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分析了四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响。建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,分析了两比例系数对四轮转向车辆稳定性的影响,得出了车辆横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数,借助Matlab/Simulink,根据四轮转向车辆的两组参数进行仿真分析,并与传统前轮转向车辆进行了比较,结果表明四轮转向车辆两比例系数在操纵稳定性上有各自的优势。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。 相似文献
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四轮转向车辆运动仿真分析 总被引:7,自引:0,他引:7
根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,给出横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数,并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势,并提出其发展方向。 相似文献
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文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态。文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈控制的理想传动比;其次,结合理想传动比和状态反馈,建立前馈-反馈联合控制系统,以获得最优的前轮转角;最后,联合Carsim中的车辆模型进行仿真试验,并选取方向盘转角阶跃输入作为试验工况。结果表明,文章所采用的联合控制策略可实时调整前轮转角,有效地改善了车辆的行驶状态,为线控转向系统的研究提供了一定的参考价值。 相似文献
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(上接2009年第8期)
2.2机构装置及功能
2.2.1前轮夹持机构
前轮夹持机构独立于设备前部安装在机架上,由前轮夹持器、侧倾补偿机构、平移补偿机构、侧倾补偿对中锁紧装置、平移补偿对中锁紧装置、光电编码器和直滑式位移传感器等组成。当车辆测试时,它与后轮夹持机构配合,同步夹紧车辆前轮,进行摩托车转向轮转角及车前后轮中心平面偏差的测量,摩托车转向轮转角测试台如图3所示。 相似文献