基于虚拟样机技术的调距桨仿真研究

首先详细分析了调距桨结构与传动原理的基础,利用三维建模软件UG对调距桨各个部件进行几何建模、装配、并添加约束,形成虚拟样机,然后将其导入动力学分析软件ADAMS中进行动态仿真,并以平面曲线图反映调距桨在给定条件下的运动学特性,进一步验证了调距桨虚拟样机的合理性,为调距桨特性研究与精确控制提供了理论依据.     

基于AMESim /Simulink的调距桨装置伺服系统联合仿真对比研究

在调距桨装置电液伺服系统数学建模的基础上,利用Matlab/Simulink对模型进行仿真。同时应用AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术对调距桨数学模型进行对比分析,为进一步进行调距桨的半物理仿真打下基础。     

调距桨典型调距机构机械效率及灵敏度分析

以调距桨调距机构为研究对象,采用低副原理、功能原理、基点法等建立曲柄连杆、曲柄滑块和曲柄销槽3种典型调距机构机械效率及灵敏度的数学模型。结合实例计算,对比分析3种机构的机械效率及灵敏度特性。利用UG软件建立3种调距机构的三维模型,并对模型进行动力学仿真,仿真结果验证了数学模型的准确性。对比研究3种机构可为调距桨调距机构选型设计提供一定的理论参考。     

船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

船用主推调距桨装置液压系统仿真研究

针对某船用主推进调距桨装置液压系统,建立了系统非线性数学模型,并在AMES-im液压系统专用仿真软件平台上进行了仿真分析与优化研究.即在液压系统设计过程中通过选用不同额定流量的电液比例换向阀,仿真分析系统的动态响应特性,以实现与螺旋桨调距液压油缸的最优匹配,并通过对螺旋桨负荷工况下的螺距比采用PID控制,实现桨叶螺距的精确控制.     

船舶调距桨控制系统遗传算法的仿真研究

针对调距桨控制系统现状,设计了调距桨控制系统过程模型,提出了基于遗传算法的PID整定方法.仿真结果表明,该方法克服了传统PID难以获得最佳整定效果的缺点,用于调距桨控制系统是有效的.     

舰船调距桨推进装置的建模与仿真分析

近年来,内河航运和远洋货物运输行业发展迅速,作为最安全、承载量最大的运输工具-船舶的操纵性和动力特性引起了业内的广泛关注。螺旋桨是船舶动力系统的主要组成部分,很大程度上决定了船舶的推进效果。为了进一步提升船舶的动力特性,使舰船能够适应复杂的海洋气候条件和动力系统负载,可调螺距螺旋桨推进装置的装机量越来越多。通过调节螺旋桨的螺距角,调距桨在一定范围内灵活调节舰船的推进力、主机负荷等动力参数,使舰船的推进效率和机动性能大幅提高。本文详细介绍了可调螺距螺旋桨的运行特点,建立了螺旋桨控制系统的力学模型,利用Matlab/Simulink平台建立了舰船可调螺距螺旋桨推进装置的仿真模型,并对该调距桨进行仿真分析。本研究在改善调距桨的结构设计,提升舰船动力推进性能等方面有重要的意义。     

调距桨桨毂机构水动力负荷加载方式仿真研究

本文首先对某调距桨进行了CFD仿真分析,然后将CFD计算得到的桨叶分布式压力负荷加载至调距桨桨毂有限元模型的桨叶上进行有限元静强度仿真计算,并与多点约束集中(MPC)加载方式的计算结果进行比较。因分布式压力加载方式更接近真实加载情况,更适应于精度要求较高的高负载调距桨桨毂设计,与分布式压强加载相比,虽然MPC加载方式精度较低,但因其载荷加载处理与仿真计算时间大为缩短,得到的结果偏安全,因此适用于一般的工程强度估算校核。     

基于虚拟样机技术的调距桨机构动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,文章研究了某调距桨机构在倒车方向调距过程中的运动学和动力学特性。对比在有无摩擦条件下调距机构各部件的受力和运动情况及完成整个调距过程所需要的油压,为调距桨机构的设计和试验提供参考数据,提高调距桨机构的运动学和动力学特性研究效率。     

可调螺距螺旋桨控制系统仿真平台设计

针对船舶可调螺距螺旋桨(以下简称调距桨)控制系统设计、调试困难的现状,设计了调距桨控制系统仿真平台,以使调距桨控制系统的设计及调试变得简单、便捷．仿真结果表明,该平台极大地方便了调距桨控制系统的设计,对实际系统的调试具有指导作用．     

可调螺距桨的模糊智能系统理论及仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但仅对于线性定常系统的控制非常有效,对于非线性、时变的复杂控制系统如可调桨系统不能达到理想的控制效果.其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差.为了弥补常规PID的不足、改善控制效果,满足复杂控制系统的设计要求,我们采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制.仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点.     

某调距桨螺距振荡控制分析

调距桨设计过程中常会出现的螺距振荡现象是由于电磁阀的制造精度与控制系统的控制精度不匹配造成的,为此,减小逼近时的螺距控制指令,并调整系统允许控制误差。实际应用表明,该方法能够有效地解决螺距振荡问题。     

调距桨桨毂螺栓材料试验研究

根据调距桨桨毂用螺栓的使用环境和受力状态,对其常用三种材料的工艺性能、力学性能以及在海水中的抗腐蚀性能和疲劳断裂性能进行了比较试验和研究分析,为不同条件下调距桨桨毂用螺栓的选材提供参考.     

基于单片机技术的调距桨螺距控制系统

采用MC68705R3单片机构成调距桨螺距控制系统,介绍了该系统总体设计方案,硬件及软件设计特点.实时仿真结果表明,控制系统简易、可靠,控制性能良好,具有一定的推广应用价值.     

调距桨推进装置特性及控制原理分析

具体分析调距桨推进装置的工作特性和特点,将其与定距桨进行分析对比,并就其遥控系统举例分析;随后简要介绍调距桨当前的发展情况,最后得出结论:调距桨符合船舶高度自动化的要求,在我国船舶采用调距桨将是一个值得关注的选择。     

可调螺距螺旋桨模糊控制系统

介绍了可调螺距螺旋桨系统特点及其仿真数学模型,模糊控制规则的确定。仿真研究表明模糊控制比常规ＰＩＤ控制具有突出的优点。