绍了柔性车体焊装线的概念，种类及结构，分析了ＦＢＬ的优，缺点，指出ＦＢＬ是我国车身焊装线的发展方向．     

机器人柔性总拼技术在南京依维柯焊装线上的应用

汽车车身制造过程中,白车身总拼焊装技术是保证整车装配质量的重中之重。文章介绍了汽车白车身柔性总拼的几种形式,并着重分析了机器人柔性总拼在南京依维柯汽车产品白车身总焊线上的应用,通过利用现有资源合理工艺布局,提高车身焊装生产工艺水平及车身焊装质量。     

高柔性白车身主拼技术的研究与应用

白车身主拼是指将地板、侧围、顶盖横梁分总成拼合后,焊接成一个精确、稳定车身结构的工艺。高柔性白车身主拼技术主要研究提高生产线柔性,解决白车身主拼工位车型混流能力低的问题,是汽车焊装核心技术,对汽车焊装工艺的进步与发展有重要意义。通过设计一种高柔性白车身主拼系统,放弃地板、侧围、顶盖横梁定位夹具自身混流方式,改为车型专属定位夹具,结合AGV物流转运和线外立体库自动存取技术,消除主拼柔性能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求,最终实现高柔性生产需求。该技术适合应用于高端汽车品牌,满足车型个性化、定制化需求。     

专有化与柔性化焊装线输送方式的比较

<正>在汽车厂中,焊接生产线相对于涂装线和总装线来说,刚性强,多品种车型的通用性差。为适应市场需求,柔性化焊装线成为近年来追求的目标,且随着多品种车型的混线柔性生产装备及技术运用的娴熟,焊装线的输送系统也发生了较大变化。     

浅析汽车焊装线各类输送设备及应用方案

介绍了汽车焊装线各类输送设备，包括高速滚床、伺服滑台、往复杆输送链、积放式输送链、空中往复传输机构和自动导引小车输送，并介绍各类输送设备在焊装线的应用形式以及在焊装车间的普遍应用场景。通过对不同输送设备原理，技术参数的说明，阐述焊装生产线输送形式的基本使用概念，确保设备选用的合理性，提高工厂效率。     

双线策略在白车身焊装车间的应用

白车身焊装车间多车型柔性制造是满足汽车市场多样化需求的主要方向。文章介绍了双线策略在整车制造厂白车身焊装车间的应用和特点,并将双线策略与传统单一线体混线制造策略在投资成本,改造周期,物料切换方面进行对比,阐述双线策略的优势及双线策略应用的相关注意事项,对未来各整车制造厂白车身焊装车间工厂规划具有借鉴意义。     

东风本田二工厂10万台车身柔性焊装线工艺设计和应用

本文阐述了东风本田二工厂年产10万台车身柔性焊装线工艺设计目标、产品焊接工艺性分析、柔性焊接线的选择及确定、焊接线的主要配置及工艺过程等,同时分析了本次工艺设计难点,从降低投资和优化工艺方案等方面提出了具体实施办法,成功地解决了这些难点,达到了很好的效果。     

焊装线EMS自行小车及其输送系统解析

焊装线EMS自行小车输送线是高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统,它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓,集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统,在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。本文阐述了EMS自行小车的主要构造及功能,通过公司成功案例进一步解析了焊装车间车身主焊线下线至调整线上线的EMS自行小车输送系统方案。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

基于视觉定位的汽车自动焊接技术研究与应用

视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用，主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点，结合国内焊装自动生产线的现状，对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明，详述其工作原理，并分析其优劣势，以拓宽未来焊装生产线的模式。此外，根据工厂实际运行状况，对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享。     

柔性装配偏差分析在白车身焊装尺寸质量控制中的应用

针对汽车白车身焊装特点,介绍了一种柔性装配偏差分析方法,并利用该方法对某型汽车前舱总成焊装过程进行了模拟焊装试验.模拟试验结果表明,柔性装配偏差分析方法能够反映出实际焊装过程中零件尺寸偏差情况,并可通过敏感度分析快速找出产生问题的根本原因.通过实际应用验证了该方法的有效性.     

柔性焊装夹具设计

提出采用成组技术并结合现代CAD/CAM等先进制造技术，实现焊装夹具结构柔性化，即柔性焊装夹具，有利于实现覆盖件焊装过程的柔性化。从而提高焊装夹具设计效率，缩短生产准备周期，加快汽车新产品的开发和研究。     

多车型表调生产线的防错技术应用

随着生产技术的不断提高,汽车焊装车间的自动化和柔性化不断提高,随之而来的是防错技术应用的增加,但是对于生产自动化低下的柔性表调生产线,由于人员操作的重复性和不稳定性,防错技术尤为重要。文章主要从设计、制造与检测三个过程来探讨多车型柔性表调线的防错技术应用。     

焊装生产线的节拍分析及优化

本文论述了焊装生产线的节拍优化分析对焊装工艺规划的重要意义,根据生产实际对焊装线前期工艺规划中节拍分析的手段和方法进行了细致分析,对工时测量方法(MTM)在焊装线上的应用进行了解析,总结了焊装线节拍优化的具体方法,对焊装线应用最为广泛的动作节拍时间进行了归纳。     

框架式柔性总拼技术在商用车焊装线上的应用

对行业中常见的几种白车身总拼技术进行了对比介绍,探讨了一种框架式柔性总拼技术的方案设计和其在某商用车焊装线上的应用。分析了框架式柔性总拼技术的工艺方案、工作原理、工艺流程及技术特点,通过技术验证表明,该总拼技术不仅柔性高,而且定位精度和稳定性好,适合应用于大型重型载货汽车白车身的总拼焊接。     

焊装线中机器人资源的有效规划

目前,机器人已取代人工成为自动化焊装线上的主要焊接设备.随着国内汽车产能的不断增高,高纲领、高节拍的自动化焊装线需求强劲.有效规划焊装线上的机器人布局和数量可充分提高机器人利用率、降低生产线成本、保证焊接质量.本文将就焊装线中机器人资源的规划流程与方法进行深入分析.     

多品种车型混流主焊线的开发研究

为降低焊装车间的投资,减小占地面积,研究在同一焊装生产线上实现多品种车型混流快速组装焊接。以数字化制造技术软件为工具,通过产品工艺分析、关键工位的工艺设计和资源配置,以及机构运动和机器人焊接仿真,开发出一条柔性主焊线。主拼工位采用内置夹具的结构形式,在主焊线上方设置夹具库,不同车型的内置夹具存放在该夹具库中,通过机械化输送设备的快速水平、升降输送实现多种车型的内置夹具在主拼工位的快速切换。该主焊线可实现年产15万辆纲领的多品种车型共线组装焊接。