小型水面船舶惯导系统标校方法探讨

本文介绍了水面船舶安装惯导系统的重要性,及该系统标校的实施环境以和通常方法,分析了小型水面船舶在惯导标校上的特殊性,针对此类船舶惯导系统的标校给出了两种方案建议。     

船舶MEMS微惯导网络精度技术研究

为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。     

基于横向地球坐标的惯性导航系统研究

针对传统惯导在极区不适用的问题,文中建立了基于横向地球坐标的惯导机械编排,据此建立了基于横向地球坐标的惯性导航系统误差模型.以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动基座仿真分析,研究了系统在极区的适用性.在动基座仿真分析中,为船舶规划了一条穿越北极点的航迹,模拟了船舶的复杂运动状态.仿真结果表明,基于横向地球坐标的惯性导航系统克服了传统惯导不适用于极区的问题,还可以为极区航行的船舶提供高精度的伪姿态、伪位置信息.     

船舶结构分布式测量系统及其模型

基于船舶挠性结构变形测量的现状、捷联惯导系统的应用现状和目前光纤布拉格传感器可复合使用、波长编码的独特优点,本文提出采用捷联惯导系统与分布式光纤布拉格光栅组成对船舶结构进行变形测量和健康监测的设计方案,分析了可行性,并建立了由捷联惯性系统和光纤布拉格传感器组成的光电多传感器初步测量模型.     

小型航标船舶导助航设备的综合应用

针对我国海事系统航海保障部门所配备小型航标船舶的导助航设备相对落后,而e-航海概念在全球范围内已得到深入推广和广泛应用,服务于沿海船舶航行的导助航设备设施建设也更加趋向于立体结合的现状,分析小型航标船舶导助航设备的当前状况,探讨通过综合应用现代导助航设备,提升小型航标船舶航行作业安全。     

潜艇真航向测量方法研究

潜艇真航向的测量问题在国内是待解决的难题。寻求能提供比船用导航设备精度高的测量方法是靶场研究的目标。以小型惯导系统为基础组成高精度惯导测量系统可满足潜艇各种航行状态真航向测量要求.     

基于差分甚低频定位信息的惯导输出校正

惯性导航系统是核潜艇水下导航主要手段之一，然而惯导的定位误差是累积发散的，必须利用外位置信息进行校正。甚低频导航可实现水下定位，因此可利用其位置信息完成惯导水下输出校正，主要对基于差分甚低频位置信息实现惯导输出校正进行仿真分析，结果证明该方法的有效性。     

基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

激光陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统的影响

研制高精度船用激光陀螺捷联惯导系统是惯性技术领域的重要发展方向之一,本文从旋转惯导系统与无旋转惯导系统误差方程的区别出发,详细讨论了双轴旋转惯导系统中激光陀螺标度因数误差的调制机理,仿真分析了对称性标度因数误差和非对称性标度因数误差在典型双轴旋转调制方案下的传播特性,为激光陀螺双轴旋转惯导系统的设计提供理论参考。     

一种新的船用捷联惯导系统阻尼算法

针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题,根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性,研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数学平台代替平台式惯导系统的实体平台,设计捷联式惯导系统阻尼网络,包括水平阻尼网络和全阻尼网络,推导方便计算机运行的水平阻尼算法和全阻尼算法。结合某型激光陀螺双轴旋转惯导系统半实物仿真,对水平阻尼和全阻尼算法进行验证。     

浅谈港作拖船配置

介绍港作拖船的现状和发展趋势,分析比较国内外有关行业协会对港作拖船配置的计算方法,给出国外港口港作拖船配置的统计图表。为我国港作拖船配置设计提供参考。     

“江苏30米级巡逻船”主机选型

国内高速巡逻艇上的主推进机组一般选用进口高速柴油机组，近年来很多进口高速柴油机进入国内市场，如何为巡逻艇选择合适的机型成为巡逻艇设计和建造的关键。本文主要介绍了“江苏30米级巡逻船”的主机选型的方法，并为高速巡逻艇的主机选型提供了借鉴。     

打桩船落锤原因分析及解决措施

打桩船桩架较高、作业面大,可靠的控制系统决定着燃油锤的工作安全.通过对85 m打桩船“云桩1号”燃油锤落锤事故原因分析,根据船舶作业特点、作业环境等,对打桩船燃油锤控制系统进行改造,以使燃油锤能够安全可靠地工作.     

无人救助艇的动力与控制系统选型

基于无人救助艇的性能要求,重点介绍动力与控制系统选型过程和原因。该艇选择磷酸铁锂电池为电源,并采用全电力推进、远程无线遥控控制技术。该无人救助艇的应用,增添了海洋救助方式。     

基于遗传算法的带有调纵倾尾板及拦截器的滑行艇水动力性能评估及优化（英文）

Nowadays, several stern devices are attracting a great deal of attention. The control surface is an effective apparatus for improving the hydrodynamic performance of planing hulls and is considered an important element in the design of planing hulls. Control surfaces produce forces and a pitching moment due to the pressure distribution that they cause, which can be used to change the running state of high-speed marine boats. This work elaborates a new study to evaluate the hydrodynamic performance of a planing boat with a trim tab and an interceptor, and optimizes them by using an optimization algorithm. The trim tab and the interceptor have been used to optimize the running trim and motion control of semi-planing and planing boats at various speeds and sea conditions for many years. In this paper, the usage of trim tab is mathematically verified and experimental equations are utilized to optimize the performance of a planing boat at a specificd trim angle by using an optimization algorithm. The genetic algorithm(GA) is one of the most useful optimizing methods and is used in this study. The planing boat equations were programmed according to Savitsky's equations and then analyzed in the framework of the GA-based optimization for performance improvement of theplaning hull. The optimal design of trim tab and interceptor for planing boat can be considered a multiobjective problem. The input data of GA include different parameters, such as speed, longitudinal center of gravity, and deadrise angle. We can extract the best range of forecasting the planing boat longitudinal center of gravity, the angle of the trim, and the least drag force at the best trim angle of the boat.     

小型快艇结构耐撞性研究

船舶碰撞是一种复杂非线性瞬态响应过程,在碰撞区内的构件一般迅速进入塑性流动状态,出现撕裂、屈曲等形式的破坏和失效,因此对小型快艇结构碰撞特性进行分析非常必要。分析了艇艏撞击作用下快艇舷侧加筋结构的渐进破坏过程,给出了撞深曲线。为表征小型快艇船体结构的耐撞性能,建立了基于综合考虑塑性应变衡准和撞深衡准的小型艇结构耐撞性评价模型。最后,运用有限元法进行数值分析,开展快艇改进舷侧的结构耐撞性优化研究。数值分析表明,对于中小型快艇,碰撞损伤主要是艇体的总体弯曲变形,损伤变形区域占全船的比例较大,采用塑性应变衡准和撞深衡准能有效地刻画中小型快艇结构耐撞性。     

Database of sail shapes versus sail performance and validation of numerical calculations for the upwind condition

A database of full-scale three-dimensional sail shapes is presented with the aerodynamic coefficients for the upwind condition of International Measurement System (IMS) type sails. Three-dimensional shape data are used for the input of numerical calculations and the results are compared with the measured sail performance. The sail shapes and performance were measured using sail dynamometer boat Fujin. This is a boat of 10.3-m length overall in which load cells and CCD cameras were installed to simultaneously measure the sail forces and shapes. At the same time, the sailing conditions of the boat, e.g., boat speed, heel angle, wind speed, and wind angle, were measured. The sail configurations tested were: mainsail with 130% jib, mainsail with 75% jib, and mainsail alone. Sail shapes were measured at several vertical positions for the shape parameters defined by: chord length, maximum draft, maximum draft position, entry angle at the luff, and exit angle at the leech, all of which finally yield three-dimensional coordinates of the sail geometry. The tabulated shape data, along with aerodynamic coefficients, are presented in this article. In addition, numerical flow simulations were performed for the measured sail shapes and the sailing conditions to investigate the capability and limitations of the methods through detailed comparison with the measurements. Two numerical methods were used: a vortex lattice method (VLM) and a Reynolds-averaged Navier–Stokes (RANS)-based computational fluid dynamics method. The sail shape database, in association with the numerical results, provides a good benchmark for the sail performance analysis of the upwind condition of IMS type sails.     

提高深V型滑行艇航速的综合研究

通过分析深V型滑行艇的实艇在预试航过程中出现的航速问题,在总结实艇试航的各项技术数据的基础上,有针对地分析和研究产生问题的原因。着重介绍所采用的主要减阻措施和取得的效果。通过采取修改螺旋桨提高推力;通过在艇首部安装创新的分裂式楔形板,抬升船体并大幅度降低艇的阻力;结合实艇试航调整尾板和排气导流板,使所采取的各项技术措施之间得到较佳匹配,最终提高艇的航速近4kn,解决艇的航速难题。     

高原水域双体滑行艇设计试验研究

本文针对高原水域用双体滑行艇的特殊问题,总结归纳了设计、试验中的有效措施及研究结果,着重讨论了高海拔水域双体滑行艇总体设计和船、机、桨匹配中应注意的问题。     

带阻流板和水平翼的高速深V复合艇新构型研究

高性能复合艇通常比常规高性能艇具有更好的航行性能,本文以某高速深V型快艇为研究对象,采用阻流板和水平翼组合附体的方式对该深V复合艇进行CFD水动力性能数值模拟,对过渡状态及滑行状态下该复合快艇的阻力性能以及航行姿态进行评估,结合自由面兴波以及艇体表面压力分布情况,最终获得了一型深V复合艇构型设计方案,该复合艇运动姿态得到大幅改善,过渡状态下模型总阻力值较原型减少18.97%。