实时动态差分全球定位(DGPS RTK)技术及其在水上打桩定位中的应用

以上海国际航运中心洋山一期工程为例，介绍高精度的实时动态差分定位(DGPS RTX）技术及其在水上打桩定位控制中的应用。     

基于 RTX的数字仿真报文录取系统

针对目前数字仿真系统数据录取过程中存在的时延过大等问题,提出应用时序控制软件RTX来提高系统的实时性。分析了RTX程序运行机理,并在数字仿真试验中采用RTX与Windows2000系统相结合的方法完成数据录取。实践表明录取数据的时延指标满足要求。     

RTX技术及其在实时仿真系统中的应用

首先分析了仿真技术的发展对计算机操作系统提出的要求,在此基础上,重点介绍了在WindowsNT系统平台下利用增加RTX（实时扩展软件包）来实现系统实时性的优点、体系结构及其实时特征分析,它是一个既能简化系统模型,又能达到系统需求的较优实现途径。最后阐述了RTX在实时仿真系统中的应用方法。     

Trimble RTX技术性能测试与应用分析

文章介绍了RTX系统组成及服务类型,通过现场实际测试,统计RTX收敛时间、内符合精度、外符合精度及后处理精度,测试结果表明:(1)RTX初次收敛时间约为30 min;(2)内符合精度平面优于2 cm、高程优于4 cm,外符合精度平面优于6 cm、高程约为10 cm;(3)RTX-PP直接解算的CGCS2000坐标成果精度在分米级别。RTX技术精度较高,可广泛应用于水运工程测量领域。     

RTX环境下时统信息实时采集方法研究

利用统一的GPS时间信息进行高精度时间同步,可以有效解决地理分布的半实物仿真系统的同步控制问题。针对RTX环境下GPS时间信息的实时采集问题,提出并设计实现了基于RS232串口读取时间信息报文和精确对时脉冲的时间同步方法。实践结果表明,该方法对时精度可达微秒级,满足了分布式半实物仿真系统的时间同步需求。     

自动化集装箱码头图形用户界面技术

自动化引导小车是自动化集装箱码头的主要水平运输设备,在执行装卸船任务过程中,自动化引导小车需要与码头其他机种管理系统进行交互与数据传输,图形用户界面技术可整合各机种状态显示,实时智能监控AGV,进行远程手动与自动双向切换,处理由于单机故障或指令问题引起的任务中断并完成任务过程控制.     

基于FPGA的双网冗余以太网控制器的设计与实现

对计算机通信中以太网控制器的双冗余备份技术进行阐述,提出在利用FPGA技术设计的网络控制器内实现网络实时切换功能,不但在物理层设备出现故障时能进行实时切换,而且在网络接收过程中数据包出错时也能进行实时切换.重点介绍了实时切换功能以太网控制器的工作原理、关键技术以及实现技术,最后对该双网实时切换功能的仿真波形进行了分析.     

利用Trimble RTX后处理技术开展港口控制测量

Trimble RTX是一种高精度的全球GNSS改正技术,将实时数据与创新的定位和压缩算法结合在一起,可提供厘米级的定位精度.RTX-PP是RTX后处理在线解算服务,可对上传的GNSS静态观测数据进行高精度解算.通过现场试验,统计RTX-PP获取港口工程控制点CGCS2000坐标的精度,试验结果表明:在线直接解算的CG...     

基于物联网的新型船舶远程快速通信系统设计

普通船舶实时通信系统,在数据传输过程中,较易发生丢包现象,且系统整体响应时间较长。为解决上述问题,设计基于物联网环境的新型船舶无线实时通信系统。通过逻辑层框架设计、物理层框架设计,完成新型系统的硬件设计。通过整体框架设计、实时通讯模块设计、数据库设计,完成新型系统的软件设计。模拟系统应用环境,设计对比实验结果表明,新型系统与普通系统相比,传输数据丢包情况得到较好控制,系统整体响应时间也大幅降低。     

离群模糊切换回归模型研究

模糊切换回归模型被广泛地应用于经济领域和数据挖掘技术中。本文在传统的模糊切换回归模型的基础上，通过为每一个数据样本分配一个动态的权值，得到了一个新的离群模糊切换回归模型，提出了FCWSRM(Fuzzy C Weighted Switching Regression Model)算法，最终得到的权重是数据分布的一种代表，将被用来发现数据集中的离群点。实验表明，离群模糊切换回归模型比传统的模糊切换回归模型具有更强的鲁棒性，并且能通过权值发现数据集中的离群点。