智能泊车辅助系统耐久性测试方法研究

智能泊车辅助系统可以有效解决驾驶者当前遇到的泊车难题,改善静态交通状态。论文对该系统的架构和工作原理进行了阐述,指出目前对于系统测试的重要意义,并针对该系统测试方法的缺失问题,提出了一种智能泊车辅助系统的耐久测试方法,该方法不仅结合了目前智能泊车辅助系统的实际情况,更通过车辆可靠性维度分析,使得测试方法具有实际意义和使用价值。通过整车的实际验证,确定测试方法能够较好地发现系统存在的问题。     

2018款北京奔驰E300L倒车影像系统不工作

正故障现象一辆2018款北京奔驰E300L(CODE 808),搭载274.920型发动机,VIN/FIN码为LE42131481L******,行驶里程为26 449km。车主反映倒车时该车没有倒车影像,且360°摄像头不工作。故障诊断与排除驻车辅助系统有助于更快捷地找到停车位,并且可轻松驶入或驶出停车位。智能泊车系统先通过环境传感器定位并测量停车位,然后计算合适的路线并在驶入和驶出车位时为驾驶者提供辅助。通过视觉和声讯提示驾驶者车辆与障碍物之间的距离。智能泊车系统部分自动或全自动干预车辆驾驶和控制(加速或制动),同时遇到危险情况还会提醒驾驶者。     

“智能倒车”谁更智能？--两款智能倒车辅助系统对比

雷克萨斯LS460L是首款进入国内并拥有智能泊车辅助系统的车型,它率先在业界实现了全自动平行泊车和倒库泊车操作。雷克萨斯LS460S依靠这套智能泊车辅助系统,使用超声波传感器检测停车位置,并能结合摄像头识别停车线,汽车自动检测到停车位置和距离,只要驾驶者确认,该系统就会自动泊车。LS460L智能泊车系统的出现,引起了国内汽车电子企止对汽车安防倒车辅助系统产品无限的遐想。     

“智能倒车”谁更智能？——两款智能倒车辅助系统对比

雷克萨斯LS460L是首款进入国内并拥有智能泊车辅助系统的车型,它率先在业界实现了全自动平行泊车和倒库泊车操作。雷克萨斯LS460S依靠这套智能泊车辅助系统,使用超声波传感器检测停车位置,并能结合摄像头识别停车线,汽车自动检测到停车位置和距离,只要驾驶者确认,该系统就会自动泊车。LS460L智能泊车系统的出现,引起了国内汽车电子企止对汽车安防倒车辅助系统产品无限的遐想。     

丰田提出现代车辆安全新概念

进入90年代以来。日本的12家大的主要汽车公司都参与了由运输省发起和组织制订的“高级安全车辆”（ASVS）计划。1995年5月，丰田已完成了其中的两个课题，即主动预防安全系统和被动防撞安全系统。下面是它们的子功能及关键技术：1主动预防安全系统1．1昏睡警戒系统a．根据驾驶者转向行为和心律状态监测和判断驾驶者是否在打盹或昏睡。b．必要时通过声响报警，以及通过显示屏显示信息，提醒驾驶者休息。c．如果驾驶者对上述警告没有反应，就启动座椅振动系统“晃”醒驾驶者。d．一旦上述措施均无效，系统将通过电子控制器关闭发动机或实施…     

帕萨特自动泊车辅助系统2．0简介

大众2013款帕萨特即将上市，其在上一款车型的基础上做了不少改进，其中自动泊车辅助系统由1．5版本升级到2．0版本。自动洎车辅助系统2．0是大众公司的第三代自动泊车辅助系统，它可以帮助车辆进入更短的平行泊车位，除了新增垂直泊车功能，还为平行泊车增添了许多新的功能。     

轻松入位 辅助停车入位系统

辅助停车入位系统的出现使停车变得越来越轻松,它的发展也是由简单的辅助到综合的全自动泊车,可以帮助你在拥挤的停车场轻松入位记得十几年前奔驰W140底盘的S级轿车在倒车时会从两侧后翼子板尾部伸出金属标志杆,靠这标志杆可给驾驶员的泊车帮了大忙,而且这在当时也是十分稀罕的玩意儿,也正是它唤起了人们对泊车辅助系统的渴望;到了上世纪90年代初,标志杆风光没几年就让位给了倒车雷达,没想到倒车雷达以迅猛之势渗透到了各个品牌轿车,这下手潮的驾驶者     

创新设计高效性能——海拉后视成像监控系统尽显卓越

如今，泊车和起动车辆时因前后左右探视而带来的不便困扰着众多有车一族，倒车安全辅助装置的面世能改善这种情况。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶者周围障碍物的情况，从而进一步提高驾驶的安全性。     

这个春节怎么过？

给女友当司机 当司机，一定要有一款像样的车，全新6系敞篷车作为宝马公司敞篷跑车中体形最大的一款，配备了强大的电子系统，如动态稳定系统（DSC）、转向制动控制系统（CBC），泊车辅助系统、驾驶者辅助系统等。动力方面，     

您泊车,方向我来拨打 解读自动泊车辅助系统

PLA智能泊车辅助功能亦称自动泊车辅助系统。本刊2011年第4期P78～81曾简要介绍了它的1.0和1.5版。如今2.0版本已经面世,本专栏在第一时间予以解析,以飨读者。系统概述自动泊车辅助系统可以在泊车时为司机提供帮助,它能够自动拨打方向盘。司机仅需控制油门、制动以及挂挡,并可以随时接管方向盘,中止功能。现在,自动泊车辅助系统2.0版不仅能辅助车辆停入更小的路边的平行泊位,而且还能停入垂直于道路的泊位。这两种停车过程都可以通过多次移位即揉库来实现。在平行泊车方面还增添了新功能:可使车辆部分或全部停在路沿(俗称:马路牙子)上,在其它障碍物(树、灌木丛或摩托车)之间停车,     

读者互动

这期杂志里我们做了一个关于自动泊车系统的专题。也许将来这类装置会像倒车雷达一样普及,但今天我们大部分驾驶者还得靠自己的技术才能把车停得漂亮。     

基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究

自动泊车系统可以辅助或代替驾驶员完成泊车操作,是目前智能汽车技术研究的热点之一。本文介绍了国内外全自动泊车系统的发展应用现状,并基于消费者对自动泊车系统的认知,初步探讨了全自动泊车系统的评价指标,为泊车技术发展提供参考。     

基于有限状态机的代客泊车决策规划系统研究

针对当前代客泊车研究中对泊车规划起始点的位姿要求较高的问题，提出一种基于分层有限状态机的代客泊车系统决策方法，设计车辆上层功能状态机与下层行为状态机，根据车辆所处环境与定义规则，建立车辆各行为状态之间的逻辑切换关系，完成车辆代客泊车与定点召回功能。为确保车辆在进入泊车状态前处于不确定状态与位姿的情况下，针对垂直车位完成车辆泊入路径的规划，采用多段路径规划，同时对行车与泊车切换区域进行计算，保证车辆在不同位姿情况下，均可以规划出泊车路径。最终通过实车试验，验证了该代客泊车系统方案的可行性与可靠性。     

奔驰E200加装倒车摄像

汽车倒车影像功能,经过多年的发展,技术已经相当成熟,倒车影像系统已经远远优越于倒车雷达装置。当驾驶者泊车时,倒车影像系统直观地将汽车后部区域实时情景呈现在驾驶员面前     

基于遗传算法优化的双向垂直泊车路径规划

为了解决1段弧式垂直泊车对于泊车空间要求高的问题,本文中基于Ackerman转向原理建立了车辆前轮转向运动学模型。分析了泊车过程可能发生的碰撞问题并划分了垂直泊车起始区域,在此基础上规划了一种双向的3段弧泊车路径,并用遗传算法对规划的路径进行优化,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,对优化前后的路径进行仿真分析。结果表明所规划的3段弧路径能使车辆准确无误地停到目标车位,通过实车试验进一步验证了所提出的泊车路径规划方法的有效性和安全性。     

大众推出新型全自动泊车系统

目前，各类豪华量产车使用的泊车辅助系统（Park Assist System）都需要驾驶员在车内加以操作，或控制转向，或控制制动。近日大众汽车公司在德国展示的新型PA系统则完全不需要驾驶员的帮助，通过控制一系列的遥控装置，汽车能全自动完成泊车动作。     

瑞鹰倒车雷达系统常见故障及维修方法

瑞鹰SRV配备的泊车辅助系统（又称倒车雷达），可以在汽车泊车时精确显示车后障碍物的距离，以确保泊车时的安全。     

2015款上海通用昂科威新技术剖析(七)

<正>昂科威配备自动泊车辅助系统,简称APA系统,此系统可以辅助驾驶员将车辆停入车位。自动泊车辅助系统可以实现水平或垂直两种泊车方式,在系统运行中驾驶员无须操作转向盘,方向可自动转向。系统默认为右侧自动泊车(如图122所示),打左转向灯可实现左侧自动泊车。自动泊车系统的操作过程是:当车速低于30km/h,挡位处于前进挡时,可以短按一次显示屏右侧的自动泊车开关(如图123所示)激活水平泊     

智能汽车自主泊车系统测试方法

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点，但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题：首先，提出了基于ALFUS（Autonomy Levels for Unmanned System）框架思想的测试用例构建体系，结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析，生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序，并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集；其次，提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法，并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法；然后，利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵，实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析；最后，考虑现有自主泊车系统技术条件，选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验，对上述测试方法进行了实践，并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明：所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议，也能验证测试方法本身的完善性，并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。     

自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。