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利用MMG操纵运动数学模型计算船舶的操纵运动,应用OpenGL和3Dmax技术,开发了船舶操纵运动的三维可视化仿真系统,通过输入船舶主尺度,实现了具有真实感的、随时间变化的船舶操纵运动实时动态仿真,取得了良好的效果。 相似文献
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基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究 总被引:3,自引:0,他引:3
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。 相似文献
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论大型船舶操纵模拟器的培训 总被引:1,自引:0,他引:1
由于大型船舶具有特殊操纵性能,为保证海上安全,船长或大副在大型船舶上任职之前,接受相应的培训十分必要。按照STCW78/95公约和我国海事局的要求,通过对大型船舶操纵特性的分析和利用船舶操纵模拟器进行培训的研究,提出了该项目的培训方案和评估标准。 相似文献
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董国祥 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1997,20(2):24-30
首先整理了前人的试验资料,建立了船舶多工况操纵运动数学模型及其仿真系统,给出了一种新的风力及风力矩数学模型并预报了船舶在风力作用下的操纵运动;并且提出了估算浅水中船体水动力的新方法,预报了船舶在浅水中的操纵性能;同时,对船舶紧急停船运动进行了仿真研究,给出了合理的计算模型。最后基于船舶操纵性能仿真系统开发了一个利用船舶操纵性能确定船型尺度的初步设计系统。 相似文献
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螺旋桨斜流效应横向力对船舶操纵影响探析 总被引:2,自引:0,他引:2
河船顺、逆流航行于急流滩河段时,常发生“打张”、“打抢”现象,形成紧迫危险局面。甚至发生水上交通事故,这些现象除与局部水流作用于船体局部而产生船体水动力转船力矩使船偏转外,也与螺旋桨斜流效应横向力有关,所以有必要了解此力产生的原理及其对船舶操纵性能的影响,以便正确操纵船舶,避免事故的发生。关键词:斜流;螺旋桨斜流;螺旋桨斜流效应横向力;打张;打抢 相似文献
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操纵超大型船舶锚泊需要掌握良好的操纵方法,以确保船舶安全。文章结合船舶操纵理论和多年实践经验详细地分析了操纵超大型船舶抛锚的方法,通过量化分析降低了不可控因素的影响,总结了作业经验,使船员易于掌握和执行,供广大航海人员参考。 相似文献
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改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器 总被引:2,自引:2,他引:0
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性, 相似文献
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归纳了大型散货船舶的操纵特性,分析了影响其操纵的外界因素,并对大型散货船舶的操纵进行了探讨,提出了大型散货船舶在操纵中应注意的要点。文章还就该类型船舶的结构特点进行了分析,对相关管理提出了建议。 相似文献
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船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。 相似文献
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随着节能减排要求的提高,船舶采用电力推进将越来越普及。全回转舵桨电力推进具有舵桨一体化、操纵性能良好、振动噪音小等优点,尤其适用于内河等机动操纵受限的船舶。"粤剧红船"采用全回转舵桨电力推进装置,大幅度提升了旅客观光体验的舒适性。 相似文献
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目前阶段,船舶行业发展呈现出大型化、专用化以及高速化的基本特征,而海上运输与河运交通愈加频繁与拥挤,容易在港口内部出现碰撞等诸多海难事故。在这种情况下,对于船舶操纵性能提出了较高的要求。在港内航行期间,船舶的船速不高,且水域会受到一定程度的限制,需借助侧推器,才能够不断优化船舶操纵的性能。侧推器是船舶行进中重要的辅助推进装置,能够帮助船舶顺利进出狭窄的航道,与舵面相互配合保证航向的稳定性,不断优化船舶零航速亦或是低航速条件下的操作能力与安全性能。本文将侧推器应用于船舶设计中具有一定的现实意义,能够为大型船舶的行驶提供必要保障。 相似文献
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想要很好地操控港内船舶,并发挥出良好的船舶性能,驾引人员不仅要熟练掌握船舶操纵的理论知识,还要全面了解外界因素对船舶操纵带来的影响,比如风向、流速、浅水等。港内船舶的行驶过程中往往会遇到浅水域的影响,而浅水域中船舶所呈现的操纵技能和效应变化是每一位驾引员必须掌握的内容。基于此,本文主要分析浅水域对港内船舶操纵带来的影响,并提出在浅水域航行过程中需要注意的操纵要点。 相似文献
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设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足,然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点,采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器,有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上,根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法,并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化,以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型,采用Matlab 6.1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验,获得了满意结果。 相似文献
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吊舱推进器船舶是一种新型的电力推进船舶,这种船舶的稳定性和机动性良好,近年来获得了非常广泛的应用。为了提高吊舱推进器船舶的操纵水平,进而提高吊舱推进器船舶的动力特性,本文针对该船舶的操纵系统进行了深入的研究,并通过建立吊舱推进器船舶的操纵运动模型、海上干扰作用力模型,对吊舱推进器船舶的运动进行仿真试验,对改进该船舶的动力性能有一定指导作用。 相似文献
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京唐港位于河北省唐山市东南沿海,东距秦皇岛港64n mile,西距天津港70n mile。该港是国家一类开放口岸,目前已建成散货、集装箱和液化石油气等各类专用泊位16个,巴拿马型6万吨船舶可乘潮进出。京唐港也是我国北煤南运的重要煤炭输出港之一,2003年货物吞吐量已达2083万吨。本文除对京唐港的港口设施、水文气象特点做一简介外,还将对进出京唐港的船舶操纵的一些要点加以阐述,供有关航运界人士和到京唐港的船舶参考。 相似文献
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船舶操纵性能优化中隶属函数及权重的确定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了多目标优化问题中隶属函数及权重系数的确定方法,针对船舶操纵性能的各项指数提出了一种简单的计算方法,可用于初步设计阶段的船舶操纵性能优化。 相似文献