线性系统传递函数阵H∞范数的性质及计算

建立了判断系统[A，B，C，D]与系统[A BR^-1D^TC，BR^-1/2，(I DR^-1D^T)^1/2C，0]传递函数阵H∞范数是否小于1的等价定理．用此定理得到了判断系统[A，B，C，D]是否稳定的另一定理．用此定理使有关判断系统[A，B，C，D]是否稳定及其传递函数阵的H∞范数大小的有关定理的证明得到简化．给出了计算系统[A，B，C，D]传递函数阵H∞范数的算法。     

离散滑模控制系统参数优化设计

提出了用于快速定位系统中的离散滑模控制器的结构和参优化设计方法。研究了该控制发被控对象和摄动时的鲁棒性。其结果表明，在动态品质方面它明显地优于传统的ＰＩＤ控制器。     

摆式列车受电弓垂向振动主动控制

建立了摆式列车机电耦合动力学模型、受电弓线性和非线性动力学模型及接触网有限元模型和静态接触刚度模型,组成摆式列车-受电弓-接触网耦合动力学模型,分别设计了P和H∞鲁棒控制器,应用数值仿真方法,研究了摆式列车直线和曲线通过时两种控制器对摆式列车受电弓垂向主动控制的效果。结果表明受电弓若无垂向控制,其弓网接触压力波动较大;P和H∞鲁棒控制均能减小弓网接触压力的波动;控制延时对P控制比对H∞鲁棒控制的影响大;是否考虑接触网的振动对接触压力影响较大,对控制效果影响不大。这说明摆式列车受电弓垂向主动控制能明显改善弓网接触压力波动;H∞鲁棒控制比P控制效果更好;接触网的静态接触刚度模型可用于受电弓主动控制的定性分析。     

基于模糊神经网络的滑模变结构控制方法的研究与实现

针对交流传动不确定非线性复杂系统,结合滑模变结构和模糊神经网的优点,提出了一种模糊神经网络滑模变结构的跟踪控制方法.采用等值控制型切换超平面设计滑模变结构控制系统,使用模糊神经网络系统自适应调节切换增益,得到模糊神经网络滑模变结构模型跟踪控制器.仿真结果表明,所设计的控制器不但能使被控对象较好地跟踪参考模型,而且对系统的不确定性具有不变性,保证了被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性.     

良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究通过技术鉴定

由西南交通大学电气工程学院主持研究的四川省应用基础项目———良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究 ,于 2 0 0 0年 1 0月 2 3日通过四川省科学技术委员会组织的技术鉴定。通过本项目研究 ,首次提出了能同时辨识良好非线性模型的线性与非线性部分参数的广义最小二乘法 ,这种方法可以根据待辨识的被控对象上进行的辨识实验所得的数据 ,一次性地获得被控对象的良好非线性模型 ,并大大降低了计算工作量。利用输入输出稳定性原理 ,首次提出了一批判定良好非线性模型鲁棒稳定性的判据。为基于良好非线性模型的控制系统的设计提供了指…     

船用真空蒸发压力自动调节装置的模糊压力控制器设计

提出一种供船用海水淡化装置蒸发压力自动调节装置使用的模糊压力控制器。运用两输入单输出的模糊控制器模型，对被控的压力偏差，压力变化率和控制输出进行了具体的模糊化，根据模糊集合理论和被控对象的特点得出精确化的模糊控制表，并用单片机实现了该模糊压力控制器。     

制药厂污水处理的数学模型及自动控制技术

文中指出制药厂污水处理池是个自平衡和大滞后的动态对象,建立了被控对象的数学模型,研究在污水处理中应用极点配置控制的可能性,提出带状态观测器的系统控制方案,并与PI控制方案作了比较。     

强制稳定模糊控制系统设计方法

基于在线辩识被控对象输出量的状态变化趋势,给出了一套强制稳定模糊控制设计方法,克服了常规模糊控制在系统参数发生时容易出现的振荡现象,引入了曲线形态描述函数向财光滑过渡系统等概念,从理论上对系统的动态过程进行了分析。     

分散H∞控制的LMI方法

提出了两种大系统分散Ｈ∞状态反馈控制的设计方法，首先描述了分散Ｈ∞状态反馈控制问题，然后提出了在存在分散Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和两种设计方法，即直接线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法和迭代ＬＭＩ（ＩＬＭＩ）方法，所获得的状态反馈阵具有块对角结构，且能满足闭环传递函数的Ｈ∞性能指标要求，给出的示例说明了两种方法的应用。     

湿法冶炼浸出过程H∞优化控制研究与设计

应用Ｈ∞优化控制方法对锌湿法冶炼浸出过程进行Ｈ∞优化控制器设计，同时，讨论了如何把浸出过程控制问题转化为Ｈ∞优化控制问题，浸出过程的输入输出量和Ｈ∞标准控制问题各量之间的关系及其物理意义。通过仿真实验，给出了几种情况下的仿真曲线，并进行了分析，从而得出结论。     

船舶电站同步发电机模糊PID励磁控制的研究

针对船舶电站同步发电机励磁控制系统被控对象的时变性以及非线性,设计了一种新型的模糊PID控制器。根据系统当前的电压偏差及电压偏差变化率,通过模糊推理和相关计算,得到PID参数的调整比例系数,实现PID参数的在线调整。仿真研究结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有良好的动静态特性。     

斯密斯预估器在非恒定流水力模型流量检测控制系统中的应用

针对非恒定流水力模型流量检测控制系统中被控对象的纯滞后性质,介绍了如何应用Smith预估控制算法,来有效克服纯滞后对控制系统稳定性的影响,提高系统控制的静态和动态品质.     

斯密斯预估器在非恒定流水力模型流量检测控制系统中的应用

针对非恒定流水力模型流量检测控制系统中被控对象的纯滞后性质，介绍了如何应用Smith预估控制算法，来有效克服纯滞后对控制系统稳定性的影响，提高系统控制的静态和动态品质。     

基于PROFInet的卧辊磨测控系统设计与仿真

以PROFInet以太网通信技术为基础，完成了卧辊磨粉磨测控系统的整体设计，对PROFInet设备的封装、测控系统中PROFInet设备的互联以及现场设备的实现进行了描述。在此基础上，提出了基于组态软件的仿真模拟PLC控制对象的方法，并给出了仿真系统的结构，分析了用组态软件MCGS虚拟PLC被控对象的仿真原理，并详细介绍了卧辊磨控制仿真系统的开发过程。     

基于大时滞特性预估补偿的模型辨识及模糊控制方法

对具有大迟延特性的对象采用径向基神经网络辨识其预测控制模型,在不需要知道被控对象的精确物理解析数学模型,也不需要知道对象的脉冲激励响应模型和阶跃激励响应模型的情况下,可以实现对系统响应特性的在线辨识．采用分级模糊建模的思想,设计一种分级模糊控制器,可以极大地减小模糊规则基的规模,在分级模糊控制器的设计中,采用共生进化遗传算法对参数寻优,提高了进化速度．仿真试验证明,该方法的效果很好．     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

本文针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应PID控制系统算法。并根据其特点，提出学习步长模糊校正的方案.这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和PID控制的优点，易于实现，仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

高压(3～10KV)电机软起动模糊控制器

设计了一种新型的基于开关变压器的高压电动机软起动装置,对控制器的电路结构及软件进行了分析.异步电动机是一个非线性、强耦合的被控对象,运用常规的控制策略难以取得满意的控制效果,文中提出一种基于模糊控制规则可调整的高压异步电动机软起动器的设计方法,以确保异步电动机软起动具有最优化的动态和稳态性能.     

基于PSTN的电话远程控制器的研究

介绍了一种以单片机AT89C2051和双音多频解码集成电路MC145436为核心,通过电话线路遥控的远程多路智能控制器的研究．该控制器对被控对象的状态进行查询以及控制,广泛应用于家用电器或工业控制设备．     

多包传输网络控制系统的H∞控制器设计

针对多包传输网络控制系统的鲁棒性,提出实现H∞性能时的控制器设计方法.根据特性将系统建模为切换系统,利用分段Lyapunov函数对系统的稳定性及H∞性能进行论证,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出H∞控制器需满足的条件.通过对实例H∞控制器的实现,来证明结果的有效性、正确性.     

永磁悬浮平台的分散串级控制方法

针对各悬浮单元磁力特性差异导致的倾斜问题,设计一种用于无接触传送的永磁悬浮平台,提出了具有气隙偏差积分反馈的分散式串级控制方法. 首先,分析了悬浮平台的动力学模型与平衡条件,获得各悬浮单元气隙与平台三自由度之间的变换关系;其次,根据悬浮单元系统特点设计了双闭环串级控制系统,外环是以气隙为被控对象的主调节回路,内环是以转角为被控对象的随动回路,并引入气隙偏差进行积分反馈;最后,通过悬浮实验进行验证. 结果表明:引入积分反馈后,起浮后各磁悬浮单元气隙一致,向不同位置施加0.1 kg重物,各悬浮单元气隙同步增大0.12 mm;悬浮平台能够通过调节内环转角弥补磁力特性差异并实现偏载下水平悬浮,但系统的调节时间比无积分反馈的分散串级控制系统增加约1.4倍.