GM（1，1）灰色模型在目标跟踪中的分析和改进

分析GM(1，1)灰色模型应用于目标跟踪的性能，指出其为受限的变加速模型，提出了速度模型的概念，并指出模型精度的受限的原因，给出相应的改进方法，最后通过仿真说明了该方法的有效性。     

基于灰色模型GM(1,1)卸港量的预测研究

运用灰色系统理论,建立了基于GM(1,1)的山东省水产品卸港量的灰色预测模型,经检验,模型精度高,精度等级可达Ⅰ级。应用所建模型对2006-2010年的卸港量进行了预测,结果表明模型能很好地预测水产品卸港量。     

GM(1,1)模型在某滑坡中的应用

滑坡地质灾害的控制及影响因素往往是随机的变量,具有相当的模糊性和灰色不确定性。本文构造了滑坡时间预测(短期预测)的灰色GM(1,1)模型。通过对某一滑坡实例的监测资料分析研究,并且对观测数据进行灰色处理,运用GM(1,1)模型进行滑坡时间预测能取得较为满意的结果。     

灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究

当小目标作低空掠海飞行时,由于海面杂波和电子干扰等因素的影响,易使入侵小目标的反射 信号淹没在杂波中而难以被舰载雷达系统发现,造成跟踪系统的失效。针对这一情况,本文首先应用灰 色系统理论的GM(1,1)模型,处理系统跟踪的数据丢失问题;然后应用数据融合技术来改善和提高系 统的跟踪精度。仿真结果表明,应用灰色系统理论和数据融合技术相结合,可大大提高系统的可靠性和 跟踪精度。     

主动轮廓模型在运动舰船目标跟踪中的应用

应用数字图像处理技术对视频监控系统中的舰船目标进行运动检测与跟踪。针对水面环境存在的复杂变化,选用混合高斯背景模型的方法构建实时背景模型,应用背景差分法检测出监控画面中的运动舰船区域,并得到舰船目标的初始轮廓,再利用主动轮廓模型方法,提取运动舰船目标轮廓,并利用舰船轮廓实现目标跟踪。实验表明,算法可对目标轮廓进行较好地跟踪,并且复杂度较低。     

灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究

当小目标作低空掠海飞行时,由于海面杂波和电子干扰等因素的影响,易使人侵小目标的反射信号淹没在杂波中而难以被舰载雷达系统发现,造成跟踪系统的失效,针对这一情况,本文首先应用灰色系统理论的GM（1,1）模型,处理系统跟踪的数据丢失问题,然后应用数据融合技术来改善和提高系统的跟踪精度,仿真结果表明,应用灰色系统理论和数据融合技术相结合,可大大提高系统的可靠性和跟踪精度。     

H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题，本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法。与卡尔曼滤波算法相比，本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性。最后的仿真表明了该算法的优良性能。     

交互式多模型在舰载火控雷达拖引目标跟踪中的应用

针对舰载火控雷达中可能存在拖引欺骗,本文讨论了目标跟踪问题中的运动模型,建立了交互式多模型。同时,本文还研究了在杂波环境下航迹初始、保持和消失的决策。最后进行了空间位置和径向距离的RMS误差仿真,仿真结果表明,本文算法在精度控制方面性能高,能够有效的对雷达的真实回波进行检测。     

H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最后的仿真表明了该算法的优良性能.     

优化的新陈代谢GM(1,1)模型在港口吞吐量预测中的应用

针对常规GM(1,1)模型存在的不足,尝试用优化的新陈代谢GM(1,1)模型来进行预测,并加以比较。结论表明:优化的新陈代谢GM(1,1)模型能够明显地提高预测精度,增加预测的可靠程度,从而为港口的发展战略研究提供一定的技术支持。     

基于数据预处理GM（1，1）模型的深圳港集装箱吞吐量预测

根据深圳港历年集装箱吞吐量数据,采用原灰色模型和幂函数一指数函数对初始数据进行预处理的改进模型分别对深圳港集装箱吞吐量进行预测,经检验比较,进行数据预处理后的模型比原模型预测精度高.选用改进模型对深圳港2008-2010年集装箱吞吐量进行预测,得到未来深圳港集装箱吞吐量将继续增加、但增幅会减缓的结论.     

水下机器人传感器故障诊断的灰色预测模型

将灰色预测GM(1,1)原理引入到水下机器人传感器的故障诊断中,对传感器样本数据序列建立灰色动态预测型。通过对该模型输出信号与实际输出之间误差的分析,实时检测传感器的故障。针对Outland 1000无人水下机器人中的方向传感器,应用该方法对该传感器的三种典型故障模式进行了故障检测实验,结果表明所提故障检测方法准确可靠。     

非线性GM（1，1，α）模型在港口货物吞吐量预测中的应用

针对港口货物吞吐量预测的影响因素不确定及统计数据缺乏的问题，引入灰色预测理论，在传统的线性GM（1，1）模型的基础上。运用非线性GM（1，1，α）模型对港口货物吞吐量数据进行模拟和预测，并以2003-2007年汕头港货物吞吐量数据为实证，检测该模型的实用性和准确性。     

基于Hermite插值法的GM(1,1)模型在软基地表沉降预测中的应用

地表沉降量作为判定地基卸载时间的直接技术指标,其计算的准确性已成为各类工程技术人员面临的难题之一。为研究某软基施工过程中加固效果的动态变化情况,采用Hermite插值法将现场地表沉降实测数据转化为等时间间隔,并基于转化结果建立了GM(1,1)模型和对应的时间响应函数,以预测不同时间下的地表沉降量。分析计算结果表明:GM(1,1)模型的计算精度等级为1级,对不同时间下的地表沉降量能进行较好的预测;同时,为今后解决类似复杂沉降预测问题提供了借鉴和指导。     

基于灰色系统理论GM(1,1)模型对到港外贸船舶数量的预测研究

以天津港多年到港外贸船舶数量统计分析为基础,采用灰色理论模型对到港外贸船舶数量进行比较分析和预测,揭示其内在规律。研究表明,灰色系统理论GM(1,1)预测的相对误差不超过6.9%;天津港外贸船舶数量在短期调整后,依然会保持较快增长势头,未来天津港外贸货物吞吐量增长依然可期。     

GM(1,1)与回归预测组合模型在结构剩余寿命预测中的应用

利用灰色灾变预测原理解决预测中的历史数据跳变问题,并利用回归方法对跳变点之间的情况加以预测。从而实现GM（1,1）预测和回归预测的有机结合。应用该方法对结构寿命进行预测分析,结果表明：该法可克服GM（1,1）模型和回归预测各自的缺陷,使预测结果更为精确。     

舰炮武器机动目标跟踪和攻击技术分析

针对舰炮武器机动目标跟踪和攻击需求,分析了目标机动的原因,给出了空中典型机动目标运动的数学模型,重点阐明了舰炮武器系统在机动检测、滤波、跟踪和攻击等四个方面应增加和强化的关键技术,有效提高武器系统对机动目标的跟踪精度和作战效能。     

水下目标双基阵纯方位跟踪性能分析

研究双基阵纯方位目标运动分析的基本原理和方法,给出卡尔曼滤波算法的模型,进行仿真实验,比较和分析了仿真结果。仿真结果表明,应用卡尔曼滤波可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,同时还分析了数据关联、基阵间距以及方位测量误差对跟踪性能的影响,为工程应用提供了参考。