车辆垂向振动的Hopf分叉

分析了车辆在非理想状态下高速，重载运行时，其垂向振动响应发生共振，鞍结分叉，倍化分以就，甚至进入混沌状态，危及行车安全的参数取值范围。     

铁路传统转向架和具有轴间连接转向架的蛇行稳定性比较

将传统2轴转向架与具有轴间连接轮对导向系统的转向架进行比较,表明自重轻的轴间连接轮对导向系统,能使转向架具有较好的蛇行稳定性和曲线通过性能,从而降低了轮轨间的横向力,并减小轮轨磨耗。     

机车转向架复合弹簧悬挂系统稳定性分析方法的讨论

主要讨论现有复合弹簧悬挂系统稳定性分析方法的局限性，提出了刚度法。分析表明，该方法对高圆簧一端串联回式橡胶弹簧悬挂系统的计算精度较高；对高圆簧一端或两端串联圆柱形橡胶弹簧的计算精较低。其主要原因在于复弹簧系统临界载荷计算公式中修正系数１．２５选得不合理。     

转向架横向悬挂刚度对直线高速货车脱轨的影响

应用２９个自由度的车辆动力学模型研究直线轨道上较高速度货车脱轨的问题。文中探讨了通过改变转向架悬挂刚度来提高直线路上较高速度货车脱轨稳定性的可能性，通过计算得出轮对蛇行运动的分叉图。     

机车非线性横向稳定性分析的数值分叉方法

本文给出了一种２７个自由度的三轴转向架六轴机车非线性横向稳定性的数学模型，建立了数值分叉方法作为非线性横向稳定性的分析方法，引入分析性的一组判别原则，指出为了得到机车横向稳定性的完整图像，必须获得亚临界Ｈｏｐｆ分叉速度Ｖｎ及脱轨速度Ｖｄ。最后对东风９型客运内燃机车进行了非线性横向稳定性分析。作者优选采用Ｎｅｗｍａｒｋ预测－校正积分法以求解运动微分方程组；开发了求解运动微分方程组的数值积分程序，以及     

轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制

采用非线性系统的微分几何理论，提出了一种输出-干扰解耦法，对机车轮对蛇行运动的分岔进行控制，通过适当的非线性坐标变换，将其转化为线性系统，并实施最优控制，可使参变量变化时，系统始终能保持在渐进稳定的平衡态，仿真结果证明了该方法的有效性。     

设计柔性转向架运行特性的方法（上）：柔性转向架的蛇行运动波长

提出了柔性向架蛇行于运动波长的简化计算方法。该计算方法的准确性已通过测量数据得证实。     

HXD1型机车转向架悬挂系统研究

对XHD1机车进行了动力学性能评价;进行了悬挂系统参数适应性分析;分析了悬挂系统结构及布置方式对机车动力学性能的影响.     

大功率机车转向架悬挂系统结构及技术特点

详细介绍了HXD1C型大功率机车转向架悬挂系统的结构及技术特点,对一系悬挂、二系悬挂、牵引装置以及电机悬挂的一些先进技术和结构进行了分析。     

新型大功率内燃机车转向架设计

新型转向架用于改进设计的大功率东风8D型内燃机车。这个转向架是典型的3轴机车转向架，最高速度100km／h，最大起动牵引力480．5kN。介绍了转向架的设计思想、设计目标、总体设计方案和各部分结构设计等内容。     

机车径向转向架的等效模型

全面地考虑机车车辆的实际情况后，提出了十个等效刚度和等效阻尼的概念，导出了同时适用于常规转向架、车辆径向转向架和机车径向转向架的通用表达式，用简单、直观的状态方程统一表示这几种情况的半车模型的动力学性能方程，并与轨道参数和应用参数相结合，建立了机车径向转向架的统一等效模型，为分析机车径向转向架的内在机理和根本特性以及进行参数分析和参数优化提供了方便有效的工具。     

机车径向转向架设计原理

根据对机车径向架转向架的基本要求，从导向机理，牵引与导合功能的关系，轮对耦合方式，轮对相对于构架的位置，机构活动度，关节参数的重要性，等效模型及其施工方式，结构复杂程度等方面，分析了机车径向转向架的特点，指出了与车辆径向转向架的区别，并提出了相应的设计原则，为确保机车径向转向架的试制成功，必须加强机理研究，注重分析计算，精心设计结构，并重视各种试验。