基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。     

基于车载以太网DoIP协议的研究及其在商用车中的应用

由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网在汽车领域得到越来越广泛的应用。目前乘用车已经逐步采用UDS on DoIP技术方案,国内未见商用车采用UDS on DoIP技术的报道。文章主要介绍DoIP数据格式和诊断流程,并着重介绍在商用车领域基于DoIP诊断路由应用及测试、刷写应用及测试和UDS诊断测试。     

统一诊断服务（UDS）基础实践（三）

<正>三、诊断服务111.服务功能诊断服务11主要用于诊断工具（Client）向车载模块ECU(Server)请求重启（reset复位）。该重启行为将会导致模块复位回归到特定的初始状态,具体是什么初始状态取决于诊断工具的请求行为。一般而言,对于诊断服务11,主要应用场景为以下场合：（1）ECU被刷写新的软件后,此时需通过诊断服务11重启该ECU使其回复到初始状态,保证一个十分干净的运行环境。     

一种基于CANoe实现诊断快照数据测试的方法

诊断贯穿了汽车从开发到售后的整个环节。CANoe相关软件可以满足ECU在开发过程中不同阶段对诊断测试的要求。诊断技术是基于车载总线网络的一项重要应用,既可以实时监测车辆的运行状态,也可协助售后维修人员快速地定位故障原因,提高其维修效率。本文介绍一种基于CANoe、CANdela Studio软件、诊断协议、诊断描述文件等实现车辆ECU诊断快照数据读取的方法。     

基于UDS协议的OBD诊断服务标准SAE J1979-2研究

OBD(车载诊断)诊断服务/测试模式的功能是将OBD数据通过标准化的方式输出到外部诊断设备,GB 18352.6—2016应用的标准是SAE J1979＿201202。最新的基于UDS协议的OBD诊断服务/测试模式标准SAE J1979-2＿202104(OBDonUDS)已于2021年发布,2023年起在美国市场实行。文中从当前OBD诊断服务/测试模式标准的局限性、SAE J1979-2的功能和优势及实现方式3个方面对SAE J1979-2进行研究,认为SAE J1979-2标准相比于SAE J1979在OBD诊断服务/测试模式方面具有明显优势,且升级过程需要的技术变更较小,建议将它作为中国下一阶段排放法规OBD部分的应用标准。     

汽车远程诊断系统车载模块的研究和开发

利用发动机电控技术和GPRS通信技术,设计了基于单片机的汽车远程诊断车载模块软硬件系统,从发动机ECU和GPS系统实时获取汽车运行数据,并通过GPRS通信网络发送给用户信息中心,实现了汽车远程故障诊断、数据监测和远程控制等功能.实车使用结果表明,开发的车载模块可以快速准确地获取汽车的各种运行数据,实现GPS精确定位、远...     

基于车辆OTA功能的整车电检系统预研

基于软件定义汽车,通过空中下载技术(Over-the-Air Technology,OTA)功能,自主开发OTA Master(OTA主机)的应用软件,通过OTA Master完成车辆车载电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)的诊断,实现车辆ECU软件的自动刷写、追溯数据回传以及检测设备的联动控制,实现车辆自主标定、测试等整车末端检测(End-Of-Line,EOL)工艺,满足个性定制、智能智造、数字化管理和绿色环保的需求。     

UDS诊断服务在气囊控制单元中的应用

文章介绍基于ISO14229-1,即UDS的诊断服务的内容,并分析UDS诊断服务在气囊控制单元中的应用。诊断功能应用对整车的开发过程和售后工作要求增高,促进了汽车整车品质的逐步提升。     

统一诊断服务在TCU中的应用研究

随着AMT,AT在商用车领域的匹配应用,电控单元的作用在商用车领域也越来越重要。而统一诊断服务(UDS,Unified Diagnostic Services)也渐渐成为了商用车电控单元不可或缺的一部分,受到各主机厂及供应商的极大重视,并渐渐会成为标配。文章通过介绍基于ISO14229的统一诊断服务(UDS),重点分析了UDS诊断服务在TCU中的五种实际应用。     

基于UDSonCAN的BootLoader上位机开发

目前,汽车ECU的数量越来越多,软件迭代速度越来越快,为解决汽车ECU软件在线更新的问题,遵循标准的BootLoader规范流程,开发了一款支持多种硬件设备,适用于多种ECU的BootLoader上位机,根据ISO11898、ISO 15765、ISO 14229等标准协议,使用统一诊断服务进行ECU软件的在线更新,根据实车实际使用效果显示,该上位机能够快速准确的更新车身域和信息域各个ECU的软件。     

诊断系统在ECU开发中的应用

介绍诊断系统在带CAN总线ECU开发中的重要意义;阐述ECU诊断系统的设计要点,诊断系统在生产制造系统和售后维修的应用流程,DTC诊断测试的要点及作用。     

售后车辆电子模块刷新技术发展概述

电子模块刷新技术可有效应用于售后车辆的维修以及车辆电子控制单元软件的升级更新,可以降低维修成本,提升车辆故障解决的效率。阐述了售后车辆电子模块刷新的基本流程;详细介绍了其发展历程,对每一发展阶段特点作了分析;重点介绍了车联网状态下新型"网盘"刷新技术在电子模块刷新中的应用;最后对汽车电子模块远程在线刷新技术模式进行展望。     

ECU输出接口功率驱动器件故障检修方法

介绍了ECU输出接口功率驱动电路的特点和工作原理。指出ECU输出接口故障一般是由于功率驱动器件损坏引起的。提出了通过ECU输出接口控制端找到相应功率驱动器件的方法；介绍了判断该常用功率驱动器件是否损坏的方法、代换原则以及对特殊封装的功率器件的识别和代换；给出了功率驱动器件更换后的试验方法。如果ECU故障是由输出接口故障引起的，则可以采用所介绍的方法维修而不必更换整个ECU，从而有效降低维修成本。     

车载自诊断的原理及使用

阐述车载自诊断系统对传感器、电控单元、执行器和多路传输系统的诊断原理;说明在自诊断过程中产生的故障代码和在使用中读取、清除故障代码的过程,以及使用自诊断的注意事项。介绍故障检测仪的功能,对自诊断系统的发展趋势作了展望。     

发动机ECU动态测试分析系统的研究与设计

应用计算机仿真测试技术，构建了发动机ECU动态测试分析系统。系统可以模拟出实车的各种传感器信号来驱动发动机ECU工作，并利用计算机虚拟仪器技术测量和显示发动机ECU的输出信号，实现在脱机状态下对发动机ECU的动态测试。通过对TOYOTA RAV42.0汽车发动机ECU实际测试表明，使用仿真信号驱动来模拟发动机ECU的实际工作状态，可以深入了解ECU的控制特性和工作参数，为研究和评价ECU提供大量有价值的数据。与就车测试相比，它具有调控容易、重复性好、仪器的测试范围可以无限扩展等优点。     

CNG/汽油双燃料汽车燃气ECU的设计

介绍所设计的双燃料汽车燃气电控模块的组成、原理及设计过程,将该电控模块与原车的ECU和氧传感器一起构成闭环控制系统,可实现对燃气喷气量的精确控制。通过利用原车ECU的控制策略,可缩短开发周期,节约开发成本。通过试验验证了所设计的燃气ECU的控制性能。     

车用柴油机ECU的电磁兼容性分析与设计

为了提高基于高速电磁阀的PPVI电控柴油喷射系统的电子控制单元（ECU）的电磁兼容性（EMC），本文在该电控系统的ECU软硬件结构的基础上，分析和探讨了车用柴油机的电磁环境与ECU的相互影响。接着对该ECU的电磁兼容性进行了有效设计，并着重解决了ECU的抗干扰性能。PPVI系统的台架试验结果表明，ECU的抗干扰性能完全能够适应车用柴油机的电磁环境。     

车用电脑断电后再学习过程

装有电控发动机与电控自动变速器的车辆，电脑电源一旦被切断，其内部记忆将会丢失。重新接通电源后，电脑需要进行再学习，不同的生产厂家其再学习的过程均不相同。介绍了克莱斯勒、福特及通用汽车公司车用电脑的再学习过程。     

基于AMT的汽车换档手柄ECU的系统设计

介绍在机械式自动变速器AMT汽车中换档手柄控制器ECU的软硬件设计,阐述手柄控制器ECU和AMTECU之间的CAN通讯原理和应用层协议(ApplicationProtocol)。