A New Control Approach for Platoon Operations during Vehicle Exit/Entry

A new platoon control concept is introduced, called Back Control, in which the controller of a given vehicle utilizes state information from the lead, preceding, and following vehicles, as well as the vehicle itself. Simulations are carried out on two non-steady state platoon operations - vehicle exit and vehicle entry from a platoon. A previously developed longitudinal controller is utilized as a reference to the proposed Back controller and a ride quality index is used to assess passenger comfort in these simulations. It is shown that the Back controller has advantages over the reference controller in these two operations and that it is therefore worth examining as a candidate controller of vehicular platoons, especially in non-nominal operations.     

基于乘客密度的12m城市客车座椅数目确定方法

为选用合理的座椅布置来适应运营时段内客流的变化, 提高城市客车服务能力, 调查了坐姿乘客在车厢地板上的平均投影面积, 明确了划分不同运营时段的判别准则, 提出了1种综合考虑坐姿和站立乘客的乘客密度指数, 分析了车上人数和高峰流量系数对座椅数目最优解的影响; 提出了公交线路上采用单一座椅布置情形下的12m城市客车最优座椅数目确定方法, 分析了座椅布置与运营时段之间的匹配方法, 运用西安市7条公交线路的客流数据验证了模型的可行性, 分析了3种常见座椅布置对运营时段和线路属性的适应性。结果表明: 坐姿乘客在车厢地板上的平均投影面积为0.35 m²/人; 高峰客流系数是影响12 m城市客车座椅数目的关键因素; 公交线路单一座椅布置的座椅数目推荐值为21~43座; 控制实际座椅数目与最优解的偏差在2个座位以内且满足通用布置原则要求时, 可使座椅布置适配公交线路的效果达到最佳。     

企业计量工作发展探索

为使计量工作服务于企业生产，对计量室进行了改革，把计量型工作变为计控型工作，注重过程工艺参数的控制，实现了计量工作向生产现场服务型的转变，介绍了工作思路和实施办法。     

队列行驶领航车辆尾流的粒子图像测速试验研究

为了研究队列行驶时不同的车间距对领航车辆气动阻力的影响,采用风洞试验方法,分别测量了队列行驶工况下领航车辆和领航车辆单独行驶时的阻力系数.又运用粒子图像测速技术对以上工况中领航车辆尾部纵对称面内的流场进行了测量与分析.结果表明:随着车间距的缩短,领航车辆阻力值降低,降幅最大达41.66%,并且尾部流场的涡的拖曳距离、扩...     

一种探测路面上静止车辆的方法

首先介绍了主动安全系统中探测静止车辆时遇到的问题,之后分析了雷达和视觉系统各自的特点,利用他们各自的优点设计了一套探测路面上静止车辆的方法。先通过雷达对静止车辆探测,再通过有效的图像处理方法进行分析和确认．因此能够快速、精确、可靠地识别静止车辆。     

车路协同下车队避让紧急车辆的换道引导方法

为保证紧急车辆更安全、高效地到达紧急事故现场,基于车路协同系统,提出车队避让紧急车辆的换道引导策略.针对目标车道无车辆、有车辆和有车队3种不同场景,分别提出确保紧急车辆快速通过的协同换道策略.通过协同换道策略引导紧急车辆前方行驶的车队和目标车道的车辆改变速度以调整车辆间距,使其满足换道安全距离,依据换道轨迹规划使车队完...     

提高沥青砼压实密实度的有效途径

本文在积累大量施工经验的基础上,提出合理选择矿料级配、控制混合料温度,安排碾压工艺是提高沥青砼密实度的有效途径.文中给出了大量数据供施工参考.     

利用真空饱水法确定粗集料密度

目前,对于粗集料的密度和吸水率试验是根据AASHTO T85和ASTM C-127标准进行的,该方法需要将粗集料样品浸泡15 h(AASHTO T85)和(24±4)h(ASTM C-127),然后用干燥的吸水布擦干集料表面使其达到表干(SSD)状态.该方法对粗集料是否达到SSD条件的判断带有主观性,同时测试时间过长也会给施工质量控制和质量监测(QC/QA)带来不便.该文提出一种新的真空饱水方法确定粗集料的密度和吸水率.该方法是在30 mm汞柱(4 kPa)的压力下,将粗集料置于真空状态下饱水10、20和30 min,代替传统的(24±4)h浸泡时间.粗集料的真空饱水法是去除样品中夹带的所有空气,使水进入粗骨料的有效毛孔,该文采用这种方法对各种不同性质的集料进行了测试,包括玄武岩、石灰石、砂石、钢渣及粉碎混凝土块,并将测试结果与AASHTO T85得到的结果进行对比.结果表明:真空饱水法在10、20和30 min的真空饱水状态下进行的粗集料密度测试可以取代AASHTO T85.同时,该文得到一项重要发现,与真空饱水法相比,AASHTO T85存在低估集料吸水量的问题.     

微型客车耐撞性的改进方法及应用

针对某微型客车进行了耐撞分析，找出其不满足我国正面碰撞乘员被动安全性法规要求的原因，并对提高其车身结构被动安全性的方法进行了研究。通过建立相应的力学目标和利用计算机模拟分析手段，提出既对原车身结构改动小，又能有效提高被动安全性的结构改进措施，对该车改进后的结构进行了正面碰撞计算机模拟和实车实验，模拟结果和实验结果吻合良好。     

电动汽车绝缘电阻在线监测方法

提出通过测量电动汽车直流系统正负母线对电底盘的电压来实时监测绝缘状况的方法。对影响测量精度的主要因素进行相应分析,并提出了提高精度的措施。设计了在线监测系统,并进行了实际装车试验。试验结果表明系统符合预期的设计精度要求,对故障情况可以及时报警,能够较好地完成实时监测电动汽车绝缘性能的任务。     

An Iterative Approach to Road/Profile Identification Utilizing Wavelet Parameterization

A time domain simulation error method is presented in the following article for estimating the excitation of structural systems from local operational responses. The present study focuses on the case in which the location of the excitation is known a priori, as it is for the interaction of the road profile and the tyre patch for an automotive vehicle. The road profile is parameterized into coefficients using truncated sets of base functions which greatly reduce the number of unknowns in the resulting non-linear optimization problem. A complex non-linear model of a ground excited vehicle is utilized to illustrate the applicability and performance of the method.     

城市道路指路标志信息量限值研究

指路标志的信息量过多,使驾驶员在安全时间内识别有效信息难度增加.通过室内仿真实验和室外车载实验数据对比,研究标志信息量大小、驾驶员的驾驶经验和车速对驾驶员识别城市道路指路标志时间综合性影响.提出了城市道路指路标志信息量限值意见.     

智能车辆定位导航系统中数据实时采集的实现方法

介绍了一种智能车辆定位导航系统(IVLNS)软件的总体设计和数据处理体系中高速串口数据实时采集的解决方案。     

大城市轨道交通选择行为调查初步分析——以北京市地铁4、5、10号线为例

随着城市交通问题的日益严重,大力发展城市轨道交通成为解决城市交通问题的有效方法。引导一部分人乘坐轨道交通出行,可以减少路面交通压力。以北京市城市轨道建设为目的,通过在北京市6个小区进行的交通方式选择特性调查,在分析了当前的交通状况的条件下,着重分析了5种情景组合设计下人们选择轨道出行比例的变化以及个人特征信息。分析结果表明,轨道出行比例与轨道费用、时间以及衔接费用有着显著的关系,并且不同年龄、职业、出行目的的群体选择轨道出行的比例也不尽相同。分析结果对于北京市城市轨道建设具有参考意见。     

混凝土坏化的探讨

根据混凝土坏化的严重情况及其坏化对钢筋混凝土结构造成的潜在危害，从理论和实践两方面论述了混凝土坏化产生的原因和控制途径，同时对高性能混凝土的一些关系问题和必须注意研究的新观点加以较 期望在我国高性能混凝 发展中，得到系统化，全面化的研究，形成系理论，推广应用。     

硼铁ICP-AES分析方法研究

为建立用ICP-AES技术分析测定硼铁的方法开展了试验研究。对元素分析谱线光谱情况进行考察和研究后,选择了合适的分析谱线,优化选择了仪器工作参数和分析条件,进行了加标回收试验和精密度试验。结果表明,该方法先进可靠、分析速度快,一次分解样品可测定多个项目,适用于各种牌号硼铁样品的测定。     

矩形钢管混凝土构件扭转性能及设计方法研究

基于ABAQUS软件,建立了圆形、方形及矩形钢管混凝土构件在纯扭矩作用时的数值模拟模型,并采用已有研究者完成的圆形及方形构件扭转试验结果对理论模型进行了验证,理论计算结果和试验结果总体上吻合良好。基于此理论模型,对影响矩形钢管混凝土构件扭转力学性能的主要因素进行了分析,考虑了钢材强度、混凝土强度、含钢率和截面高宽比等的影响。结果表明,钢材强度及混凝土强度只影响矩形钢管混凝土纯扭构件的Tθ关系曲线数值,对其形状影响不明显,含钢率和截面高宽比对Tθ关系曲线的数值和初始刚度都有影响。在参数分析的基础上建议了矩形钢管混凝土构件抗扭强度承载力计算公式。     

确定软土路基沉降系数的ANN模型

沉降系数的确定是软土路基沉降计算中的一项重要内容,在对沉降影响因素定性分析的基础上,用前馈型人工神经网络(ANN)模型来计算沉降系数。首先,根据沉降影响因素建立三层型前馈型神经网络模型。然后,利用其非线性映射能力,通过样本学习,建立软土层厚度、硬壳层厚度、填土高度、施工工期等因素与沉降系数之间的定量关系,计算沉降系数,有效地减少了确定沉降系数时的主观性和盲目性。最后,用该方法对某高速公路的沉降系数进行了验算,得出了与实测资料比较一致的结果,表明利用ANN模型的非线性映射能力建立沉降系数ms与影响因素之间的对应关系,确定沉降系数ms是有效而且可行的。用ANN模型确定的沉降系数ms修正分层总和法计算结果,与传统经验方法确定的沉降系数修正沉降量相比,能够更全面地反映各种因素的影响,提高沉降量计算的精度。     

汽车主动悬架的自校正控制

主动悬系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善，其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。     

基于车辆变道行为与排队论的交叉口进口道优化设计

城市信号交叉口进口道处的车辆行驶情况对于交叉口的安全与否起着至关重要的作用,为此,有必要根据车辆在交叉路口行驶的具体情况对进口道线进行具有针对性的设计.本文从车辆排队的角度出发,将车辆的到达与交叉口的信号配时视为一个完整的排队服务系统,在考虑了车辆从变道开始至制动结束进入排队系统的运行特征的基础上,对信号交叉口进口道线长度的设计提出了新的模型,并以北京市某交叉口北进口道为例进行计算,结果表明进口道线长度适宜范围为37~43 m.该模型对交叉路口的规划和评价具有一定的指导作用.