轿车随动悬架侧倾转向特性的初步研究

为进一步改善高速行驶汽车的直线稳定性及转向特性，人们对悬架的转向效应给予了更多的关注，各具有转向功能的悬架系统在轿车上变得更加完善，随动式悬架就是其中之一，本文对具有随动转向功能的悬架系统－雪铁龙ZX系列轿车随动悬架转向原理及转向特性作了分析，并着重研究了随动悬架的侧倾转向效应对汽车操纵性能的影响，得出了初步结论。     

飞度轿车EPS系统故障诊断与检修

广州本田飞度轿车装备了电控动力转向系统——EPS,使其转向操作更加轻便,下面介绍EPS系统的故障诊断与检修。     

汽车转向沉重的原因

（1）内部机械阻力过大。其具体原因有：转向器的循环球与螺杆、螺母之间以及垂臂轴与轴套之间间隙过小；转向柱滚针轴承及分配阀上、下推力轴承过紧；转向轴弯曲和轴管凹瘪；转向主销轴承及转向横、纵拉杆的球头关节过紧；机械转向系统润滑不良。（2）外部阻力过大。其具体原因有：轮胎气压不足，前轮定位不当，车架变形使转向主销后倾角增大。（3）转向助力作用降低或不起助力作用。这是由于动力转向系统的油液管道及其接头漏油．特别是转向油泵主动轴油封漏油，使转向储油罐缺油或无油，以及转向油泵磨损或溢流阀与安全阀弹簧过软，使供油不足和油压过低。此外，动力转向系统的分配阀及动力缸磨损和损坏，也可能使动力转向系统的助力作用降低或不起助力作用。     

汽车动力转向技术发展综述

转向系统是汽车的一个重要组成部分,它决定了汽车的主动安全性。如何设计一个适用于现代汽车的转向系统使汽车有较理想的操纵稳定性,至始至终是各个汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。尤其是在现代汽车的高速化、驾驶人员的非职业化、车流集中化的当今,汽车的操纵设计表现得更加突出。动力转向系统从简单的纯机械式逐步发展,经历了液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向（EHPS）、电动助力转向（EPS）以及线控转向（SBW）。本文着重阐述了动力转向系统的发展及应用。     

卡罗拉轿车电动助力转向系统的结构与检修

现代汽车的助力转向系统,有液压式和电动式两种类型,绝大多数汽车采用液压助力转向.卡罗拉轿车装备的是目前较先进的电动助力转向系统,简称"EPS".由于电动助力转向系统具有提升全车的经济性、使汽车转向控制更加灵活、控制响应快和结构简单等一系列优点,所以在现代汽车上越来越多地使用.     

奇瑞A3车电动助力转向系统原理与检修

奇瑞A3车转向系统使用一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统，即电动助力转向EPS（Electrical Power Steering）系统，具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置使转向助力电动机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行驶安全，使驾驶人行车有良好的路感。     

动力转向装置故障速查（一）

汽车动力转向装置亦称转向助力装置。它是在传统转向装置中增设了一些动力装置．在驾驶员的操纵或控制下。借助于发动机产生的动力。并将其转换为液压或气压来驱动转向轮偏转。从而达到汽车转向更加灵活省力的目的。也就是说，汽车在停车或低速行驶时转向，动力转向装置能够提供较大的转向助力．使操纵力减小(转向轻便)，汽车在高速行驶时转向助力较小，使操纵力增大(转向沉重)，避免方向“发飘”。     

悬架转向特性的汽车操纵稳定性分析

为进一步改善汽车直线行驶稳定性及转向行驶特性，近年来，人们对悬架系统的导向功能给予了更多的关注，具有转向功能的悬架系统相继得到发展。钢板弹簧县架系统“轴转向”效应的应用；前后轮转向主动控制的四轮转向（４ＷＳ）系统；以及使悬架系统具有合适的变形转向功能，其中，多链节（多连杆）悬架结构和雪铁龙ＺＸ系列轿车的随动悬架便是代表。本文对这些结构各异的悬架系统的转向特性进行了对比分析，着重分析了雪铁龙ＺＸ系列     

康明斯发动机系列汽车转向系液压油的选用与添加

康明斯发动机系列汽车转向器装配有IPS40型和ISP55型转向系统2种。转向系统在检修后、转向系统液压油质变差、液压油量低于要求的标准时，都要更换或添加转向系统液压油。任何混合油和东风公司未认可的油液都会使转向系油封损坏，导致转向助力丧失，所以添加或更换康明斯发动机系列汽车转向系统油液时，只能加注东风汽车公司认可的同一品牌的液压油。     

浅谈电动赛车电子助力转向系统的研究与设计

电子助力转向系统(EPS)是一种助力转向系统,它是通过电机提供的辅助扭矩来影响动力转向的系统。EPS在原有转向系统的基础上增加了电控技术和传感器,使得转向性能更加便捷与完善。电子技术与转矩传感器的发展决定了电子助力转向系统的质量与性能高低,同时其对电动机的尺寸大小及功率也有着较为苛刻的要求。转向性能的好坏直接影响着车辆的安全与稳定性。随着电子技术的不断进步,电子助力转向系统也将不断发展完善,未来电子助力一定会成为主流的转向系统。     

智能车辆转向变结构控制方法的研究

从车辆的转向动力学和预瞄运动学特性出发，结合转向系统的系统辨识，建立了车辆转向系统的线性模型。运用变结构滑模控制理论和多模型切换，使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

一种机械式四轮转向系统性能分析

现有汽车的四轮转向装置结构复杂成本高昂,不适合在整车轻便且平价的民众车型上使用。文章提出一种基于飞锤离心装置控制的机械式汽车四轮转向系统,该系统利用飞锤感应车速,在低速行驶时实现前后轮反向偏转以减小汽车转向半径,中速行驶转向时后轮不辅助转向,高速行驶转向时前后轮同向偏转进而提高行驶稳定性,不同车速下后轮辅助转向幅度逐渐变化,无级调节,使具有该系统的汽车在日益复杂的交通状况下更加灵活和稳定。通过对该系统进行仿真验证,得到了预期的运算结果。     

汽车动力转向系统改进措施探讨

现代汽车转向系统为了兼顾操纵省力和灵敏两方面的要求，均采用转向助力装置来增大转向轮的转向力，从而使转向操纵十分轻便，同时选用较小的转向器角传动比来满足转向灵敏的要求。由于常流式动力转向系统具有结     

汽车制动系统的电子化技术

在没有防抱死制动系统(ABS，Anti—Lock Brake System)时，汽车在紧急制动时，四个车轮被完全抱死，这时汽车只要在轻微侧向力作用下(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头)，就会发生侧滑，汽车急剧摆动，甚至完全调头；而更加危险的是，当汽车在弯道行驶时，由于前轮抱死，汽车将丧失转向能力，这时转动方向盘虽然也能带动前轮转向，但由于车轮缺乏附着使汽车无法转向，而是沿着惯性方向向前直至停止。     

基于系统级的电动助力转向控制测试评价研究

对电动助力转向(EPS)硬件在环(HIL)测试的3种方案进行了对比分析,基于HIL仿真系统和转向试验台,构建了EPS机械系统级的虚拟整车测试平台。研究分析EPS功能和故障诊断测试内容,通过车辆动态转向工况的仿真以及各类故障的注入,对EPS系统控制功能和故障模式下诊断安全策略进行了测试和评价。EPS系统级HIL测试可以在整车试装前使测试更加接近实车,又能覆盖实车难以实现的边界极限及故障工况。     

汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究

助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标，助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性。以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标，将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设计，创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实．所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性，仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。     

有关转向系使用调整两则

一、东风EQ1141汽车转向系正确加油和排气的方法 东风EQ1141、EQ1118、EQ1108、EQ2102等汽车的转向系统为液压动力转向系统，当运行一定里程后，液压油量低于标准线以下，或转向系统液压油质变差，或发生故障进行修理后，需要更换或加注转向系统液压油。任何混合油和东风公司未认可的油液会使油封损坏和泄漏，导致转向助力丧失。所以要求只能加注东风公司认可的同一品牌的液压油。具体方法如下：     

某轻型客车转向系统设计校核

转向系统的作用是接受驾驶员的方向操作,带动连杆动作,使轮胎产生转向角来实现行驶车辆的转向.对转向系统的要求是:操纵轻便,安全可靠,有自动回正作用,传到转向盘上逆向力冲击要小.文章详细的阐述了液压转向助力系统的构成及功能,并对某轻型客车转向系统各性能参数进行设计校核,以判定转向系统的零部件参数是否满足法规及使用要求,最终...     

现代控制技术的电动转向系统

随着汽车工业的发展，新技术不断被采用。汽车的转向系统也逐渐向轻便型发展，一种利用现代控制技术的转向系统—一电动转向系统应运而生。1．电动转向系统的特点电动转向系统如图1所示：当转动转向盘6时．系统中的扭矩传感器5不断测出转向轮7上的扭矩，并由此产生一个电压信号；与此同时，速度传感器测出汽车的年速，并产生一个电压信号。这两路信号均被传输到控制器8，经过其运算处理后，输给系统中的电动机9一个合适的电流，以产生扭矩。该扭矩通过电动机ge的减速机构减速增扭后，加在汽车转向机构上，使之得到个与工况相适应的转向作用…     

基于主动横向稳定杆的车身侧倾控制技术研究

文章首先进行了主动横向稳定杆结构和应用现状分析,研究了主动横向稳定杆核心零部件和系统的先进技术进展,接着分别介绍了汽车液压互联系统、电磁悬架、奔驰ABC悬架技术;研究车身侧倾控制技术更重要的意义在于降低车轮的侧倾转向角和侧倾外倾角,进而使转向更加中性并且提升汽车在弯道的极限性能。