汽车线控制动技术及发展

现代汽车制动控制技术止朝着线控制动控制方向发展，线控制动系统将取代以液压或气压为主的传统制动控制系统。介绍了汽车线控制动技术的研究现状，对电子液压式制动系统和电子机械式制动系统的结构及工作原理进行了介绍和比较，并对电子机械式制动系统的关键部件及其性能特点进行了分析，论述了线控制动系统的关键技术及发展。     

汽车制动过程中功和功率的探讨

通过从理论上分析汽车制动系统的作用，从汽车动力学的角度，讨论了汽车制动过程中的功和功率，提出了科学制动汽车，延长汽车制动系统使用寿命的一般方法。     

摩托车前后轮联动制动系统的设计计算

近年来，一种新型的前后轮联动制动系统（Combined Brake System，简称CBS）和防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System,简称ABS）组成的一体化制动系统已经并安装在摩托车上，取得了良好的制动效果。从摩托车前后轮一体化制动的角度对前后轮联动制动系统的计算方法及设计原理进行探讨，并计算出某型摩托车前后轮一体化制动时制动器的最佳制动压力，分析了前后轮联动制动系统的设计原理。     

一种用于电动汽车的真空助力制动系统设计

本文给出了某型电动轿车完整的制动系统的计算参数，并对真空助力制动系统的性能进行了分析计算，并根据计算结果，设计了电动真空助力制动系统。通过整车道路试验验证，所设计的电动真空助力制动系统合理。     

防抱死制动系统的控制通道数对其控制效果的影响

讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及基对汽车的制动方向稳定性，转向操纵能力和制动距离的影响，分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的适应性。     

道路不平度对防抱制动系统的影响

根据现代防抱制动系统的工作原理，分析了汽车在平道路上制动时，路面形状，汽车的垂直振动和车轮纵向振动对防抱制动系统的影响，同时，探讨了降低道路不平度以防抱制动系统影响的可能途径。     

车辆超载对制动安全性的影响

超载现象在公路运输中普遍存在，表面上看，提高了经济效益，但是极易造成交通事故发生。文章从车辆制动的角度分析超载对制动系统性能产生的影响，制动系统是车辆安全行驶的重要系统之一，超载大大降低车辆的制动安全性。     

基于K&C台架解决商用车制动跑偏问题

悬架与转向系统的硬点匹配对商用车的制动跑偏问题有非常重要的影响。本文首先从制动过程受力的角度，分析了制动跑偏产生的机理；其次，基于有限元软件建立了某车型前悬架和转向系统仿真模型，并分析了不同悬架与转向系统硬点方案对制动跑偏的影响；然后，利用商用车前悬架K&C试验台，对选取的仿真优化方案进行台架验证；最后，对选取的台架优化方案进行整车制动跑偏试验，并基于整车试验不跑偏的方案，总结出了避免制动跑偏的仿真分析和K&C台架试验管控指标。     

防抱装置对制动系统可靠性的影响

按照制系统的功能，把制动系统故障模式分成内部故障和外部故障。相应地，制动系统的可靠性被分成的内部可靠性和外部可靠性，建立了制动系统可靠性模型。在此基础上，分析了防抱装置对制动系统可靠性的影响。防抱装置对制动系统可靠性的影响主要决定于其设计性能和其组成元件的可靠性，尤其是组成元件的高可靠性对改善和提高制动系统可靠性，确保防抱装置的目标功能是不可少的。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进

分析了我军牵引车辆与牵引装备制动系统的匹配现状,阐明了问题的解决思路,提出了对东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进方案,并对改进前后牵引车辆挂车制动系统的工作原理进行了对比,验证了改进方案的可行性。     

Model-based control of an electropneumatic brake system for commercial vehicles

A properly functioning brake system is critical for ensuring the safe operation of any vehicle on roadways. Commercial vehicles such as trucks, tractors-trailers and buses are equipped with an air brake system that uses compressed air as the energy transmitting medium. This paper presents a model-based control scheme for an electropneumatic brake system for use in commercial vehicles. A mathematical model for an electropneumatic brake system was developed and corroborated with experimental data. A control scheme was developed based on this model and was used to regulate the pressure of air inside the brake chamber according to a desired pressure trajectory. This control scheme was implemented on an experimental test bench, and its performance was studied for various values of the controller parameter. The control scheme was tested for various desired pressure trajectories reflecting actual brake operation.     

发动机制动、排气制动与缓速器联合作用时的非连续线性控制系统的研究

针对客车发动机制动、排气制动的制动扭矩比较小的问题,提出采用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,并且针对汽车在山区道路下坡行驶过程中对稳定车速的要求,进行了相应的控制系统设计。模拟分析结果表明:该控制系统可以保证汽车在不采用行车制动器的条件下,利用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,在各种坡度的坡道上以希望的车速稳定下坡行驶,为汽车在山区道路连续下坡行驶的制动安全性提供了一个合理的解决方案。     

柴油机排气制动控制技术研究

介绍了基于CAN总线的柴油机排气制动控制系统。设计完成了以DSP控制器为主、S12控制器为辅的发动机排气制动控制系统,二者通过CAN总线方式进行通信,采用步进电机驱动排气蝶阀方式实现了排气节流控制。在单缸柴油机上通过反拖功率和减速测量的方法,进行了制动试验。分析了发动机在不同转速和不同的蝶阀制动角度下的排气制动效果。试验结果表明,排气制动作为一种辅助制动系统,在排气蝶阀的制动角度较大时制动作用明显。     

日野ZY240H载货自卸车制动系统

日野ＺＹ２４０Ｈ２０吨自卸车的制动系统采用双回路独立全气压式工作系统，前轮和后轮制动各用一个独立执行气压制动回路，前桥和后桥后轮采用膜片制动气室，后桥前轮设置了弹簧储能复合制动气室，又设置了一套手动控制的制动系统，作为紧急制动系统失效后的第二种制动方法。另外，还有排气缓速装置和机械手制动，详细介绍了该系统的工作原理和主要部件的功用。     

新型电控机械制动系统制动效能分析

在建立了汽车制动过程的动态分析模型、传统的液压制动器模型和新型的电控机械制动器模型基础上,通过计算机仿真对比分析了它们的制动效能。研究结果表明新型电控机械制动器比传统液压制动器具有响应速度快、制动效能高等优点。     

盘式制动器在我国中重卡上应用的可行性分析

随着汽车技术的不断发展,盘式制动器相较于鼓式制动器而言优势明显,已在欧洲等市场得到了广泛应用.尽管多年前国内主要中重卡生产企业就已开始对盘式制动器的应用进行探索,做了大量的推广工作;但是直到2012上半年,除了个别汽车生产企业在前桥上有一些批量使用外,其他主流企业均未形成有效的批量应用.     

Investigation of influential factors of a brake corner system to reduce brake torque variation

This paper investigates the brake corner system to reduce brake torque variation in the brake judder problem. A numerical model for determining brake torque variation was constructed using the multi-body dynamics model. Using this model, the brake torque variation for a given disc thickness variation was obtained in the time domain. The multi-body dynamics model was verified by a dynamometer test via the comparison of brake torque variation and load distribution patterns of the pad. To reduce the simulation time and cost required to determine factors that influence the reduction in brake torque variation, a simple mathematical model was constructed and used to determine both the brake torque variation and influential factors. The multi-body dynamics model and dynamometer test were modified on the basis of the results of the simple mathematical model and deformed shape of the multi-body dynamics model. These influential factors were verified to reduce the brake torque variation.     

Modeling and control of an anti-lock brake and steering system for cooperative control on split-mu surfaces

The brake and steering systems in vehicles are the most effective actuators that directly affect the vehicle dynamics. In general, the brake system affects the longitudinal dynamics and the steering system affects the lateral dynamics; however, their effects are coupled when the vehicle is braking on a non-homogenous surface, such as a split-mu road. The yaw moment compensation of the steering control on a split-mu road is one of the basic functions of integrated or coordinated chassis control systems and has been demonstrated by several chassis suppliers. However, the disturbance yaw moment is generally compensated for using the yaw rate feedback or using wheel brake pressure measurement. Access to the wheel brake pressure through physical sensors is not cost effective; therefore, we modeled the hydraulic brake system to avoid using physical sensors and to estimate the brake pressure. The steering angle controller was designed to mitigate the non-symmetric braking force effect and to stabilize the yaw rate dynamics of the vehicle. An H-infinity design synthesis was used to take the system model and the estimation errors into account, and the designed controller was evaluated using vehicle tests.