无砟轨道激光长弦轨检小车检测及精调技术

采用CRTS Ⅰ型轨道板和SFC错列式潘得路扣件的无砟轨道是一种新型无砟轨道。这种新型无砟轨道技术采用激光长弦轨检车进行轨道静态几何形状检测和精调施工。     

基于固定点的轨道长弦测量及其应用

为提高养路机械作业精度,保证列车运行稳定性与安全性,采用基于固定点的养路机械作业施工方法。对EM-SAT测量系统的原理及方法进行了分析,并对其测量作业效果进行了试验验证。结果表明:EM-SAT的这种基于固定点的轨道长弦测量方式在国内的既有线及新建线均得到很好的应用。     

高速铁路轨道平顺性静态长弦测量矢距差法数学模型推导及特性分析

我国高速铁路采用从德国引进的矢距差法对轨道长波不平顺进行静态管理,并在实际应用中对测量方法进行了简化。本文通过理论推导,分析矢距差法及简化矢距差法的检测原理和特性。矢距差法测量结果受测弦起算点的影响,且传递函数与起算点位置及轨道不平顺波长有关;简化矢距差法测量结果只受轨道不平顺波长的影响,计算可控性优于矢距差法;当路基出现较大局部不均匀变形时,矢距差法和简化矢距差法在评判结果上相差很大,不宜用简化矢距差法;对比检测原理与实际检测结果表明,这2种方法与车体加速度响应匹配性较差,在目前的验收管理限值下并不适用于直接对运营期高速铁路长波不平顺进行评价。     

轨检仪轨距测量误差的温度影响与补偿

轨距参数的准确测量是铁路行车安全的有力保障,作为轨道几何参数测量的常用仪器,轨检仪在轨距测量过程中容易受温度影响,当传感器的标定温度与测量时环境温度相差较大时,误差体现更加明显。针对这一测量误差来源,提出温补因子的概念,从实验计算出温补因子大小,再从理论上验证了该温补因子的正确性。实验结果表明,增加温补因子后的轨距测量不再受标定温度及测量环境温度的温差影响,提高了轨检仪的轨距测量准确性,证明了温度补偿的必要性。     

铁路轨检车轴箱振动特性分析

轴箱是轮对与构架既相互连接又相互运动的关键部件,它起着承上启下的关键作用。铁路轨检车主要用于钢轨探伤,探伤设备的固定支架一般与轴箱相连,因此研究铁路轨检车轴箱振动特性对于提高探伤设备的使用寿命和探测精度具有重要意义。针对某型号轨检车建立整车车辆动力学模型,在此基础上建立了运动方程,得到车轮—轴箱系统频率响应输出;结合Hypermesh和Abaqus软件建立有限元模型并利用Block Lanczos算法进行了模态分析,得出轴箱前六阶的固有频率和主振型,得到第一阶模态固有频率为637.26Hz;使用SIMPACK动力学软件建立轨检车动力学仿真模型,使轨检车在定义有激励的直线轨道上以70km/h的速度行驶,计算出轨检车的车轮—轴箱系统垂向和横向频率响应输出并得出其共振频率,得到横向和垂向振动共振频率分别为20 Hz和63 Hz。可以发现第一阶模态固有频率远远大于其共振频率,因此轴箱的结构设计合理,在其工作速度范围内是安全的。     

磨轨车轨廓测量系统的分析

地铁车辆的运营使铁轨产生变形磨损，从而给地铁的安全行驶带来隐患，为了维持轨型和减少表面缺陷(如轨道波磨)，广州地下铁道总公司(以下简称广州地铁)引进了磨轨车。维持好轨型和轨面将使滚动声和动态负荷减到最低，从而延长铁轨寿命，降低燃油消耗，减少车辆维修。磨轨车具有打磨时间短、效率高等优点，但磨轨车的技术含量高、涉及技术领域广，国内还没有专门的厂家生产，所以近几年国内的铁路及地铁都陆续从国外引进磨轨车。     

地铁第三轨及其受流器的测量系统

Attiko地铁交通公司为2004年雅典奥运会向韩国HANWAH—ROTEM集团订购了14辆单电流制(DC750V)和7辆双电流制(DC750V／AC25kV)新的地铁车辆。这些车辆在现有的2条隧道线路和通往国际机场的新联络线上使用。     

轨检车检测道岔的自动判别系统

道岔是轨道结构的一个关键部件,实时评判道岔的好坏能提供有效信息,督促养护部门进行维修,指导他们的工作.以前道岔的判别只能由人工事后按估计进行评定,误差较大,并且速度慢,影响检测的效率;而道岔的自动判别系统完全不要人去估计,通过车体底下传感器传输的信号,经过计算机的数据采集以及计算,就可以检测出是否有道岔以及评定该道岔的优良率,速度快并且可以实时处理,完全不需人工干预.     

光测轨检系统的高精度摄像机标定

将靶标设定为一个辅助平面,建立辅助平面坐标系进行2步标定:第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系;第2步求取空间坐标系与辅助平面坐标系的透视关系。研究结果表明:相对于传统标定法,该方法同时考虑径向畸变和切向畸变,提高了目标点定位精度;建立隐式数学模型而非直接标定摄像机内外参数,简化了标定。且将畸变量包含与隐式方程中不用实际求出畸变量,所以不要求靶标与摄像机成特殊位置;两步均用最小二乘法快速求解线性方程,简便快速;采用对特征圆标号的高精度标定模板,特征圆心可以精准提取,标定图像有较高的鲁棒性。     

GJ-4型轨检车轨距-轨向检测系统改造

原GJ—4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高,轨距吊梁相对于安装基准的位移加大,梁本身震动增大,造成轨距、轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响线路检查工作。为此对轨检车轨距-轨向系统进行改造。以激光摄像式轨距-轨向系统替换现有的光电伺服式轨距-轨向系统。采用加大延时的方法解决轨距轨向信号与其他检测信号的同步问题。数据处理系统的升级改造采用面向字节的同步协议优化传输数据,实现网络中资源共享、实时显示和几何波形打印,以及实时超限编辑和汇总资料打印。该项技术已在全路GJ—4型轨检车上推广使用。     

GJ—4型轨检车的检测系统

介绍ＧＪ４轨检车的检测系统的模拟信号处理系统和数字信号处理系统。     

基于RFID的轨检车里程自动校对系统

采用RFID(射频识别)技术,研发出适用于地铁轨检车的里程自动校对系统.该系统在南京地铁网轨检测车上成功应用,解决地铁轨检车里程自动校对问题.该系统在地铁轨检车上应用的识别误差在0.2 m-0.6 m以内,且不受外部环境影响.理想安装条件下,识别速度可达400 km/h.为对我国高速铁路轨道检测系统里程校对提供一种全新的解决方案.     

实现轨距水平直接测量的轨检小车新结构研究

国内外常用于检测轨道几何参数的"T"形结构轨检小车在线路曲线段走行时,存在因结构原因而产生的假轨距、假水平问题,其原理性误差可达10-1mm量级。相对于轨检小车行业标准规定的轨距、水平测量允差±0.3~±0.5mm而言,该误差不可忽略,故控制与消除该误差的影响已成为新修订的轨检小车计量检定规程的新增项目。基于此,设计一种"工"形结构的轨检小车,该结构直接测量左右轨作用边,故其因结构因素造成的轨距、水平原理性误差仅为10-4mm到10-5mm量级,可显著提高轨距、水平测量精度。     

基于弦测法的H型中低速磁浮轨检仪应用研究分析

针对现有中低速磁浮轨道敷设后验收困难,后期运维检测效率低、精度差等问题,文章研制了一种采用弦测法、自带动力跟随遥控的H型中低速磁浮轨检仪,通过多组激光测距传感器测距进行换算,用以检测轨道主要特征,包括里程、高低、水平、三角坑、轨距、轨向、轨缝、错牙等几何参数。为验证其可靠性和精确度,采用人工、全站仪以及轨检仪3种不同方式以不同速度下对线路进行了测量,并与设计值进行了对比分析。结果表明,3种测量方式的整体趋势与设计值具有较高的一致性,轨检仪检测精度较高,且不受自身运行速度变化的影响。     

城轨交通中三轨系统有限元模型及其动力特性

建立了由钢铝复合轨、绝缘支架、支撑卡爪和支架底座组成的三轨系统的有限元模型,计算了其动力特性,分析了下部桥梁结构振动的影响,为轨道的磨耗磨损研究及集电靴与接触轨的动态受流仿真的进一步研究建立基础。研究得出,三轨系统前十阶的自振频率范围与桥梁结构的自振频率相差较大,两者不会发生共振。     

轨检系统在温福铁路秦屿隧道中的应用

温福铁路秦屿隧道概况 秦屿隧道为双线隧道，设计时速为200km，预留250km／h提速条件．进口里程DK120＋626，出口里程DK127＋753，全长7127m。隧道内纵断面设计为4．9‰的人字坡．平面设计在隧道两端各有一半径为4500m的曲线。     

轨检车轮轨力检测系统研制与应用

轮轨力作为车轮与钢轨的直接作用结果,在车辆系统固定情况下能准确发现识别轨道线路的病害。介绍装备于轨检车的我国自主研发的轮轨力检测系统,主要包括系统构成、工作原理、工作流程、数据分析及轨检评价标准等,并分析不同轨道病害作用下的轮轨力变化规律和特征。采用轮轨力检测系统进行轨道线路质量检查和评判的新方法具有独特的技术优势,更适合于检测识别轨道线路短波不平顺,与传统几何轨检技术相结合能够对我国铁路线路进行全面综合的质量评估,保障铁路运输的安全性与经济性。     

考虑接触轨轨缝的靴轨系统动态特性研究

在城市轨道交通中,列车供能除采用架空接触网系统外还常采用靴轨系统。在靴轨系统中,集电靴沿接触轨滑行,振动行为复杂,易受线路条件和结构本身的影响。当接触轨出现轨缝时,集电靴通过会产生较大冲击力,造成靴轨系统受流工况恶化。文章基于多体动力学和有限元理论,搭建靴轨耦合动力学模型,并与实测数据相对比,验证模型准确性。基于所搭建的模型,考虑在标准规定的最恶劣的接触轨轨缝条件,分析靴轨系统在不同速度和轨缝方向下的动态性能。结果表明,相对于前低后高轨缝的工况,集电靴通过前高后低轨缝时,车辆运行速度对靴轨系统受流质量的影响更加严重。     

GJ-3型轨检车检测系统的升级改造

文章介绍了改造后GJ-3型轨道检查车的系统组成,说明高低、轨向、水平、三角坑、速度里程及车体加速度的测量原理,以及测量数据的处理过程,并将改造后GJ-3型轨道检查车检测结果和GJ-4型轨道检查车的性能进行了对比。