电磁循迹智能小车设计

以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和其他传感器信号进行融合,由PID控制器和H桥驱动模块对小车的姿态进行控制.实验结果表明:该智能车循迹效果好、抗干扰能力强、精确度较高.     

基于 AD采样的激光稳频自动控制电路的设计

AD(Analog-to-Digital)采样及其数据传输是从传感器和其它待测设备等模拟量转换为数字量并自动采集信息输送给其他设备的不可缺少的部分,并且通过计算机控制,可实现对参量的实时检测、显示与控制.随着信息技术的飞速发展,采用 AD 采样并通过数字传输的计算机自动控制方面的应用越来越广泛,如激光雷达的发射激光波长自动检测.本文给出了一种基于 AD 采样的激光稳频自动控制电路的设计,可有效实现对激光器发射波长的长期稳定的自动控制.     

便携式分段测速仪的研制

提出了采用红外线脉冲光发射与接收装置检测运动员位置信息,并由无线信号发射、接收与转换电路将此信息传送给单片机,单片机记录下相应的时间信息,进而计算并显示运动员通过各个测量路段速度的方法,设计了软硬件．     

一种新型数字式转矩转速测试仪

介绍了一种新型的数字式转矩转速测量仪.该测量仪转矩测量范围为10~100 N.m,转速测量范围为2~6 000 r/min,测量准确度为0.1级.它具有测频法和测周期法2种测量模式,可同步测量并显示转矩、转速及功率值,还具有数据存贮、语音报警及打印功能.硬件设计以单片机为核心,配合传感器调理电路等组成应用平台;软件采用模块化编程,使程序可读性强,易于维护和升级.     

基于FPGA的等精度数字转速表设计

利用等精度测频原理,设计了基于FPGA的等精度数字转速表.计数部分采用了两个同步的16位计数器,从而无需选择量程便可实现宽频段高精度的频率测量.系统带有转速超限报警、转速过慢和过快报警等功能.整个电路在闸门时间内的总误差只有1/fclk,且在整个量程中具有相同的测量精度.系统在一片FPGA芯片上实现,测量精度高,实时性好,具有灵活的现场可更改性.     

压频变换器(VFC)输出频率范围的确定

本文从压频变换器的后端出发,根据测量系统要求的响应时间和微机系统配置的计数器、计时频率等信息从测频率法和测周期法两个方面给出压频变换器输出频率的最佳范围,对压频变换器的电路设计具有非常实用的指导意义.同时给出一个舵角测量的应用实例,并从角度传感器选用、压频变换器设计和单片机系统三部分较为完整地介绍船舶舵角测量系统的应用...     

高分辨率双频激光回馈的位移测量方法

在分析双频激光回馈测量原理的基础上,提出了一种基于双频激光回馈原理的高精度位移测量方法,研究了双频激光回馈的基本现象并给出了理论依据,进一步在回馈光学系统基础上,对两路正交的光回馈条纹,利用电路进行细分处理：即5细分和4倍频电路相结合,细分产生的计数脉冲最后送入单片机进行计算及显示．采用可编程逻辑器件FPGA和单片机设计信号处理电路,利用FPGA实现4倍频细分,利用电阻链细分实现5细分．全部电路通过逻辑、时序仿真,验证了本方法的可行性．目前此系统可满足高精度位移测量的要求．     

基于cRIO的瞬时转速测量方法研究

为了实现利用增量式光电编码器对发动机曲轴瞬时转速的精确测量,提出了一种采用数字输入法测量瞬时转速。以cRIO板载的FPGA时钟作为时钟计数器,光电编码器脉冲作为触发计数器信号,实现光电编码器脉冲一个周期的计数,近而得到精确的瞬时转速。在1 000 r?min~(-1)转速下,随着采样频率增大,模拟输入法测量瞬时转速精度可以提高48%;模拟输入法测量该转速的误差达到1.772 r?min~(-1),而数字输入法误差为0.32 r?min~(-1)。在2 000 r?min~(-1)转速下,随着FPGA时钟频率的倍增,测量的转速越接近2 000 r?min~(-1)。由测量结果可以看出数字输入法和提高FPGA时钟频率对提高瞬时转速测量精度有重要意义。     

非接触传感器的单片机温度检测系统

研制了使用非接触传感器的温度检测系统.该系统以8031单片机为核心部件,利用光纤温度传感器对温度进行采样,通过微处理系统电路、A/D转换接口电路、数据采集接口电路、数码显示电路等主要组成电路,实现了非接触温度检测功能,检测精度为±1℃.     

磁致伸缩位移传感器感应信号的分析调理

为了提高磁致伸缩位移传感器感应信号的信噪比和稳定性,同时降低扭转波在波导丝中多次反射叠加而引起信号边沿抖动对测量精度的影响,对感应信号分别做时域和频域相关分析,并在测量电路中做相应信号调理,包括基于数字仿真的模拟滤波电路测试和沿触发定位方式的对比验证实验,论证了所提信号调理方案在提高传感器精度和抗干扰能力方面的可行性.