GM（1，1）灰色模型在目标跟踪中的分析和改进

分析GM(1，1)灰色模型应用于目标跟踪的性能，指出其为受限的变加速模型，提出了速度模型的概念，并指出模型精度的受限的原因，给出相应的改进方法，最后通过仿真说明了该方法的有效性。     

基于对称受限玻尔兹曼机的协同过滤算法

协同过滤算法在推荐系统中得到了广泛应用。其中具有代表性的是基于有向图模型的矩阵分解法和基于无向图模型的受限玻尔兹曼机。文中提出了一种基于对称受限玻尔兹曼机的协同过滤算法,该算法充分考虑并利用了推荐系统中用户和物品的对称性,通过对用户和物品分别建立了一个受限玻尔兹曼机,最后,采用回归算法对二者的结果进行融合处理。实验结果显示该方法与其他相关算法相比具有明显的优越性。     

超大型船舶受限水域航行风险评价

鉴于超大型船舶在受限水域航行风险评价不确定性的特点,运用证据理论建立了超大型船舶受限水域航行的风险评价指标体系和风险评价模型,并将其运用在RAMBLER CHANNEL评价中,运用大型船舶操纵模拟器进行了超大型船舶在RAMBLER CHANNEL模拟航行操纵试验,结果表明评价模型具有实用价值。     

基于排队论的受限航道通过能力计算

航道通过能力关系到整个港口运行组织和发展规划,科学合理确定航道通过能力具有非常重要的理论与现实意义.在研究过程中将排队论理论引入对航道通过能力的决策,利用排队论的动态计算特点实现对受限航道饱和度的动态计算.进而将提出的方法应用到天津港主航道规划设计和扩建工程中,应用结果表明该方法能客观地评价航道当前的运行状态,证明了港口的受限航道通过能力计算模型及预测仿真方法的可用性和可靠性.     

UUV水下搜索问题建模与仿真

当前通常利用潜艇搜索模型计算研究UUV的搜索能力,然而UUV等小型水下平台在能源及尺度方面受限,其声呐数量较少且配置位置相对受限,若不加区分的采用潜艇搜索模型,将忽略UUV搜索扇面对搜索能力的约束,进而影响搜索能力的计算。本文基于搜索论相关内容,给出随机搜索中相对速度的计算方法,确定相对速度方向的概率分布,区分首部声呐和舷侧声呐提出了搜扫宽度的计算方法,从而建立一种针对UUV或其他受搜索扇面影响较大的水下平台搜索模型,并针对巡逻线搜索和随机搜索两类典型问题对模型进行仿真验证。仿真结果表明模型可靠,相关结论可应用于UUV搜索问题的研究,也可应用于其他具有相似特点的水下机动平台搜索问题。     

基于非支配遗传算法的船舶物量测算及平衡优化

对于产品矩阵多元、场地资源受限的船企来说,船舶物量测算及平衡的范围、深度和颗粒度有待提高。在资源受限的情况下,应用非支配遗传算法（NSGA-Ⅲ）对不同建造线表下的船舶物量进行测算及平衡优化,生成企业级分段生产计划,可为船企评价建造线表提供科学依据,帮助领导层做出更加精准的经营决策。在分析船舶建造模式及生产计划体系特点的基础上,建立了资源受限条件下的物量测算及平衡方法及模型。结合船厂数据进行物量测算及平衡,对该方法的有效性进行了验证。     

基于灰色模型的引航工作中危险源识别研究

危险源识别在引航工作中扮演着重要的角色,它不仅是综合评价引航安全的基础,同时有效地辨识危险源有利于避免引航工作中的潜在危险。本文在总结归纳前人对引航危险源方面研究的基础上,借助问卷调查和灰色模型中的灰色关联两种方法,探析影响长江某受限水域安全引航的危险因素,得到受限水域主要的危险源,并为该水域安全引航提出合理的建议。     

好望角型船舶的配载

基于好望角型船舶航线长和吃水深的特点,提出一种在充分利用船舶载货能力的情况下确定航次货运量的计算方法,介绍了预置吃水差法以确保船舶顺利通过吃水受限区域,指出了好望角型船舶在制定装卸货顺序时应注意的事项,以确保船舶营运安全。     

基于航迹推演的船舶动态智能避碰方法

针对受限水域船舶动态智能避碰问题,将航迹预测与改进速度障碍相结合,提出一种船舶动态智能避碰方法。建立两船相对运动模型并实时计算船舶避碰运动参数,基于三自由度船舶操纵运动数学(MMG)模型和Kalman滤波算法分别预测本船(OS)和目标船(TS)下一时刻运动状态;然后结合《国际海上避碰规则》(简称《规则》)、良好船艺、航迹预测模型、速度障碍算法和航向控制系统等分析设计船舶动态智能避碰决策模型;通过仿真试验验证动态智能避碰决策模型的可行性和有效性。结果表明：该算法可满足受限水域两船和多船复杂会遇局面下船舶智能避碰,实现动态避碰条件下的船舶安全航行。     

大型耙吸船受限区域施工工艺研究

疏浚工程中由于航道的多样性,经常会遇到航道空间尺寸无法满足耙吸船常规施工要求的情况,特别是大型耙吸船由于其船舶尺寸大,操控难度高的特点,使得施工难度和安全风险更加高。施工区域受限分为单侧受限、多侧受限,不同的受限区域有必要通过对环境、设备和施工方法综合考虑,优化施工工艺来提升施工质量、保障施工安全。本文以巴拉那瓜疏浚工程中的Surdinho区段为例,阐述了受限区域的施工优化路线。