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为了加速自动驾驶商业化落地,为自动驾驶汽车提供远程控制能力,提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统,车辆可以通过云平台与远端用户连接,将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统,驾驶员可通过系统实时监测车辆的状态信息,进行综合决策,实现远程控制车辆行驶,可以为高等级自动驾驶的商业落地提供安全冗余和有力保障。主要研究分析了基于5G通信技术的远程驾驶系统的总体架构和基于系统各部分的架构设计方案。通过实车测试,验证了云控远程驾驶系统的性能,以及系统实际应用的可行性与先进性。 相似文献
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基于线性调频扩频技术提出了一种新型的车辆远程控制方法。给出系统实现方案,系统支持双向通信,通信距离大于300m,实现了远程定位、远程遥控、信息远程交互等车辆远程控制功能。 相似文献
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探讨2G/3G双模网络中车载远程控制器的设计方法,分析远程控制器硬件设计和接口设计时的考虑因素,讨论远程控制器的任务处理流程及其与TSP交互流程,提出了远程控制器的使用方案。 相似文献
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在连接好故障诊断电缆且发动机点火系统工作的情况下,借助VAS5051的故障诊断总线,在车辆自诊断操作模式里可以实现人机对话,即操作者与车辆系统可以实现信息交流。可以在对话界面中选择(希望检测的)车辆系统。连接好车辆和检测仪之后,可以在对话界面里打开可能的故障诊断功能。例如,追溯测试结果或者执行某一最终控制(Final control,最终控制,执行器)诊断等等。 相似文献
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城市路灯照明耗电量较大,设备使用寿命较短,而且现在人们对路灯的智能控制水平要求也越来越高,为了实现上述要求,可以应用PLC技术来控制路灯系统,该控制系统具有远程控制路灯开关、使用范围广、路灯使用寿命长、控制简单、稳定性好等诸多优点。 相似文献
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《筑路机械与施工机械化》2013,30(8)
MOBA公司自主开发了一套新型的平地机铲刀角度监测找平系统.该系统基于高端的CAN总线技术,而CAN总线技术是自动控制车辆领域的发展方向,它在保障系统操作安全性和可靠性的同时也大大提高了工作效率.
这套系统通过传感器对路面平整度和铲刀角度的不同数据进行检测,再由显示器对数据进行综合处理.显示器可以实时显示平地机铲刀的角度和路面的平整度,操作者则可以通过显示器对铲刀角度进行设定,并根据显示器的提示进行路面找平. 相似文献
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《筑路机械与施工机械化》2014,(1):18
摩巴Xsite-Pro具有3D功能,是适用于执行大型项目的理想系统。使用该系统可提高操作者在建筑工地对地形塑造和对3D设计数据的感知度。Xsite-Pro在应用的过程中,可以直接使用经系统处理的数据资料,不必再进行数据格式转换,大大节省了作业时间。显示屏采用了可视化设计,有助于更加精准地定位及作业。在施工过程中,如果配备两根天线同时使用,在精确获悉位置的同时,还可以掌握移动方向。这一功能有助于挖掘机找到最佳作业位置,方便后续工作的进行。在完成工程的同时,Xsite-Pro可以通过互联网将工程报告直接传送到办公室,以便对工程质量和进展进行及时评估。近期,在荷兰某建筑工地上,Van Ettern建筑公司 相似文献
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正一、故障现象有1辆行驶里程为2000km的蒙迪欧致胜轿车,反复检查时发现该车驾驶员侧车门免钥匙开锁的功能失效。二、故障分析1.配备免钥匙系统车辆基本原理分析免钥匙锁定开启系统主要功能是让操作者不需要插入和转动任何形式的钥匙即可以进入并操作汽车。如图1所示,该功能通过被动钥匙来实现免钥匙进入,该钥匙带有 相似文献
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脉冲袋式除尘器作为一种高效除尘器,广泛用于各种工业废气除尘中,它的电气控制部分大多数还是采用基于单片机开发的脉冲控制仪。对脉冲袋式除尘器的电气控制部分进行PLC设计,克服了脉冲控制仪开发过程复杂,开发后程序不能修改,不能够进行远程控制,维修不方便,不能够进行联网等诸多不便。设计后的脉冲袋式除尘器电气控制部分可以很方便地通过修改PLC程序来改变控制要求,更方便地实现远程控制;大大减小了控制设备的外部接线,也提高了脉冲袋式除尘器电气控制系统的可靠性和抗干扰能力. 相似文献