基于DSP的电液伺服控制系统研究

电液伺服系统在汽车整车或零部件测试中应用非常广泛,在汽车及零部件测试中对液压伺服控制系统的控制精度和动态响应要求高,尤其在疲劳耐久和道路模拟测试。大部分汽车厂家主要使用国外进口电液伺服系统对汽车整车和零部件进行刚度和疲劳测试,该市场基本上由国外品牌穆格、英斯特朗、MTS等厂商垄断,且价格高昂。基于上述情况,文章介绍自研电液伺服系统的详细方案并结合试验情况说明自研的电液伺服系统完全可以胜任汽车整车或零部件刚度和疲劳试验的测试需求,实现试验高精度的静态加载和高响应的动态加载,来保证测试的需求;同时为后续项目开展提供经验借鉴。     

电液伺服控制系统研制

介绍自行研制的电液伺服系统，该系统把非电量，电量转换，信号调理，自控技术，单片机软，硬件等技术融为一体，整个系统操作简单。工作可靠，自动化程度高，填补了控制单个作动器的电液伺服系统产品的空白。     

汽车变截面板簧轧机伺服控制系统分析及应用

分析了近年研制的ＢＫＤ系列程控汽车变截面板簧轧机的伺服系统，该系统与一般轧钢机的电液伺服系统不同，其特点是行程大，要求反应快及液压流量大，结合变截面轧机实际运行情况进行分析，汽车变截面板簧轧机的特点是在轧制过程中能使轧件的断面按照板簧设计曲线要求变化。     

一个船体分段运输车行走液压驱动控制系统原理分析

动力平板运输车是造船厂钢结构船体分段在工序之间转运的主要设备，介绍了动力平板运输车行走液压系统，分析了基于DA控制阀的恒功率调节液压伺服系统及电液比例阀液压控制变量马达的工作原理，阐述了车辆在不同工况下行驶时，整车调速控制、差速控制及差力控制的实现方法。     

油气弹簧试验台测控系统设计与仿真

油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与仿真,通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法对测控系统进行研究,建立电液伺服系统的数学模型。采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制,并与常规PID的控制方法进行对比。结果表明,模糊PID控制方法快速平稳,其达到稳态的时间为常规PID的40%,并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于Matlab／Simulink的机械阀控液压缸建模与仿真

文中介绍液压伺服系统和Simulink对液压伺服系统进行动态仿真的方法;阐述了Simulink工具的特点,并以阀控液压缸为例,建立了动态模型并进行仿真,讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。结果表明,Simulink方法能较好地对液压伺服系统的动态特性进行仿真分析,为液压伺服系统的优化设计提供依据。     

路灯行业工程机械电液控制的探讨

本文概括了工程机械电液控制的优势及其发展与现状，分析了目前在工程机械中，应用电液控制技术所面临的困难，提出了相应的解决办法，要充分发挥电液控制技术的优势，实现工程机械的作业自动化，大力发展工程机械电液一体化技术是非常重要的步骤。     

数控机床伺服系统故障维修措施探讨

伺服系统作为数控机床的核心,保障机床正常运转,一旦发生故障,影响范围及后果极大.文章介绍了数控机床伺服系统的组成和分类以及伺服系统故障类型,阐述了数控机床伺服系统常见故障的基本维修流程和常用维修方法,最后归纳总结了数控机床伺服系统常见故障处理措施.     

柴油机喷油定时电液执行器响应速度研究

针对大功率车用柴油机喷油定时电液执行器响应速度的问题进行研究,仿真分析了影响电液执行器响应速度的因素,并对执行器系统进行了一系列改进。试验结果表明,改进后电液执行器的响应速度得到了有效提高。     

电动汽车液压制动真空伺服系统改进方案

提出电动汽车液压制动真空伺服系统的一种新方案,以期解决电动汽车液压制动真空伺服系统失效的问题。     

金属带式无级变速器电液控制系统硬件在环仿真研究

介绍了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真原理,借助dSPACE建立了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真系统平台.利用MATLAB/Simulink开发了用于ECU研制和测试的CVT模型,进行金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真实验,结果表明基于dSPACE系统的金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真的有效性.     

PARVEX数字伺服系统在数控机床改造中的应用

本文阐述了加工中心——XF0101原CNC系统和伺服系统的缺点与不足,简要描述了NUM家族中的新成员NUM POWER 1060 CNC系统以及PARVEX系列新数字伺服系统的优势与特点,详细介绍了XF0101 CNC系统和伺服系统的数字化升级改造方案的论证和实施     

金属带式无级变速器电液控制系统

金属带式无级变速器机液控制系统通用性差,难以实现夹紧力和速比的任意控制.提出了一种使用液压系统内反馈机制的单一液压源开环电液控制系统,并给出了具体的解决方案.详细阐释了电液作动原理并建立了系统的模型.通过对电液控制系统进行硬件在环仿真,同时与实车实验所测得的数据进行分析表明,该电液控制系统结构简单,响应快速准确,系统稳定可靠.     

轮式工程车辆电液转向系统的设计及控制

根据电液转向系统的原理,设计电液转向系统的结构,进行选型,建立仿真模型,完成仿真实验,通过对试验结果的分析表明所设计的电液转向系统结构合理,可以满足转向需求。而且针对单杆腔转向油缸提出的双通道PID控制算法相比于单通道PID控制算法的确可以获得更理想的控制效果。     

混凝土构件早龄期阶段收缩试验方法研究

文章对混凝土构件早期自收缩试验方法和混凝土在约束状态下早龄期应力变化的研究方法进行分析。早期自收缩试验方法分析结果表明:混凝土构件可以忽略早期收缩静摩擦力产生的应变值,但混凝土3d龄期的干燥收缩不容忽略,且LVDT测量法优于千分表测量方法。混凝土在约束状态下早龄期应力变化研究方法分析表明:环形约束试验法操作简单不易偏心,但不适用于钢筋混凝土试件;直线约束试验法应采用电液伺服系统控制试件长度并进行修正,并可分析徐变量和约束间关系。由此可知,素混凝土的早龄期阶段收缩试验方法受限,仅限于环形约束条件。钢筋混凝土应采用直线约束试验法分析其收缩过程中的应力应变关系,同时考虑测量方法和干燥收缩对收缩试验的影响,并注意数据的修正。     

明日汽车科技(四)

电液制动 电液制动是一种电子伺服制动概念,即用线束来替换传统的在制动踏板与制动器之间的机械连接。 传统的制动系统,通过踩下制动踏板来激活,而电液制动则由执行单元来取代传统结构。执行单元由用来测量驾驶员踩下踏板的速度及力度的传感器组成。执行单元的信号通过线束     

电液比例技术在板簧加载系统中的应用研究

电液比例技术是种较新的工业控制技术，通过电液比例技术板簧加载中的成功应用，探讨了这类技术的应用潜力，及进一步提高性能的有效方法。     

基于AEMSim的某重型AT电液调压阀仿真分析

在分析某重型AT电液调压阀结构原理的基础上,分别建立换挡电磁阀和双边节流滑阀的仿真模型并进行了仿真验证,进而建立了电液调压阀的仿真模型。根据试验结果对所建立的电液调压阀进行了仿真验证。仿真结果验证了理论分析和建模方法的正确性,为某重型AT的进一步研究奠定了基础。     

基坑钢支撑伺服系统应用技术研究

为提高钢支撑轴力伺服系统的应用水平，充分发挥其变形控制能力，以深圳城市轨道交通12号线的下穿城际铁路高架结构车站基坑—和平站基坑为依托，采用数值模拟和理论分析等方法，对伺服系统应用下的轴力设定值确定方法、伺服系统布置方式、伺服支撑体系节点计算3个方面展开系统研究，并形成一套完整的伺服系统应用方法。结果表明： 1）通过双控法指导数值模拟计算，可以确定各道钢支撑较为合理的轴力设定值。2）伺服系统作用效果与其数量及布置位置有关。在数量一定的情况下，伺服系统的平均标高越低，变形控制效果越好，但浅层伺服系统的控制效能欠佳。3）对于直径800 mm、壁厚20 mm的伺服支撑，采用4.6级或4.8级的普通螺栓即可满足受力要求； 对于两端的钢围檩，建议在其与支撑管节接触范围背后添加2道加劲肋以改善变形及受力状态； 设置抱箍结构可有效抑制管节体系的空间侧向屈曲变形，且设置在二分点处可最大程度发挥变形控制能力。     

伺服钢支撑对杭州软土地层地铁深基坑变形的影响研究

依托杭州地铁某深基坑工程,通过对轴力伺服系统及周边环境实测数据进行研究,分析轴力伺服系统在软土地区深基坑中控制基坑变形和保护周边环境的作用,解决复杂环境下软土地层地铁深基坑变形过大的技术难题。结果表明:钢支撑轴力伺服系统能较好地控制基坑变形和减小周边地表沉降,从而保证周边建筑物及管线的安全。