振动控制在土木工程中的应用探讨

结构控制按是否需要外部能源和激励以及结构反应的信号,可以分为被动控制、主动控制、混合控制和半主动控制。本文简单介绍了这几种控制方法并比较了这几种方法的优劣;指出结构振动的智能控制成为国际振动控制研究的前沿领域;并说明结构振动控制研究在土木工程中的实际应用;最后指出结构振动控制领域有待进一步解决的问题。     

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展.     

浅谈如何发挥好财务人员内部会计控制的作用

内部会计控制作为财务对组织经营活动自我调节和自我约束的内在机制,其建立、健全及实施是组织经营成败的关键。本文从财务人员在内部控制中的角色定位、发挥作用的途径等视角来论述如何发挥好财务人员的内部会计控制的作用。     

如何实现高速公路施工监理质量、速度、投资控制的统一

针对一些施工监理的实际过程,结合我国实施高速公路施工监理制度,总结了高速公路施工监理中如何实现质量控制、速度控制、投资控制的统一,以供参考。     

交流电机变频调速控制系统的比较分析

电子技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇,本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的VC/DTC的发展历史与现状,比较并探讨了其优缺点,简要介绍了基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法.     

一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法

自主/遥控水下机器人(ARV)是一种综合自主水下机器人和遥控水下机器人特点的新型水下机器人,融合ARV自主控制和操作人员遥控的共享控制是ARV控制的关键问题。针对ARV在环境探索任务中和目标观察任务中的共享控制,采用基于行为的控制思想,提出一种基于行为的ARV共享控制方法,包括实现环境探索的遥控行为、自主避障行为、以及实现目标观察的人机协同路径跟踪控制行为,通过设计的基于优先级的行为组织和融合方法,实现了ARV基于设计的行为以"人主机辅"模式执行环境探索继而以"机主人辅"模式执行目标观察过程的有效共享控制。基于构建的水下机器人共享控制仿真环境对设计的共享控制方法进行仿真实验,验证了提出的共享控制方法的有效性。     

用PDCA循环法加强水工项目施工成本控制

对水工工程成本控制的动态管理工作，用模拟“计划、执行、检查、处理”的PDCA循环法来阐述、分析和探究成本控制工作。     

水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述

单目视觉伺服采用相机模仿人眼视觉功能,感知周围环境和测量运动状态,是提高无人艇航行感知与控制自主性的重要手段。首先,从基本原理出发,简述视觉伺服技术分类、相机透视投影原理和无人艇运动数学模型,为文献综述分析提供框架基础。然后,根据任务复杂度,依次综述单目视觉伺服在无人艇航向控制、镇定控制、轨迹跟踪控制和集群控制等典型应用场景下的研究进展和挑战。最后,系统性地总结无人艇单目视觉伺服自主控制的潜在研究方向和发展趋势。     

基于信息化联合作战的指控与火控一体化研究

基于信息化联合作战需求,阐述了传统的指挥控制与火力控制信息交互方式面临的挑战,分析了信息化联合作战对指挥控制与火力控制一体化的军事需求,对指挥控制与火力控制一体化的特点、功能和系统设计方法及原则进行了阐述,并以具体示例加以说明。     

内燃机电子控制方法进展

本文介绍了内燃机电子控制的主要控制方法,对开环控制和闭环控制的优缺点作了比较,指出了极值控制的原理和应用,并介绍了各种自适应控制的工作过程。     

曹妃甸矿石码头铁路装车站工程控制系统

结合曹妃甸矿石码头铁路装车站工程,阐述矿石码头铁路装车控制系统的结构、可编程序控制器（PLC）的选择、控制网络、控制方式、编程软件、连锁控制、彩色图形处理器（CGP）、皮带机保护检测装置以及工业电视系统和调度通讯系统等设计原则,可供今后此类工程设计借鉴。     

预应力混凝土连续梁桥施工控制技术

探讨了连续梁桥悬臂浇筑施工控制理论,对连续梁桥施工控制的内容、方法进行了系统的阐述,并基于工程实例的施工真实状况建立了有限元计算模型,具体分析了各个施工阶段的内力和变形,成功的进行了挠度控制和内力控制。     

矿石码头取制样设施控制系统改造

<正>北仑港10万吨级矿石码头取制样设施控制系统改造工程细分为控制子系统(包括PLC控制、变频控制、计量控制)、摄像子系统、内部通讯子系统。因篇幅关系,本文只介绍控制子系统中的PLC控制和计量控制部分。 该两部分改造完成后,与原系统比较在保留原系统功能的情况下,将新增以下功能: 1.新系统PLC控制器采用双机热备方案。在CPU系统出现故障的情况下,可实现自动无干扰切换,进一步提高控制系统的可靠性和可维护性。     

矿用车电控柴油发动机怠速控制方法

从柴油矿用车的运行环境出发,为提高其电控发动机经济性,降低有害排放物质,提高安全性,对于发动机怠速控制方法,深入分析了PID控制、模糊控制、模糊-PID3种控制方法,并给出了他们的仿真对比结果。最后得出模糊-PID控制方法优于其他怠速控制方法。     

新型W-X系列智能柴油机的气阀换气控制模块浅析

针对目前大型远洋商船新型W-X系列船舶智能柴油机的气阀换气控制功能模块的控制机理，进行结构模块原理功能剖析和气阀控制单元液压启、闭阀门VEC和VEO智能控制原理分析，尤其就其中的技术革新部分原理进行较为深入的比较分析，此气阀换气控制功能模块可实现更精准、优化的进排气和雾化燃烧控制，在如今的节油、低污染排放的航运营运环境中技术效果和商业价值显著。     

AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究

针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。     

单片机用于船舶伺服电机控制系统

单片机控制与可编程控制，各有特点，都是近来常用的方法。此文指出了单片机应用于数字伺服控制的优点，并设计了相应的系统结构、接口电路和控制程序。     

Inmarsat-F通信系统中“优先权控制”系统解析

此文围绕IMO对GMDSS的新要求，从控制机制、控制信息及控制过程三个方面对Inmarsat-F系统中的优先权控制进行了分析。     

舰船消磁控制设备现状和发展趋势

在简要论述舰船消磁系统控制原理,并综合介绍舰船消磁控制设备现状的基础上,分析了不同舰船适用的最佳消磁控制方式和消磁控制新技术的研究方向。认为潜艇和大型水面舰艇适合选用地磁解算方式,猎扫雷舰适合选用三分量传感器方式,中小型舰船既可选用混合式（可进行摇摆运动抗干扰调整）,也可单独选用地磁解算式。消磁控制设备应实现多信号融合、标准化、可扩展、可裁减和控制电源数量可设定等功能,重点加强分布式消磁系统、消磁系统智能监控和闭环消磁控制技术的研究。     

行业追踪

·ABB公司核心技术DTC 直接转矩控制也称为”直接自控制”，它的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。