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介绍航标灯浮的结构、水下姿态、浮标位置设计及抛设施工限差要求,收集不同水域灯浮标位置数据,进行灯浮标位置偏差、位移原因分析,提出控制方法,使航海人员对航标灯浮有进一步的了解。同时,介绍航标灯浮的实用测量方法,对航标巡检人员实施灯浮标巡检定位提供指导。 相似文献
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长基线水声定位系统中,由于海况影响使得水声定位浮标的姿态及水下单元的位置参数不确定,导致系统误差增加.根据能量守恒定律和几何变换关系,针对定位浮标姿态及水下单元的位置准确性提出了位置参数的修正方法,通过仿真对修正前后的定位精度进行对比,证明方法可行,海试证明可有效提高系统定位精准度. 相似文献
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声纳浮标网络可用于对潜艇等水下目标进行定位。针对声纳浮标节点的特性,提出一种新的时间加权质心算法。新的时间加权质心算法将各个节点探测的信号强度反映到节点发送探测信息的等待时间中,利用等待时间的长短对各节点位置进行加权,因此权重体现了各节点到目标的距离,提高了目标定位精度,而通信量与一般质心算法相同。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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航标遥测遥控系统的关键技术研究 总被引:2,自引:1,他引:1
根据航标遥测遥控系统的组成和功能需求,对系统实现的关键技术进行分析和研究。详细介绍了基于GPS的浮标位置漂移、撞击分析方法,给出了浮标受撞击判断模型;分析了终端RTU能量浪费的主要原因和终端低功耗设计方法;探讨了中心控制系统的数据服务和决策支持的技术和方法。 相似文献
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为做好浮标维护保养工作部分外包之后的监管、组织和工程量统计工作,上海航标处将"互联网+"思维融入浮标维护保养工作全流程,开发基于信息技术的浮标维护保养工作流程管理平台,可以有效地解决浮标维护保养工作中的过程监管、质量控制问题,提高工作质量,并防范廉政风险。 相似文献
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文中针对浮标维护保养工作存在作业风险高、劳动强度大、作业效率低等诸多问题,采用逆向思维的方式,将灯浮标模块化设计,同时利用机器人智能技术,研制智能拆装设备,使灯浮标巡检由"人爬标"向"灯上船"模式转变,实现灯浮标巡检机械化作业。 相似文献