Nonlinear sliding mode observer for exhaust manifold pressure estimation in a light-duty diesel engine

In this paper, a sliding mode observer is proposed to estimate exhaust pressure for a diesel engine equipped with variable geometry turbocharger (VGT) and exhaust gas recirculation (EGR) systems. Since the exhaust pressure directly affects generation of the VGT power and the EGR rate in the cylinder, the exhaust pressure information is important for precise control of the VGT and EGR systems. In order to estimate the exhaust pressure accurately, a dynamic model of intake and exhaust pressure was derived. Furthermore, the mass flow rate and temperature of the air system in the diesel engines were modeled by consideration of physical phenomena and the thermodynamic law. Based on the developed models, a nonlinear sliding mode observer was designed to estimate the exhaust pressure. Convergence of the proposed observer was verified by the Lyapunov stability criterion. The proposed observer was implemented on a real-time embedded system and validated with the engine experiments. The experimental results show that the observer estimates the exhaust pressure accurately in both steady and transient engine operating conditions. Moreover, as a case study, the estimation results of the proposed observer could be applied for detecting a fault of the EGR system. The fault of the EGR system was detected precisely using the estimation result and the limited sensor information in mass-produced engines.     

Fault detection method for electric parking brake (EPB) systems with sensorless estimation using current ripples

A fault detection method with parity equations is proposed in this paper. Due to its low cost implementation, the velocity of the motor is not measurable in electric parking brake (EPB) systems. Therefore, residuals are not reliable when estimating the motor velocity with a low-resolution encoder. In this paper, we propose a fault detection method with sensorless estimation using current ripples that estimates the position and velocity of the motor by detecting periodical oscillations of the armature current caused by rotor slots. In addition, this method can estimate the position and velocity of the motor with less computational effort than a state observer. Moreover, the method is less sensitive to motor parameters than model-based estimation methods. The effectiveness of this method is validated with experimental data, and the simulation results show that various faults have their own residual patterns. Therefore, we can detect the presence of faults by monitoring the residual signals.     

沥青玛蹄脂碎石混合料(SMA)施工的试验测

从沥青玛蹄脂碎石混合料(SMA)的组料特点,介绍其与普通沥青混和料的区别,以及原材料检测指标和配合比的配置特点,并汇总了摊铺过程中的试验检测手段和指标,以西北地区施工案例介绍寒区SMA施工中的体会。     

摩托车液压减振器(3)

(上接2003年第4期) 压缩永久变形:不大于自由高度H0的0.3%;垂直度偏差:不大于0.02H0～0.05H0;     

摩托车液压减振器(1)

减振器是连接车身与车轮的一种弹性悬架.行业上习惯把阻尼器与悬架弹簧组装一起的叫减震器;把独立的阻尼器叫减振器.本文按<摩托车技术>统一要求叫减振器.     

轿车柴油机(续完)

概述了轿车柴油机的发展历史和技术现状 ,介绍了国外典型产品的特点和技术参数以及轿车柴油机在国外的市场销售状况 ,预测了轿车柴油机的发展趋势 ,提出了我国发展轿车柴油机的策略建议。     

谈摩托车电起动系统(1)

1电起动电路摩托车电起动系的作用是用蓄电池放出的电能驱动起动电机,起动电机带动发动机进入自动运转状态,它主要包括一个12 V的蓄电池,一个起动继电器,一台起动电机和一个点火开关,如图1所示.     

谈摩托车电起动系统(2)

(上接2001年第6期)大中型摩托车常采用双继电器起动电路,在起动继电器电路中增加了一个断路继电器.用起动继电器接通起动机主电路,用断路继电器接通起动继电器电磁线圈电路.采用制动开关、空档开关、离合器开关、侧支架开关和起动按钮等多开关控制起动继电器电磁电路或断路继电器电磁电路的通断.以下列举了几种双继电器起动电路.     

摩托车液压减振器(2)

(上接2003年第3期) h)阻尼器正常阻尼区Hy+Hf,如图2、图3所示,活塞以静平衡位置为中心,以(S+△)/2为振幅的压缩和复原轴向振动范围.     

摩托车节油实用技术(5)

(上接2001年第1期)改制空滤器,尽可能降低进气阻力,提高进气充量,避免混合气过浓,以实现部分节油的目的.原750型摩托车的空滤器为油浴式,铁丝团过滤空滤器如图13所示.其缺点是进气时不可避免地会将少量机油卷入进气歧管,降低混合气品质,使燃烧恶化,油耗增加;与此同时卷入的微量机油会粘附到过滤的铁丝团上,日积月累,会部分堵塞空滤器,导致进气阻力增加,进气量不足,混合气过浓,油耗大幅增加;高速时,气流会在油浴式滤清器两侧形成气锁,大幅减少进气量.待续     

公路养护工程机械配备标准(6)

附录F:公路养护工程机械化配备水平评估 1目的 评价养护部门配备和使用机械完成公路养护作业任务的数量、质量及效率,以确定该部门养护机械化水平的高低.     

公路养护工程机械配备标准(7)

1总则 1.1目的 改革开放以来,中国公路建设进入了一个史无前例的高速发展阶段,尤其是高速公路的建设速度更是令人震惊,使中国公路通车总里程迅速增加.经过10多年运营,已建公路逐渐进入大、中修养护期,养护工程量将越来越大.同时,已建公路在运营过程中的合理养护不仅是提高运营服务水平的一个重要方面,而更重要的是及时修复道路病害,保证道路完好,提高道路通行能力,延长道路使用寿命,充分发挥公路运输经济、快捷、方便、安全的优势,提高道路的综合社会效益.因此,公路养护与公路建设具有同等重要的意义,而且是一项必须长期坚持做好的工作.     

摩托车节油实用技术(4)

(上接2000年第12期)c)车身结构的选择:车身的主要部件是车架,车架是支撑发动机,连接传动系、操纵系、车轮与悬架装置的极为关键的受力构件,通常在许可的强度范围内,尽可能轻量化及高刚性.目前,国产车一般采用钢管焊接结构,虽然强度与刚度足够,但质量太大,严重影响整车质量的减低.而摩托车行驶时的滚动阻力、爬坡阻力、加速阻力以及轴承的摩擦阻力等均与整车总质量成正比,油耗也会成正比增加,所以摩托车的轻量化日益为人们所重视.目前,国产车的车架、摇架、前叉、车轮、发动机等都在广泛应用轻质高强的镁铝合金;外覆件都在广泛使用各种塑料、纤维增强复合材料及玻璃钢等轻质材料,从而大大减小了车身及整车的质量,使摩托车加速性好、轻巧、省油.选购摩托车时,应对同排量、同型号的摩托车进行质量比较,尽可能选购那些广泛应用新材料、新技术的轻量化摩托车.     

捷达轿车空调控制单元（续完）

5 506A型空调控制单元J293 零件号为357919506A的空调控制单元J293有30、1、2这3个大插脚和P、31、T2、T4、X、MK、T1和T这8个小插脚,比506、506B、506C等多了T、T1这2个小插脚。内部采用双面敷铜板固定着电风扇高速继电器J1、电风扇低速继电器J2和压缩机离合器继电器J3,每个继电器都由一个晶体管开关电路来控制它的线圈通路。此外还有一个集成块和几十个电子元件。     

高架桥“一机双跨”箱梁架设施工技术

介绍了利用DF50／150Ⅲ型架桥机实现“一机双跨”箱梁架设的施工技术,同时介绍了为实现“一机双跨”的施工方案,应用计算机对架桥机主梁钢结构与桥梁混凝土结构进行的验算和电测应力,并对“一机双跨”的箱梁架设施工工艺进行了叙述。     

新劲的喷涂基本知识（13）

您也许没听说过我们,但您的汽车可能知道 新劲汽车漆,世界顶级品牌 来自全球最大的涂料公司-- 荷兰阿克苏·诺贝尔(Akzo Nobel)     

摩托车发动机凸轮靠模制造方法（1）

改进后的＂补偿反靠＂工艺方法,是制造摩托车发动机凸轮靠模的一种简便、实用的工艺方法。根据磨出的工件凸轮升程误差的规律性,通过修正标准凸轮,进行再次反靠。在整个靠模制造过程中,一般不直接测量靠模本身,而是通过测量磨出的工件凸轮,间接地对靠模进行评定。     

汽车工业无损检测技术

论述了无损检测诊断技术(NDTD)在汽车工业应用的特点、方法及发展方向。重点介绍了超声波技术用于半轴缺陷检测的方法和激光全息技术对轮胎缺陷的无损检测发展以及磁粉探伤技术在连杆探伤中的应用。     

摩托车发动机凸轮的影像测量方法(2)

一般以1°间隔测量整个凸轮（0～360°）的升程（基圆部分可以取大一点的角度间隔）,获得凸轮的升程误差值△h_i。△h_i可由图4关系导出:△h_i=h_is-h_i=y_is-y_i,最后画出如图5所示的凸轮升程误差曲线。