列车车厢视频监控系统

为了加强列车上治安监控能力,针对列车车体灵活、多变并可任意拼接的特点,设计了一套列车车厢视频监控系统方案。将整个车厢通过电力线组成一个局域网,通过无线网络将列车监控数据传送给车站,再通过路网传送给调度监控中心,实现列车车厢内部视频监控管理,保障铁路运输的安全。     

基于ZigBee协议的列车监控图像传输系统的设计

提出一种基于无线网络传输协议—ZigBee的列车监控图像传输系统。在车厢内部设置多个摄像头用于采集高清晰的监控图像并通过无线网络将图像实时地传送至列车监控中心。列车长在列车监控中心可实时掌握车厢内的情况,以便指挥及调度列车运行。     

基于PROFIBUS现场总线的列车车厢监控系统研究

采用PROFIBUS现场总线技术设计列车车厢监控系统,检测项目包括车厢内温津度检测、水箱内水温检测、车轴轴温检测和列车运行速度检测等,并对车载电源电流和电压及列车各种状态进行显示.当列车超速和轴温过高时,指示灯和电铃双重报警.     

全景图自动生成技术在地铁中的应用

全景图自动生成技术能够将不同角度拍摄的列车周边场景图片自动拼接成一张连续的图像,完整展现列车每时刻的周边场景。介绍了全景图自动生成技术中的图像配准、图像拼接两个主要技术,并将其应用于地铁无线集群通信系统中,实时并完整显示每列列车所在的位置及周边的场景,从而为列车调度提供可视化的操作界面,并为列车的实时跟踪提供多维度的、清晰的现场视频数据。     

列车完整性检查技术综述与应用展望

列车完整性检查是保障列车安全运行的关键,只有检查列车的完整性才能在车厢发生脱钩等故障时及时报警,确保轨道的安全畅通。综合分析列车制动风管压力检测,列车首尾运动状态检测和列车车长检测等列车完整性基本检查方法,并对各基于单一原理的列车完整性检测方法的优势和局限性进行分析。由于单一原理的检测方法无法实现可靠的列车完整性检测,提出将先进的通信技术,定位技术及多传感器融合技术应用于列车完整性检测方法。该方法不仅能够实现列车完整性状态的监测,还能够克服传统列车完整性检查装置的诸多弊端,提高系统的可靠性、实时性和安全性。     

高速列车智能视频分析应用研究

为提升高速列车智能化水平，搭建高速列车智能视频分析系统，主要由车载摄像机、视频监控服务器、智能分析主机等设备构成，可通过车厢控制器与其他车载系统和设备进行信息交互。该系统基于深度学习算法构建智能视频分析模型，实现车厢敏感人员识别、车厢乘客拥挤度检测、车厢遗留行李检测、车厢重点位置监控、司机疲劳驾驶监测等功能；当检测和识别出异常事件时，告警信息可在旅客信息系统的显示终端上自动显示，或由广播装置播放告警信息。     

视频拼接技术在列车安全监控中的应用

传统列车监控系统中,采用多个独立摄像头对车厢内不同部位进行监控。这种监控画面存在视野狭窄、视角不一的问题,当出现突发事件时,需要在多个监控画面间来回切换,寻找和判断事故原因。为此提出一种基于拼接技术的车厢全景监控方案,采用的视频拼接核心算法中结合了PCA-SURF和改进BBF算法,并利用索引表法对多路视频帧序列进行实时拼接。试验结果表明,该算法相较于传统SURF算法可将单帧拼接时间降低90%,正确匹配率平均达到92.2%,在实时性和准确性方面取得了良好的效果。     

基于机器视觉的列车外齿轮磨损状态检测方法

齿轮是高铁列车中的重要部件,齿轮磨损状态的程度对列车运行安全具有重要的影响。针对采用人工观察确定齿轮磨损状态的问题,提出一种基于机器视觉的列车外齿轮磨损状态定量检测方法。为避免将顶部和底部低灰度啮合区分割为背景,提出分块分割算法以得到候选啮合区域。为去除候选啮合区中的背景区域且将啮合区分割为一个整体,提出区域聚合算法。为避免点蚀区域位于啮合区边缘造成的不完整分割问题,提出基于凸包运算的边缘修正算法。结合分块分割、区域聚合以及边缘修正,实现齿面图像啮合区分割。结合自适应局部阈值以及基于形状特性的假阳性去除算法,实现齿面图像的点蚀区域检测。在140幅齿面图像上对提出方法进行验证,啮合区分割的平均AOM为0.89,点蚀区域检测方法性能优于现有方法。     

基于改进YOLOv5s的列车车厢客流密度检测方法研究

针对城市轨道交通（简称：城轨）列车车厢客流密度检测过程中人群密集、乘客间相互遮挡的问题，文章提出一种基于改进YOLOv5s模型的列车车厢客流密度检测方法。设计了基于车载闭路电视监控（CCTV,Closed-Circuit Television）系统监控进行实时目标检测的列车车厢客流密度检测模型；为解决人群密集及遮挡问题，对YOLOv5s进行优化，采用了双向特征金字塔网络（BiFPN,Bidirectional Feature Pyramid Network）结构加强网络特征融合，设计了一种损失函数计算方法，改进了非极大值抑制（NMS,Non-Maximum Suppression）方法，避免候选框误删除的情况。在标准行人检测数据集和自制地铁车厢乘客数据集上进行实验，结果表明，在两类数据集上，改进模型的检测精度均较原模型有所提升。     

高速轮对外形尺寸检测系统

车轮外形几何尺寸的测量对列车的安全运行非常重要。激光图像法是当前主流的检测运行列车车轮外形几何尺寸的检测技术,然而在列车高速通过的情况下,传统的轮对外形尺寸检测系统在系统布局、机械设计和相机成像质量等方面无法满足车速的要求,激光图像法的检测精度会受到车速的影响,因此在系统方案及标定方法等方面对传统的轮对外形尺寸检测系统进行了改进,从而保证了在列车高速通过条件下,系统对车轮各个参数的测量精度达到要求。