故障排除经验点滴

福特新嘉年华车转向沉重故障现象车辆在怠速状态下助力正常,但车速超过20 km/h时转向变沉,而且随着车速的增高转向更加沉重。当车辆完全停止下来后,转向恢复正常。检查分析用IDS检测,无故障代码储存;对该车进行路试,一切正常;将车开到举升机上检查转向时前轮状态,没有     

广汽丰田新凯美瑞轿车（搭载IAZ—FE发动机和4速自动变速器）

故障现象 发动机起动着机后转向沉重。没有转向助力,仪表上有多个故障灯点亮,车辆行驶时车速表不工作。     

奔驰E300车ABS警告灯常亮

一辆96款奔驰E300轿车,在我中心进行了全车喷漆作业。维修结束,车主将车开出去后,发现仪表板上的ABS警告灯常亮,同时还感觉转向比以前沉重,仪表盘上的车速表也不工作了。根据过去维修经验判定,上述故障可能是由一个原因造成的,ABS警告灯常亮,转向沉重和车速表不工作的罪魁祸首可能是车速传感器。     

铰接车辆转向侧翻过程仿真

建立了铰接式车辆转向侧翻过程的数学模型,根据铰接式车辆在转向侧翻过程中的一些重要特性,研究和分析了铰接车辆侧翻的影响参数,通过过程仿真,获得了实现铰按车辆安全转向的车速临界值.     

2002款波罗1.4L车转向沉重

故障现象一辆2002款波罗1.4L轿车,出现转向沉重,同时助力转向报警灯常亮的现象。故障诊断连接故障检测仪,读得的故障代码为01290,其含义为助力转向参考电压对搭铁短路。该车采用TRW公司生产的电动液压助力转向系统（EPHS）,其结构如图1所示,其控制电路如图2所示。当驾驶人转动转向盘时,助力转向控制单元（J500）根据检测到的转向角速度、车速、发动机转速等信号,判断车辆的行驶及转向状态,以计算出应提供的转向助力大小,     

交叉口车辆最小转向半径取值分析

为了研究交叉口设计的重要参数——交叉口转向半径,以确定车辆速度与转向半径之间的关系,对车辆通过交叉口的转向制动过程进行了数学分析,提出了不同大小车辆最小转向半径计算公式。对3种不同轴距车辆进行了计算,得出不同车速下不同转向半径数据表格。     

2023年路虎新揽胜四轮转向系统新技术剖析（上）

<正>2023年路虎新揽胜配备了由捷豹路虎公司自行开发的四轮转向（AWS）系统。配备AWS的车辆安装了前后两个转向器,该系统可自动操纵车辆后轮的转向。在低至中等车速下的四轮转向如图1所示,后轮转向方向与前轮相反,以减少转弯直径并增加车辆的灵活性,从而便于完成泊车操控。在较高车速下如图2所示,后轮的转向方向与前轮相同以增强操控时的车辆稳定性。     

混凝土搅拌运输车水平道路转向侧翻稳定性计算

根据国家特种车辆设计标准,选取混凝土搅拌运输车侧翻稳定性计算的各项参数,对水平路面不同转向和旋向车辆的侧翻稳定性进行计算,得到控制混凝土搅拌运输车转向侧翻的最高行驶车速,为规范二类通用底盘型混凝土搅拌运输车安全行驶车速提供了理论依据。     

奥迪A8 ABS、侧滑灯亮,打转向沉

<正>车型:奥迪A8,发动机和变速器型号分别为BFM 4.2L、09EA。行驶里程:253634km。故障现象:组合仪表中ABS故障指示灯、驱动防侧滑系统故障指示灯亮;转向助力不能正常工作,组合仪表中车速表无车速显示。故障诊断:首先验证故障现象。客户来电咨询,说他的车辆在行驶中突然出现转动转向时感觉沉重,并且组合仪表中侧滑指示灯及ABS故障指示灯报警。车辆离公司距离很远,就在当地的修理厂。初步检查发现有左前轮轮速传感器电路电气故障;客户让我们带上左前轮轴承及左前轮转速传感器到现场维修。到达现场时启动着车,确实如客户所陈述的故障灯报警并     

三轴车辆全轮转向最优控制EI北大核心CSCD

为提高三轴车辆在正常行驶工况下的操纵稳定性,综合考虑车辆的低速和高速转向性能,提出了三轴车辆全轮转向最优控制策略。建立了三轴全轮转向车辆的线性2自由度模型,分别制定了车辆低速和高速时的控制目标并建立了相应的理想模型,应用线性二次型最优控制中的状态调节器理论,采用前馈加状态反馈跟踪理想模型的控制方法设计了全轮转向最优控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了控制系统仿真模型,对控制系统在不同车速下的控制性能进行了仿真。结果表明,全轮转向最优控制方法低速时可使车辆具有所在车速下的最小转弯半径,高速时在改善车辆稳定性的同时不增加驾驶员的操作负担。     

弯道安全车速建模及影响因素分析

车速的合理选择,是影响弯道行车安全的关键.为此,针对车辆在弯道行驶过程中因超速导致的侧滑、侧翻等侧向失稳事故,通过建立车辆转向行驶动力学模型,结合道路环境信息,在分析车辆转向时载荷横向偏移、悬架变形等基础之上,对传统模型进行改进,建立精度更高的弯道安全车速计算模型.并采用车辆动力学仿真软件CarSim和TruckSim进行不同工况下的仿真试验验证.运用正交试验方法对试验结果进行极差和方差分析,获取弯道安全车速对7种主要影响因素的敏感度.结果表明,该模型所得的安全车速值,与车辆侧向失稳时的临界车速值之间的平均误差为1.55%;相比于其他因素,弯道半径和路面附着系数对安全车速的影响最为显著;当路面附着系数达到特定值时,模型考虑了车辆的侧翻危险,使其计算得到的弯道安全车速呈现饱和现象.      

驾驶机器人车辆的多模式切换控制EI北大核心CSCD

为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。     

2017款东风本田XR-V车转向助力左右不一致

<正>故障现象一辆2017款东风本田XR-V车，搭载R18ZA发动机，累计行驶里程约为4万km。车主反映，车辆行驶或静止时，向右侧转向比向左侧转向沉重。故障诊断接车后试车，起动发动机，组合仪表上无故障灯点亮；原地左右来回转动转向盘，确实向左侧转向时较轻，向右侧转向时较沉；进行路试，也是如此，但车辆无跑偏现象。询问车辆的使用状况，得知车辆左前侧被碰撞过，当时更换了支臂、减振器、转向管柱总成等配件，但事故维修后转向助力左右不一致的故障就一直存在。     

双车道公路小半径弯道转向行为及控制对策研究

基于驾驶模拟实验研究双车道公路弯道路段的车辆转向行为。采集了10名驾驶员在不同半径、不同坡度条件下的弯道转向行为数据。分析了车速、横向偏移距离和心率的变化规律。得到了横向偏移突变距离和半径之间的数学关系。结果表明:弯道行驶车辆在曲中点之前车速会降至最低值;随后驾驶员会采取加速操作,此时车辆会产生一次横向偏移突变;突变的长度与车速、半径均有关;偏移形态以向道路中线方向偏移为主;因此,针对弯道的安全改造应以限速和诱导车辆远离道路中线为主。     

驾驶机器人车辆的多模式切换控制

为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。     

基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术

为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集,采用MC9S12XS128控制器,搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统,通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号,经过光耦隔离,再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解算,通过数据交互及显示系统对采集的数据进行有效性验算。系统硬件在环试验结果表明,系统能准确采集车辆的转向信号,车速检测数据相对误差平均为6%,符合系统的运行要求,可对车辆行驶状态参数进行有效的实时采集。     

车辆运行中特殊情况的处置方法

转向失控车辆转向失控的主要机械原因包括机件磨损损坏、机件联接部位脱落、运行中撞击损坏等。车辆运行中遇转向失控时,应及时停车处置。停车方法以使用手制动器操作为主,待车速慢下来后再使用脚制动器协同停车。这样操作,是因为手制动方式可使车辆在制动减速过程中不受各个轮     

基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

基于ADAMS/Car的雨天汽车行车安全分析

以多刚体动力学仿真软件ADAMS/Car为依托,建立车辆动力学模型、道路模型、车路耦合模型.通过改变ADAMS/Car中道路文件的路面摩擦系数,分别研究了车辆在干燥路面、潮湿路面及雨天路面的行驶状况.通过单移线和斜坡脉冲转向这2种常见工况进行仿真分析,得到了不同的车辆侧向位移曲线和车轮所受的侧向反力曲线,分析雨天对汽车行车安全的影响.单移线仿真试验结果表明:雨天路面摩擦因数为0.4,车速为60 km/h时,车辆变车道容易失去控制发生意外;车速为55km/h,转向盘转角达到70°时,车辆也将失去控制;斜坡阶跃仿真试验结果表明:车速为40 km/h,车辆将会失去控制.      

电子稳定程序(ESP)(九)

5.1未带ESP的车辆。在近似于95km／h(正好低于60mph)车速时．转向输入的需要开始快速上升。而同时间中侧倾角显著增加。这是驾驶者仍能够控制车辆保持在转向试验场的上限。不带ESP的车辆大约在98km／h(60mph)时进入不稳定区域。车辆甩尾．驾驶者必须进行反向转向．同时跑出试验场。