基于多智能体元胞自动机的城市交叉口控制方法

为提高对现有交通资源的利用和提供更加有效的交通管理方法,针对交通流中各个体的不同特性,阐述一种城市交叉口基于多智能体和元胞自动机的智能控制系统的框架结构。系统采用元胞自动机建立道路模型,并对原有的单元胞单容量这种不符合实际情况的设置进行了改进,采用单一元胞中可容纳多个不同类型车辆;最后探讨了系统中各个交通智能体协调合作关系,为基于多智能体、元胞自动机的城市交叉口控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

基于多智能体技术的城市交通控制系统的探讨

提出了一种新的基于多智能体技术的城市交通控制系统框架，并在该系统中的智能体模型中引入了学习机制，初步建立了一个具有专家系统的特点，可以不断进化的分布式城市交通智能控制系统。     

基于监督机制的城市交通信号多智能强化学习控制方法

在城市交通环境下,通过分析控制方法灵活性与稳定性的关系,提出一种考虑网络稳定性的多智能体强化学习控制方法。该方法将稳定状态引入信号控制决策模块,建立稳定规则库,在基本多智能体强化学习控制系统上,设置了一套独立运行的稳定监督装置,对违反稳定规则的控制策略进行校正,以约束控制方法灵活性的方式提升其稳定性,以监督控制的形式实现了多智能体强化学习控制。在时变交通流场景下,以典型路网进行VISSIM仿真试验。结果表明:基于稳定监督控制的多智能体强化学习控制方法提高了算法的运行效率,同时保证了控制效果,适用于复杂交通网络。     

一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法

针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状,综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求,基于多智能体和局部感应控制思想,对路网结合部匝道控制模式进行分析,建立单点CPSO-RBF-PID 匝道控制模型、关联主线多匝道一致性协同方法和不同主线间匝道竞争性协同方法.在此基础上,将路网结合部进行网络拓扑,建立基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.并选取相应路网结合部对所建模型进行验证,结果证明,该模型具有良好的控制效果,能够起到有效地稳定路网结合部交通流密度,缓解结合部区域交通拥堵的作用.     

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本文对不同进口方向的多辆应急车辆在同一时段内通过同一信号交叉口的协调控制问题进行研究,提出一种基于多智能体的多应急车辆信号优先控制系统.在该系统中引入了相位智能体和管理智能体,同时采用模糊推理理论实现各类智能体的内在逻辑,以及模块之间的协调机制.基于Starlogo多智能体仿真软件,针对特定十字交叉口的多应急车辆优先信号协调控制案例进行仿真实验.结果表明,多应急车辆信号优先控制策略能实现应急车辆在交叉口时间通行权上的优先,同时能够减少应急车辆对其他车辆的干扰,对于提高城市范围内的紧急救援效率,具有一定的实用价值.     

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城市交通流信息集成是ITS（智能交通系统)的重要组成部分，起着衔接和融合各个交通业务系统的泛平台性支撑作用。博康集团公司联合清华大学共同提出的“智能集散型城市交通流信息集成总体方案”深入研究了交通流信息的功能需求和相关集成技术定位，依托基于MAS(多智能体系统)技术的智能集散型交通信息平台，从信息的采集、处理、发布各个层面提供了全方位的交通流信息集成解决思路。本方案技术领先，实用性强，在深圳市已获成功应用，全国推广态势良好。     

MAS在智能交通系统中的应用研究

针对现有交通控制系统在控制方式上相对集中、效率较低、实时反应性不强等不足之处,提出了一种新的基于MAS的城市交通控制系统框架,它将为塑造全新的数字化城市提供重要的技术支持.通过介绍Agent的结构和特点,分析MAS的层次结构,说明了MAS应用在智能交通系统中的可行性.然后通过分析城市多智能体控制系统的思想,构建了基于MAS的城市智能交通控制系统,提出了该控制系统中各Agent的协调机制和通讯机制.     

用于ITS的智能车辆控制系统结构与性能指标研究

控制系统结构与性能指标是研究与设计高速公路环境下的智能车辆的两个基本问题。在对已有的几种控制系统结构并结合驾驶员的驾驶行为进行分析的基础上，给出了一种基于多智能体的智能车辆控制系统结构，探讨了其特点并从系统设计与实用的角度给出了智能车辆的控制系统性能指标。基于多智能体的控制系统结构具有更好的智能和更强的组织灵活性，对于复杂系统与智能控制研究具有重要的理论意义和实践价值。     

基于GIS-T的交通信息发布系统设计

基于GIS-T和MTD技术的智能城市交通信息发布系统的原理和运行机制,是将交通信息采集发布、交通流评估模型、交通流预测模型和WebGIS有机地结合在一起,构成一整套完善的城市智能交通信息发布系统,实现交通信息的直观、实时发布,辅助出行者进行出行最优路径选择和出行时间预估,从而达到交通流动态调控的目的。     

智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述

为解决分布式复杂巨系统在动态环境中的不确定性问题,智能体计算技术发展迅速.交通运输系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的交通网络环境,非常适合采用智能体方法建模与描述.文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中各个领域应用的技术与方法,包括系统架构、控制算法、建模与仿真,以及智能交通集成管理等方面;跟踪了智能体技术在国内外交通控制领域的具体应用,讨论了智能体技术在智能交通信号控制系统中应用的研究动向,提出发展基于多智能体的交通网络信号集成控制系统的关键问题在于系统交互性、自适应性和可拓展性.     

城市干道交通信号协调控制优化设计

以淮安市淮海南路为例,通过对淮海南路交通信号协调控制以期减少车辆的停车次数,提高车辆运行速度,减少延误,提高行车安全.通过Webster法对各进口道进行重新配时,利用干道协调控制常用方法进行各控制群的信号协调控制方案设定,再用数解法求得各交叉口信号相位差,最后通过vissim仿真得出本文干道信号协调控制方案比现行的信号控制方案更为优越.     

浅析交通综合执法

分析了我国多头执法体制的弊端,提出实施交通综合执法的重大意义,并就交通综合执法的实施困难进行了相关阐述。     

京秦高速公路动态监测数据的价值分析

为合理利用京秦高速公路的现有设施,有效预防和减少交通拥挤,保证应有的服务水平,很有必要采取相应的控制与管理措施,以保障高速公路运行在畅通和安全的状态。     

举办重大活动时的城市交通管制研究

随着经济的飞速发展,中国日益受到关注和重视,许多国际性的活动选择在中国举行,这给国内许多城市的发展提供了机遇．煞而相对落后的城市交通状况却常常成为这些活动顺利举行的障碍。在总结近年来国内举办的几次有代表性的重大活动管制措施的基础上,提出交通管制的具体方式及注意事项,有助于促进举办重大活动时城市交通管制工作的开展。     

动态交通控制—交通分配组合模型的求解算法研究

介绍了动态交通控制-交通分配组合模型(DTCA),在此基础上研究了动态交通控制-交通分配组合模型算法,即DTCA算法,并通过计算机编程根据所给算法思想求解了一个设有交通控制信号的简单网络,并通过对算例结果的相关数据分析,说明了动态交通控制-交通分配组合算法的合理性。     

城市道路施工期间交通组织研究

道路施工会对其周边区域的通行状况产生较大的负面影响。在道路施工期间,针对相应的交通影响范围,以安全与畅通为重要目标进行科学的交通组织规划显得尤为重要。本文针对道路施工期间交通组织展开了较为详细的研究,从目的、原则、策略、措施等方面分析论证,系统论述了施工期间的交通组织规划与设计;并结合对重庆市华唐路立交工程施工期间交通组织的设计,将理论研究深化到实践。     

一种分布式交通控制算法及其计算机仿真

针对城市交通拥塞这一困扰世界各国的难题,分析了城市交通拥塞的原因,并提出了解决思路。给出了分布式交通拥塞控制算法并进行了仿真。认为该算法基本能实现城市智能交通控制,解决城市交通拥塞问题。     

基于合理路径的拥挤路网交通状态分析方法

为防止路网交通拥堵的扩散,考虑路段状态指标饱和度和行程时间的影响,建立了基于合理路径集的路网分析模型.将非拥挤区域从内到外分为控制层、诱导控制层、诱导层和无关层4个层次,反映了路网状态的空间分布和潜在演化趋势.基于交通分配得到的流量,对本文的状态分析模型进行了数值验证,仿真结果表明:各层次路段在路网中的比例随流量的增大而变化,且拥堵区域呈现扩张趋势;高峰时段各层次路段的比例为20%、5%、10%、10%和56%;同层次中饱和度越大的路段对拥堵区域的影响越大.     

城市交通拥挤的动态疏导策略研究

从缓解城市交通拥挤的决策需求出发,对城市交通拥挤的动态疏导策略技术进行了评述。首先根据交通发展的历史归纳出各种拥挤对策．接着根据交通拥挤类型的不同重点分析了2种动态的策略——信号控制和诱导策略的国内外研究现状．指出了存在的问题。进而重点阐述了研究应该改进的方向,并提出了一些策略,最后提出了动态疏导策略的流程图,为城市交通拥挤疏导决策的实际开发提供了基础。     

衡阳市衡州大道绿波带协调控制研究

衡州大道自西向东贯穿衡阳市区全境,是联通武广高铁站、潭衡西高速等市外区域的交通要道,但湘江以东许多交叉口由于次干道的交通量较小,属于全无控制交叉口,在交通量高峰期造成主干道的拥堵,而且易引发交通事故。以衡州大道交通现状为基础,找出现有控制方案存在的问题与不足,设计出绿波协调控制方案,并使用vissim仿真软件对设计方案进行仿真评价。研究成果为衡州大道信号控制方案优化提供参考。