无人航道测量船系统的研制与应用

本文设计了一套完整的应用于内河航道的无人航道测量船系统。系统集成了GNSS、测深仪、ADCP、视频采集等常规测量设备,可应用智能避障、视觉引导和运动控制等算法,实现水深、水文等航道外业测绘数据的自动采集,可为其他内河航道无人测量系统建设提供参考。     

江苏内河航道现代化建设标志性产品之一--内河航道数字化测量船

内河航道数字化测量船是江苏省航道系统航道建设与养护管理的主要工作船艇之一,该船具有高速度、高效率的航道测量功能,通过对内河航道水下地形测量,建立江苏内河航道数据库,为建设江苏内河航道现代化提供支撑和保障作用。该船具有高起点、高标准、高质量,立足长远的超前意识和思路,     

无人船在航道测量及维护中的应用与展望

本文通过无人船测量系统水下地形测量分析,主要介绍了无人测量船系统功能及水下地形测量的基本原理。通过对该设备的应用和测量成果数据比对分析,得出无人测量船系统在航道测量中的优、缺点及其应用前景,并展望了在未来科学技术、智能化、无人船等技术的发展下,可能会引起的航道维护管理方面的变革。     

长江武汉航道局无人测量船首次应用于长江上、下游航道测量

正2018年11月13日和16日,长江武汉航道局研制的无人测量船先后在长江泸州航道局永川航道处、长江南京航道局扬中航道处辖区水域成功完成试用测试,标志着长江航道人自主研制的无人测量船具备了在长江全线各种复杂工况下进行航道测量的能力,为下阶段全局推广奠定了基础。开展无人航道测量船的深化研究与应用推广,是提升长江航道综合测绘能力的需要,也是促进长江智能航道发展的需要。2018年,长江武     

一种基于自主航行的无人水面测量船的研制

研制了一种用于河流、湖泊、浅水、近滩自主航行的无人水面测量系统。该系统可搭载多种传感器,包括声学多普勒流速剖面仪ADCP、单波束测深仪、声纳等。其组成包括岸基(母船)控制单元和无人水面测量单元,其中岸基控制单元利用无线网桥通信遥控测量船自主航行或走航测量并实时接收测量数据,无人水面测量单元搭载差分GPS、惯性导航系统、单波束测深仪、摄像头和数据交换工控系统。目前已经过多次湖试,验证了无人水面测量船用于水下测量、水质采样的可行性和实用性。     

“无人测量船在航道测量中的推广应用”顺利通过验收

正11月30日,长江武汉航道局承担的"无人测量船在航道测量中的推广应用"项目通过了长江航道局组织的验收。该项目组结合前期研究成果,针对长江上、中、下游不同测量工况条件,研制出适宜长江全线的无人测量船,并在长江重点河段进行了实地     

基于网络RTK的无人测量船在填海工程中的应用

以香港国际机场第三跑道填海工程使用的OceanαSL40全自动无人测量船为例,介绍了无人测量船系统利用香港卫星定位参考站网进行网络RTK无验潮水深测量的基本原理和作业流程,展现了基于网络RTK的无人测量船系统较高的测量精度及其在特殊水域环境下良好的适应性,为填海工程的水深测量方法提供了更丰富的选择.     

GPS在内河航道控制测量中的应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文将以信阳市的淮河航道控制测量项目为例,概略叙述GPS系统在内河航道控制测量中的应用。     

“无人航道测量船推广与应用”项目顺利通过交通运输部验收

正2018年5月24日,受交通运输部科技司委托,交科院交通科技发展促进中心在湖北荆州主持了交通运输部科技成果推广项目"无人航道测量船推广与应用"研究成果验收工作,验收专家组观看了现场演示,听取了项目组的汇报,审阅了相关技术文件和财务报告,经审议,一致同意该项目通过验收。"无人航道测量船推广与应用"项目由长江航道局牵头,长江武汉航道局、武汉理工大学承担完成。该项目研制的无人测量船除了能完成常     

澜沧江—湄公河航道二期整治项目水文测量实施方案

澜沧江—湄公河航道二期整治项目全长631 km,具有落差大、水流湍急、流速大、水情复杂等特点,是典型的国际山区航道。现场水文测量采用多种设备和技术方法,分段管理和实施,包括比降观测、水文断面测量和表面流速与流向测量等,其中电子浮标法在流速大的河段表面流速与流向测量中效果良好,可为长距离山区航道整治水文测量提供参考。