Research of the image processing in dynamic flatness detection based on improved laser triangular method

As a commonly used non-contact flatness detection method, laser triangular detection method is designed with low cost, but it cannot avoid measurement errors caused by strip steel vibration effectively. This paper puts forward a dynamic flatness image processing method based on improved laser triangular detection method. According to the practical application of strip steel straightening, it completes the image pre-processing, image feature curve extraction and calculation of flatness elongation using digital image processing technology. Finally it eliminates elongation measurement errors caused by the vibration.     

基于AdaBoost算法的重型车辆侧翻预警研究

为有效解决复杂行驶工况下无法准确预测重型车辆侧翻的难题,设计了基于机器学习方法的自适应提升(AdaBoost)算法,实现了复杂行驶工况下重型车辆非绊倒型侧翻判据的实时准确计算.首先建立了基于重型车辆仿真模型与侧翻预警模型;其次,利用AdaBoost学习算法理论,设计了基于单层决策方法构建多个弱分类器的架构并对其进行了模拟训练与加权求和;最后,结合商业软件TruckSim?动力学软件,对比分析了双移线(DLC)与鱼钩(Fishhook)工况下重型车辆侧翻预警失效的侧翻效果.仿真结果表明:所设计的基于AdaBoost算法侧翻预警判据可在复杂行驶工况下有效预测重型车辆侧翻,且对应的测试集正确率比Logistic回归算法预测精度改善24.9％,且模型评估预测 ROC(receiver operation characteristic)曲线面积为0.958.     

基于图像表面梯度的翻拍检测

经过翻拍后的篡改图像能够轻易绕过现有的图像篡改检测系统,这对图像真实性的检测构成严重的安全威胁.本文基于翻拍过程中两次使用相机进行拍摄而引入的非线性响应,使用Lib-SVM设计图像分类器判别翻拍图像和真实图像.翻拍后图像表面梯度值与真实图像相比会产生非线性变化,这使翻拍图像表面梯度值产生异常.本文基于图像表面梯度特性提取相关特征值,使用支持向量机分类器进行翻拍图像和真实图像的判别.实验结果表明,本文提出的特征分类效果良好,可以正确检测翻拍图像.     

基于视频检测的车辆闯红灯违章研究

目前交通拥挤日益严重,交通事故不断加剧。而多数交通事故的发生主要是由驾驶员违章行车造成,其中驾驶员闯红灯即是交通安全隐患的潜在因素之一。利用基于视频检测技术的车辆闯红灯自动抓拍系统,采集来自哈尔滨市东直路黑龙江工程学院侧门路段处的违章数据,从违章时间、违章速度、违章车型以及违章时红灯启亮时间等方面对数据进行分析,并给出相应的交通管理对策。     

Sequential similarity detection algorithm based on image edge feature

Abstract： This paper proposes a new sequential similarity detection algorithm （SSDA）, which can overcome matching error caused by grayscale distortion; meanwhile, time consumption is much less than that of regular algorithms based on image feature. The algorithm adopts Sobel operator to deal with subgraph and template image, and regards the region which has maximum relevance as final result. In order to solve time-consuming problem existing in original algorithm, a coarse-to-fine matching method is put forward. Besides, the location correlation keeps updating and remains the minimum value in the whole scanning process, which can significantly decrease time consumption. Experiments show that the algorithm proposed in this article can not only overcome gray distortion, but also ensure accuracy. Time consumption is at least one time orders of magnitude shorter than that of primal algorithm.     

一种新的地铁曲线站台异物检测系统研究

曲线形站台无法像直线形站台一样使用人工检测的方法进行开车前的安全检测。本文通过基于背景差分算法的视频检测技术,研究了一种高可靠性的曲线形地铁屏蔽门与列车之间异物检测系统。该系统可获取曲线形站台屏蔽门与列车间隙内的完整图像,辅助或代替列车司机检测地铁屏蔽门与列车之间是否存在异物。经试验,本系统检测准确,鲁棒性好,可提高地铁运行效率与安全性,具有良好推广前景。     

基于传递系数法的边坡稳定性分析

传递系数法是一种较为常用边坡稳定性分析方法。简要地介绍传递系数法及其在边坡稳定性分析中的应用,在不考虑地下水和考虑地下水两种情况下计算同一处边坡断面,并对两者作出了对比分析,进而讨论传递系数法在分析边坡稳定性时的局限性和应注意的问题。     

基于公交准时化的时刻表制定方法研究

公交准时化是公共交通发展的必然趋势,公交到站时刻表是公交准时化的具体体现,制定公交时刻表既能提高了公交的运营效率,又提升了公交服务水平,同时为乘客提供了更为准确的辅助信息。本文提出两种时刻袁计算模型,由对公交车跟车调查的数据,得到公交车在相关站点间的行程时间,再对该行程时间进行分析统计,得出相应的期望与95％置信区间,最后选择计算模型得到公交车在各站点的到站时刻表,并对时刻表信息的发布作了介绍。     

基于图像处理的交通信息采集

笔者在文中简要介绍了图像识别的基础上,提出了网格转换方法,在图像坐标和道路平面投影坐标之间建立关系,获取运动车辆的行驶轨迹,从而得到车辆的实时车速和位置,达到交通信息采集的目的.     

基于图像处理的交通信息采集

笔者在文中简要介绍了图像识别的基础上,提出了网格转换方法,在图像坐标和道路平面投影坐标之间建立关系,获取运动车辆的行驶轨迹,从而得到车辆的实时车速和位置,达到交通信息采集的目的.     

基于超级节点模式的多Agent入侵检测模型

分析了入侵检测方面的新问题,简述了超级节点和多Agent数据融合,进而提出了基于超级节点多Agent入侵检测模型,讨论了其实现方法.仿真实验表明,此模型在入侵检测方面具有很好的性能.     

基于粒子群优化SVM的高速公路交通事件检测

为了更加准确地检测出高速公路上的偶发性交通事件,采用一种粒子群优化SVM参数的高速公路交通事件检测算法,提升事件检测效果。文中运用高速公路实测数据集（L880）,对支持向量机算法进行分类性能测试,并且采用改进的粒子群优化算法对支持向量机的参数进行优化,进而利用测试集数据对该模型进行验证比较,获得满意的检测效果。     

基于近似熵的交通流序列趋势变化检测

交通流趋势变化特征分析是交通流预测的基础．为了提取交通流序列随时间推移所呈现出来的宏观变化规律,提出了一种用于检测交通流序列趋势变化的滑动移除近似熵方法．通过对交通流序列趋势规律进行研究,首先将其细分为上升趋势、平稳波动趋势、下降趋势,然后根据不同趋势变化的时间序列复杂程度不同,建立了滑动移除近似熵方法求解其滑动移除近似熵的值,并根据得到的时间序列提取交通流序列趋势变化．最后以北京市四环路某一断面交通流序列为例,用建立的模型对交通流序列趋势变化进行检测,并与滑动t检验方法结果对比．研究结果表明本文提出的方法能够对交通流序列趋势变化进行检测,且检测结果与实际交通流序列趋势变化比较吻合,研究结论可为短时交通流预测建模提供拳者依据．     

盲源分离技术在车辆轮胎噪声提取中的应用

介绍Kullback-Leibler发散度,推导基于该发散度和自然梯度算法的盲信号处理的计算方法,并通过一个仿真实例说明运用该方法对车辆轮胎噪音提取的可行性,从而为车辆的车轮故障诊断和车体音频信号的盲分离提供一个新的方法。     

公交优先的信号交叉口配时优化方法

传统的交叉口信号配时方法将所有车辆同等对待,对于公交车辆比例较大的相位是不公平的。提出了以人总延误最小为信号周期时长的优化目标,以相位乘客流量比和相位饱和度确定绿信比的方法。应用分析表明,按照这一方法进行配时,虽然车均延误比用传统方法进行配时略大,但公交车辆和人均延误却降低了约30％,在保障交叉口交通顺畅的前提下体现了公交优先,减少了公交车辆在信号交叉口的延误。     

基于GIS的道路热区鉴别方法

基于地理信息系统以及热区基本模型,研究了道路热区的鉴别方法。该方法对道路网依据一定优先权进行合并以获取道路基本单元,模拟了交通事故的空间分布,并采用Monte Carlo法定义各道路基本单元交通事故数阈值,通过检验道路基本单元的空间邻近性得到热区,并对上海世博园周边道路热区进行了鉴别。分析结果表明:道路网经合并后,不规则道路基本单元的百分比由41.5%下降到14.8%;世博园周边共有84个仅涉及车辆、33个涉及行人的热区,与实际相符。可见,该方法能有效鉴别道路危险区域。     

基于Hilbert-Huang变换的车轮扁疤识别方法(英文)

建立了56自由度车辆动力学模型和车轮扁疤模型,计算了车辆的动态响应,采用HHT时频分析方法研究了扁疤冲击引起的轴箱振动的HHT谱特征,对比了车轮扁疤和车轮不圆的HHT谱特征之间的差异,并分析了车辆运行速度和轨道激励对扁疤冲击振动的HHT谱的影响。分析结果表明:健康车轮轴箱加速度的HHT谱呈现均匀分布,带有扁疤车轮的轴箱加速度的HHT谱呈现纵向条带分布,条带间隔与车速成反比,车轮不圆的轴箱加速度呈现横向条带分布,故根据轴箱加速度的HHT谱特征可以识别扁疤车轮。在京津线、国内既有线和美国三级谱上,最低可辨识频率分别为30、50、80Hz。车辆运行速度在150km.h-1以下时辨识频段取为40～100Hz,车辆运行速度在150km.h-1以上时辨识频段应加宽至200Hz。     

基于TCM的可信事件日志生成方法

系统事件日志记录是系统安全审计最重要的数据源.现有的日志保护机制主要解决事件日志生成后的数据完整性保护方面的问题,但对于日志数据生成阶段的可信生成方面还没有解决.本文主要贡献是提出了一种基于TCM模块的可信事件日志生成方法,为事件日志提供了生成时的数据完整性、可认证性等安全特性,增强了事件日志数据的可信性,通过分析证明了本方法的有效性和可实施性.     

基于多元高斯模型的跟驰轨迹评价方法研究

针对机器学习跟驰模型中传统轨迹层面误差分析方法考虑因素不够全面、原始数据存在部分不合理驾驶轨迹且难以剔除的问题,提出一种从总体数据角度评价跟驰轨迹的方法——多元高斯模型,将车头间距与相对速度进行联合考虑更能体现个人的驾驶行为.运用高斯分布描述总体数据的概率分布,计算跟驰轨迹的概率值作为对比依据.选用K近邻模型进行轨迹仿真,在NGSIM数据集上进行训练和仿真测试,仿真实验结果表明,多元高斯模型对轨迹的评价更合理,该方法也可用于改善和扩充数据集,剔除部分不合理轨迹,将仿真概率较高轨迹加入到数据集.