一种基于特征的车辆检测方法

提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法。该方法以车辆阴影以及边缘作为检测的主要特征。在图像预处理中采用自适应双阈值以满足不同光照条件下的使用要求;利用能量密度验证提高车辆垂向边界识别的准确性;用可变模型用来规划车辆检测范围,以满足不同距离车辆的检测需要。为提高车辆检测的准确性及效率,在算法中融合了雷达的探测数据。试验验证表明,该方法有较高的车辆检测准确率,并且能满足智能车应用中的实时性要求。     

基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述

首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分：检测、验证、跟踪，然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆检测算法包括基于特征的方法、基于光流场的方法和基于模型的方法，车辆跟踪算法包括基于区域相关的方法、基于活动轮廓的方法、基于特征的方法和MeanShifi快速跟踪算法。根据试验结果对各种车辆检测和跟踪方法的优点、缺点以及实际应用中不同情况下适用范围的局限性进行了综合分析。最后在结论部分总结展望了文中介绍的几种车辆检测和跟踪方法的应用前景，并提出了在实际应用时的一些建议和将来的主要研究和发展方向。     

基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究

提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域。然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位。此外,利用NM I特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪试验,具有较好的鲁棒性和可靠性。     

基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

一种车辆活体检测系统的研究

本文设计一种车辆活体探测系统,主要介绍系统硬件和软件策略,该系统可检测车内任何位置和车外围区域的活体反应,避免危险事故发生。     

车辆安全系统

几乎每个人都担心车的安全性。但对于一个跨国汽车公司来说，最重要的是要认识到，造成这个问题的原因在各个国家是不相同的。瑞典的沃尔沃汽车公司在车辆安全性方面享有很高的声誉。然而随着这种车型纷纷提供最高级别的碰撞保护，这家汽车公司开始对影响买主安全感的其他因素进行关注。该公司对一系列与车辆安全相关的预防性措施，包括主动安全系统和呼救系统进行了研究。     

复杂路面环境下前方车辆识别目标函数的选取

首先利用道路边界信息限定车辆的存在范围,以提高识别的实时性.接着根据灰度图像上车辆底部的灰度特征、方差特征和下边界梯度特征构造车辆检测目标函数,以指导在车辆存在区检测前方车辆.最后利用区域增长方法剔除由噪声引起的误判.实验验证表明,在复杂环境下该目标函数能够有效地消除大量无规则噪声的影响,并能准确地识别出车辆目标.     

车辆的主动安全系统（一）

什么是汽车的主动安全系统？顾名思义，它能够主动帮助驾驶员在危急时刻，保持车辆比较稳定地行驶在路面上。主动安全系统包括：ABS、EBD、TCS、ESP等。[编者按]     

先进安全车辆的第三只眼

在人与车的互动中.随着科技的进度.车辆本身不再只是一个听命行事的机器.过去电影情节中.可以随时保护驾驶者安全的"霹雳车——伙计".将会在未来的车阵中现身。在"霹雳车"的设计概念中.就是利用人工智能的技术,赋予车辆主动思考的能力.提供主动安全的服务。因此.所谓人类的灵魂之窗——眼睛.     

城市道路应急车辆路段行程时间计算模型

针对应急车辆的路段行程时间计算问题,选择了具有代表性的单向2车道道路,在假设应急车辆不更换车道的条件下,根据应急车辆行驶规则,构建了城市道路应急车辆的2车道路段行程时间计算模型.得出行程时间和路段长度,自由流车速,常规车辆的平均车速,更换车道时间,车流的车头时距的关系.验证结果显示,该模型具有一定的适用性.     

动态路面摩擦系数的分析与测试技术探讨

对于高速公路路面,采用动态摩擦系数作为评价指标,可使道路评价指标更合理,通过对动态路面摩擦系数测定的基本原理和测试设备的结构特点的分析,同时采用路面连续动态摩擦系数测定设备在不同车速下测定的摩擦系数,分析了公路路面与轮胎之间摩擦系数的动态特性。     

基于高空视频图像的山地城市信号交叉口到达车辆运行特征分析

为明确山地城市信号交叉口到达车辆的运行特征及其影响因素,通过无人机采集4个位于山地城市的道路信号交叉口的高空视频图像数据,利用基于DataFromSky云平台的AI视频分析技术,获得车辆运行参数。基于车辆运行时空图,得到了交叉口直行道停止线前车辆停滞延误特征、停止线位置车头时距和车头间距统计特征,分析车头间距、停止线截面处速度及道路平均坡度之间的相关性。结果表明：不同路段同一排队位次和同一路段不同排队位次的车辆运行特征均有所不同,排队位次越靠前的车辆,停车点分布区间越集中,下坡路段整体停车位置分布范围比上坡路段大;无论是上坡、下坡,还是缓坡,排队位次越靠前的车辆停滞延误分布范围越大,而靠后的车辆停滞延误分布范围小,最大值出现在下坡路段;不同路段类型车头时距分布均集中于1.5 s,上坡路段的车头时距离散程度最大,但峰值比下坡路段和缓坡路段小;不同路段类型的车头间距分布均集中于10 m,上坡路段和下坡路段车头间距分布出现左偏现象,而缓坡路段车头间距分布更为集中;车头间距在上坡、下坡和缓坡路段均和车辆经过停止线位置处时的速度存在较强的正相关性;道路平均坡度与相邻2车车头间距存在正相关性。     

公路静态安全管理技术研究

从静态安全管理的角度,借鉴国内外道路安全和管理学的相关研究成果,对公路静态安全管理的核心内容与技术进行研究。文章深入分析了公路静态安全管理的目的、内容和管理的周期,基于公路安全水平的定量评价和等级划分建立了安全管理的标准,并构建了管理对策及决策模型,最后提出了公路静态安全管理的工作流程。该研究成果对于提高公路安全管理水平具有积极的指导意义。     

服务于道路安全管理的信息技术研究

从道路安全管理出发，介绍了多种信息技术。针对不同的信息采集对象，从气象、交通和紧急事件3个方面介绍了相应的信息采集技术；针对不同的信息发布需求，介绍了目前各种先进的信息发布技术。对各种信息技术的优缺点进行了评价和比较，探讨了信息技术的研究现状和发展趋势。     

基于道路线形的智能汽车事故多发路段预判模型

分析了道路线形对智能汽车行驶安全性的影响,分别使用数据驱动的机器学习方法和模型驱动的经典数学建模方法,建立了以道路线形技术指标为输入的神经网络模型和多元数学模型,预测事故多发路段;计算了各个道路线形技术指标与事故率之间的偏相关系数,从中挑选出与事故率相关程度较大的道路线形特征,使用T检验和F检验验证了道路线形特征组合和...     

基于智能网联汽车静态电流控制方法浅析

本文介绍智能网联汽车静态电流产生对整车的影响,以及如何通过系统性改进的方法来降低接KL30常电控制器模块的静态电流的控制方法,从而避免整车亏电现象的出现。     

基于层次分析法的客车安全性评价体系研究

通过评价指标选取原则,将客车安全分为主动安全、被动安全、车辆技术管理三大指标体系,利用层次分析法,把定性指标定量化,确定各指标权重,并综合分析得出客车的安全性评价值。     

丰田汽车自适应雷达巡航控制技术

在汽车设计中,随着被动安全的不断完善,主动安全成为汽车制造商和零件供应商一直致力的目标。本文介绍丰田汽车自适应雷达巡航控制系统的结构、适用情况以及相对于普通巡航控制系统的优势。     

基于物元分析的道路交通安全评价方法

道路交通安全是一个受人、车辆、道路等多因素制约的综合系统。选取了道路交通安全评价指标,并根据道路交通事故特点及其影响因素确定了定量评价指标体系。针对现有道路交通安全评价方法的不足,基于物元分析方法和可拓法原理,提出了一种可操作性较强的道路交通安全评价方法,并使用该方法对全国道路交通安全状况进行了评价。